一种微电机端盖扭簧自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微电机端盖扭簧自动组装装置，包括：端盖固定机构、碳刷顶出机构、扭簧上料机构、扭簧翻转机构和扭簧搬运机构；扭簧翻转机构能驱动翻转块在第一角度与第二角度之间旋转，处于第一角度时，被扭簧上料机构送出的扭簧能保持平放姿态的沿X方向送入仿形槽中；处于第二角度时，位于仿形槽中的扭簧处于立起姿态；扭簧搬运机构的移动机构能将夹取机构在翻转块处与端盖固定机构处之间移动，夹取机构能夹取或放开处于立起姿态的扭簧，且该扭簧在被夹取时被压缩、在被放开时复位；本实用新型专利技术能用于实现扭簧和已安装碳刷的微电机端盖的自动化组装，具有组装效率高、组装质量稳定优秀的优点，有助于降低微电机产品的生产成本。的生产成本。的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种微电机端盖扭簧自动组装装置


[0001]本技术涉及微电机的自动化生产设备，具体的说是一种微电机端盖扭簧自动组装装置。

技术介绍

[0002]如图1和图9所示，在微电机中，由微电机端盖1、扭簧2和碳刷3组成微电机端盖总成，碳刷3滑动安装在微电机端盖1的碳刷基座1
‑
2中，扭簧2套装在微电机端盖1的定位柱1
‑
1上，且扭簧2的两根扭腿分别抵顶在微电机端盖1和碳刷3上，以在扭簧2的作用下，将碳刷3顶向微电机端盖1的端盖中心孔1a。从而，在将微电机端盖总成与微电机主体完成装配后，在扭簧2的作用下，碳刷3能够保持与微电机电机转子上的换向器时刻保持接触，确保导电的可靠性，避免接触不良导致电机性能故障。
[0003]现有技术中，扭簧2依赖人工方式与微电机端盖1进行组装，由于扭簧2的尺寸较小，人工组装效率低下，操作人员劳动强度大，且难以保证组装质量，易于发生微电机端盖总成的产品品质不良问题，因此，在微电机的生产过程中，实现微电机端盖总成的自动化组装意义重大。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微电机端盖扭簧自动组装装置，用于实现扭簧(2)和已安装碳刷(3)的微电机端盖(1)的组装；其特征在于，包括：端盖固定机构(4)，能够固定所述微电机端盖(1)，使所述微电机端盖(1)保持在其定位柱(1
‑
1)朝向Z方向的姿态；碳刷顶出机构(5)，能够在所述微电机端盖(1)固定在端盖固定机构(4)时，将所述碳刷(3)向所述微电机端盖(1)的端盖中心孔(1a)顶出；扭簧上料机构(6)，能够将所述扭簧(2)以平放姿态从其出料口(6a)送出，所述平放姿态为：所述扭簧(2)的弹簧部(2
‑
3)轴线沿X方向延伸；扭簧翻转机构(7)，能够驱动其所设有的翻转块(7
‑
1)在第一角度与第二角度之间旋转，所述翻转块(7
‑
1)设有仿形槽(7
‑
1a)；在所述翻转块(7
‑
1)处于第一角度时，被所述扭簧上料机构(6)送出的扭簧(2)能够保持平放姿态的沿X方向送入所述仿形槽(7
‑
1a)中；在所述翻转块(7
‑
1)处于第二角度时，位于仿形槽(7
‑
1a)中的扭簧(2)处于其弹簧部(2
‑
3)轴线沿Z方向延伸的立起姿态；扭簧搬运机构(8)，设有夹取机构和移动机构，所述移动机构能够将夹取机构在所述扭簧翻转机构(7)的翻转块(7
‑
1)处与所述端盖固定机构(4)处之间移动，所述夹取机构能够夹取或放开处于立起姿态的扭簧(2)，且该扭簧(2)在被夹取时被压缩、在被放开时复位。2.根据权利要求1所述微电机端盖扭簧自动组装装置，其特征在于：所述扭簧搬运机构(8)的夹取机构包括安装立板(8
‑
1)，该安装立板(8
‑
1)上安装有支撑座(8
‑
2)、伸缩驱动机构(8
‑
3)和旋转驱动机构；所述支撑座(8
‑
2)中可旋转的安装有旋转柱(8
‑
4)，所述旋转柱(8
‑
4)的下端面设有固定夹取柱(8
‑4‑
1)，该固定夹取柱(8
‑4‑
1)的内侧设有用于定位所述扭簧(2)的第二扭腿(2
‑
2)的卡槽(8
‑4‑
1a)，所述旋转驱动机构能够驱动所述旋转柱(8
‑
4)绕其轴线自转；并且，所述旋转柱(8
‑
4)设有与其共轴的中心通孔和圆心轴线与其轴线重合的圆弧形贯穿槽(8
‑
4a)，所述中心通孔中沿Z方向滑动安装有第一活动夹取柱(8
‑
5)，所述圆弧形贯穿槽(8
‑
4a)中安装有第二活动夹取柱(8
‑
6)，该第二活动夹取柱(8
‑
6)与所述圆弧形贯穿槽(8
‑
4a)沿Z方向滑动配合并能够沿所述圆弧形贯穿槽(8
‑
4a)绕所述旋转柱(8
‑
4)的轴线旋转；所述伸缩驱动机构(8
‑
3)能够驱动所述第一活动夹取柱(8
‑
5)和第二活动夹取柱(8
‑
6)沿Z方向伸缩，且在所述扭簧(2)的第二扭腿(2
‑
2)卡在所述固定夹取柱(8
‑4‑
1)的卡槽(8
‑4‑
1a)中时，所述伸缩驱动机构(8
‑
3)驱动所述第一活动夹取柱(8
‑
5)和第二活动夹取柱(8
‑
6)伸出，能够使所述第一活动夹取柱(8
‑
5)的下端伸入所述扭簧(2)的弹簧部(2
‑
3)中，所述第二活动夹取柱(8
‑
6)的下端伸至所述扭簧(2)的第一扭腿(2
‑
1)外侧；其中，所述扭簧翻转机构(7)的翻转块(7
‑
1)上设有用于所述第二活动夹取柱(8
‑
6)和固定夹取柱(8
‑4‑
1)伸入的避空结构(7
‑
1b)；所述扭簧搬运机构(8)的移动机构通过驱动所述安装立板(8
‑
1)带动所述夹取机构在所述扭簧翻转机构(7)的翻转块(7
‑
1)处与所述端盖固定机构(4)处之间移动。3.根据权利要求2所述微电机端盖扭簧自动组装装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动气缸(8
‑
7)、齿条(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建军，陈建国，周涛，陈宏炜，
申请(专利权)人：广汽零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：