本发明专利技术向用于感测加速度的传感器（１）提供了加速度计（１１）用于测量加速度，提供了磁力计（１２）用于测量磁场，并提供了处理器（１３）用于响应于加速度测量和磁场测量来判断加速度。处理器（１３）可以包括：加速度单元（１４），用于将加速度信号和加速度阈值进行比较，以及磁场单元（１５），用于将每时间间隔内的磁场信号的变化与速率阈值进行比较。处理器（１３）还可以包括判决单元（１７），用于响应于来自加速度单元（１４）和磁场单元（１５）的比较结果，判决总加速度是否形成翻转自由落体或非翻转自由落体的一部分。处理器（１３）也可以包括区分单元（１８）以及控制单元（１９）。设备（２）可以包括传感器（１）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于感钡(加速度的传感器，也涉及包括传感器的设备、方法、计算机程序产品以及介质。这种传感器的一个示例是自由落体检测器，这种设备的一个示例是消费和非消费产品。
技术介绍
EP1612565AZ公开了一种自由落体检测设备以及用于便携式电子装置的自由落体保护系统。这种设备具有缺点之一在于，由于如EP1612565AZ第7栏第50到54行所述，加速度计优选地安装在靠近该便携式电子装置的质心，以在该便携式装置在自由落体过程中旋转的情况下减小任何向心加速度。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供更加全面的用于感测加速度的传感器。本专利技术的另外的目的之一在于提供一种包括更全面的传感器的设备、方法、计算机程序产品和介质。根据本专利技术用于感测加速度的传感器包括功口速度计，用于测量加速度，一磁力计，用于测量磁场，以及一处理器，用于响应于至少一次加速度测量以及至少一次磁场测量来判断加速度。通过使用加速度计和磁力计的组合，并通过使处理器使用一次或更多加速度测量和一次或更多磁场测量，处理器能够判断加速度。璇存槑涔︾2/14椤垫锛屼竴娆℃垨鏇村娴嬮噺浠ュ強涓€娆℃垨鏇村鍒ゆ柇鍙敤浜庝娇寰椾紶鎰熷櫒鏇村叏闈€備緥濡傦紝鍦ㄤ紶鎰熷櫒琚畨瑁呭湪璺濈璁惧璐ㄥ績鐩稿杈冭繙鐨勪綅缃殑鎯呭喌涓嬶紝濡傛灉璁惧鍦ㄨ嚜鐢辫惤浣撹繃绋嬩腑鍙戠敓鏃嬭浆锛屽垯鍙兘鍙戠敓鍚戝績鍔犻€熷害锛屼絾鏄紝鏇村叏闈㈢殑浼犳劅鍣ㄧ殑娴嬮噺鍜屽垽鏂兘澶熸娴嬪埌杩欑鎯呭喌銆備緥濡傦紝鍦ㄨ澶囩殑鑷敱钀戒綋杩囩▼涓湭鍙戠敓鏃嬭浆鐨勬儏鍐典笅锛屼笉闇€瑕佸嚭鐜板悜蹇冨姞閫熷害锛岃€岀敱浜庢洿澶氫俊鎭彲鐢ㄧ殑浜嬪疄锛岃鏇村叏闈㈢殑浼犳劅鍣ㄧ殑娴嬮噺鍜屽垽鏂粛鑳藉鏀硅繘浼犳劅鍣ㄧ殑鎬ц兘銆 鏍规嵁鏈彂鏄庣殑浼犳劅鍣ㄧ殑杩涗竴姝ョ殑浼樼偣涔嬩竴鍦ㄤ簬鍏舵敼杩涚殑鎬ц兘鍙鑷村鍖呮嫭杩欑浼犳劅鍣ㄧ殑璁惧杩涜鏇村ソ鐨勪繚鎶ゃ€ 鏍规嵁鏈彂鏄庣殑浼犳劅鍣ㄧ殑瀹炴柦渚嬬敱鍖呮嫭鑷冲皯浜岀淮鍔犻€熷害璁＄殑鍔犻€熷害璁℃潵闄愬畾锛屾墍杩拌嚦灏戜簩缁村姞閫熷害璁＄敤浜庢祴閲忚嚦灏戜袱涓淮搴︿笂鐨勫姞閫熷害锛屽苟鐢ㄤ簬瀵规瘡娆″姞閫熷害娴嬮噺浜х敓鑷冲皯涓や釜鍔犻€熷害淇″彿銆傝繖浜涙瘡娆″姞閫熷害娴嬮噺鐨勮嚦灏戜袱涓姞閫熷害淇″彿鐩稿瀹屾暣鍦版弿杩颁簡鍔犻€熷害銆傜淮搴﹀彲浠ユ槸杞淬€備緥濡傦紝鎵€杩拌嚦灏戜簩缁村姞閫熷害璁″彲浠ユ槸浜岀淮鍔犻€熷害璁★紝鎴栦笁缁村姞閫熷害璁＄殑涓€閮ㄥ垎锛屾垨涓夌淮鍔犻€熷害璁★紝涓斾笉鎺掗櫎鍙﹀鐨勯€夐」銆傛澶栵紝鍔犻€熷害璁¤繕鍙互鍖呮嫭鍙﹀鐨勪竴缁淬€佷簩缁存垨涓夌淮鍔犻€熷害璁°€ 鏍规嵁鏈彂鏄庣殑浼犳劅鍣ㄧ殑瀹炴柦渚嬬敱鍖呮嫭鑷冲皯浜岀淮纾佸姏璁＄殑纾佸姏璁℃潵闄愬畾锛屾墍杩拌嚦灏戜簩缁寸鍔涜鐢ㄤ簬娴嬮噺鑷冲皯涓や釜缁村害涓婄殑纾佸満锛屽苟鐢ㄤ簬瀵规瘡娆＄鍦烘祴閲忎骇鐢熻嚦灏戜袱涓鍦轰俊鍙枫€傝繖浜涙瘡娆＄鍦烘祴閲忕殑鑷冲皯涓や釜纾佸満淇″彿鐩稿瀹屾暣鍦版弿杩颁簡纾佸満锛屽鍦扮悆纾佸満鎴栦汉宸ヤ骇鐢熺殑纾佸満銆傜淮搴﹀彲浠ユ槸杞淬€備緥濡傦紝鎵€杩拌嚦灏戜簩缁寸鍔涜鍙互鏄簩缁寸鍔涜锛屾垨涓夌淮纾佸姏璁＄殑涓€閮ㄥ垎锛屾垨涓夌淮纾佸姏璁★紝涓斾笉鎺掗櫎鍙﹀鐨勯€夐」銆傛澶栵紝纾佸姏璁¤繕鍙互鍖呮嫭鍙﹀鐨勪竴缁淬€佷簩缁存垨涓夌淮纾佸姏璁°€ 鍥犳锛屽氨鏇翠竴鑸殑鏂归潰鑰岃█锛屽彲鑳界殑缁勫悎鍙互鏄 Dg+3DB銆 09+ZDB銆 09+3DB浠ュ強ZDg+ZDB銆傜敱浜庝簩缁寸鍔涜鑳藉鏇存槗浜庣敓浜с€佹垚鏈洿浣庛€佸彲浠ユ洿鑰愮敤銆佸昂瀵告洿灏忚繖涓€浜嬪疄锛岀鍔涜涓嶉渶瑕佹槸涓夌淮纾佸姏璁¤€屽彲浠ユ槸浜岀淮纾佸姏璁¤繖涓€浜嬪疄鑳藉叿鏈夋瀬澶х殑浼樼偣銆傚浜庤嚜鐢辫惤浣撳簲鐢紝涓夌淮鍔犻€熷害璁℃槸浼橀€夌殑銆 鏍规嵁鏈彂鏄庣殑浼犳劅鍣ㄧ殑瀹炴柦渚嬬敱澶勭悊鍣ㄦ潵闄愬畾锛屾墍杩板鐞嗗櫒鍖呮嫭锛一加速度单元，用于将至少一个加速度信号和至少一个加速度阑值进行比较，以及一磁场单元，用于将每时间间隔内至少一个磁场信号的至少一个变化与至少一个速率阑值进行比较。一个或更多加速度信号与一个或更多加速度阂值的比较，以及每时间间隔内一个或更多磁场信号的一个或更多变化与一个或更多(变化)速率阂值的比较产生了相对高质量的判断。根据本专利技术的传感器的实施例由处理器来限定，所述处理器还包括一判决单元，用于响应于来自加速度单元和磁场单元的比较结果，判决总加速度是否形成翻转(tumbling)自由落体或非翻转自由落体的一部分。根据该实施例，加速度的判断包括判决总加速度是否形成翻转自由落体或非翻转自由落体的一部分。根据本专利技术的传感器的实施例由处理器来限定，所述处理器还包括一区分单元，用于响应于来自加速度单元和磁场单元的比较结果，将第一方向上的第一加速度和第二方向上的第二加速度进行区分，以及一判决单元，用于响应于来自加速度单元和磁场单元的比较结果，判决第一加速度和第二加速度中的至少一个是否形成翻转自由落体或非翻转自由落体的一部分。根据该实施例，加速度的判断包括判决第一加速度和第二加速度中的一个或更多个是否形成翻转自由落体或非翻转自由落体的一部分。例如，区分单元包括滤波器，如卡尔曼(Kalman)滤波器，但不排除其他种类的滤波器以及其他种类的单元。根据本专利技术的传感器的实施例由处理器来限定，所述处理器还包括一控制单元，用于响应于来自加速度单元和／或磁场单元的至少一个比较结果，控制时钟信号产生器，所述时钟信号产生器用于产生可璇存槑涔︾4/14椤靛彉鏃堕挓淇″彿锛屾墍杩板彲鍙樻椂閽熶俊鍙峰畾涔夊彲鍙樺甫瀹介€熺巼鍜岋紡鎴栧彲鍙橀噰鏍烽€熺巼銆 鏍规嵁璇ュ疄鏂戒緥锛屽姞閫熷害鐨勫垽鏂寘鎷帶鍒舵椂閽熶俊鍙蜂骇鐢熷櫒銆備緥濡傦紝鍦ㄤ竴涓垨鏇村姣旇緝缁撴灉鎸囧悜鍙兘鐨勭炕杞嚜鐢辫惤浣撶殑鏂瑰悜鎴栧彲鑳界殑闈炵炕杞嚜鐢辫惤浣撶殑鏂瑰悜鐨勬儏鍐典笅锛屽彲浠ュ澶ф椂閽熶俊鍙蜂互浣夸紶鎰熷櫒鍦ㄥ澶х殑甯﹀鍜岋紡鎴栧澶х殑閲囨牱閫熺巼涓婂伐浣溿€備緥濡傦紝鍦ㄤ竴涓垨鏇村姣旇緝缁撴灉鎸囧悜鑳岀鍙兘鐨勭炕杞嚜鐢辫惤浣撶殑鏂瑰悜鎴栧彲鑳界殑闈炵炕杞嚜鐢辫惤浣撶殑鏂瑰悜鐨勬儏鍐典笅锛屽彲浠ュ噺灏忔椂閽熶俊鍙蜂互浣夸紶鎰熷櫒鍦ㄥ噺灏忕殑甯﹀鍜岋紡鎴栧噺灏忕殑閲囨牱閫熺巼涓婂伐浣溿€ 鏍规嵁鏈彂鏄庣殑璁惧鐨勫疄鏂戒緥銆佹牴鎹湰鍙戞槑鐨勬柟娉曠殑瀹炴柦渚嬨€佹牴鎹湰鍙戞槑鐨勮绠楁満绋嬪簭浜у搧鐨勫疄鏂戒緥浠ュ強鏍规嵁鏈彂鏄庣殑浠嬭川鐨勫疄鏂戒緥涓庢牴鎹湰鍙戞槑鐨勪紶鎰熷櫒瀹炴柦渚嬬浉瀵瑰簲銆備緥濡傦紝鎵€杩拌澶囪繕鍖呮嫭纭洏鎴栧浠ュ姞閫熷害鍊兼尟鍔ㄥ拰锛忔垨纰版挒鍜岋紡鎴栬烦璺冩晱鎰熺殑鍏朵粬閮ㄤ欢銆傝绠楁満绋嬪簭浜у搧鎵ц鎵€杩版柟娉曠殑姝ラ锛屾垨鍙€夊湴鎵ц涓庢墍杩版柟娉曠殑姝ラ鐩稿搴旂殑鍔熻兘銆備緥濡傦紝浠嬭川鍖呮嫭鐩樸€佽蹇嗘锛圫tick锛夈€佺‖鐩樻垨鍏朵粬绉嶇被鐨勫瓨鍌ㄥ櫒銆 鏈彂鏄庡熀浜庣殑璁よ瘑涔嬩竴鏄姞閫熷害璁′粎娴嬮噺鍔犻€熷害锛屾湰鍙戞槑鍩轰簬鐨勫熀鏈€濇兂涔嬩本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于感测加速度的传感器（１），所述传感器（１）包括： －加速度计（１１），用于测量加速度， －磁力计（１２），用于测量磁场，以及 －处理器（１３），用于响应于至少一次加速度测量以及至少一次磁场测量来判断加速度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】EP 2006-6-21 06115774.91. 一种用于感测加速度的传感器(1)，所述传感器(1)包括-加速度计(11)，用于测量加速度，-磁力计(12)，用于测量磁场，以及-处理器(13)，用于响应于至少一次加速度测量以及至少一次磁场测量来判断加速度。2. 根据权利要求1所述的传感器(1)，其中，所述加速度计(11)包括至少二维加速度计，所述至少二维加速度计用于测量至少两个维 度上的加速度，并用于对每次加速度测量产生至少两个加速度信号。3. 根据权利要求1所述的传感器(1)，其中，所述磁力计(12) 包括至少二维磁力计，所述至少二维磁力计用于测量至少两个维度上 的磁场，并用于对每次磁场测量产生至少两个磁场信号。4. 根据权利要求1所述的传感器(1)，其中，所述处理器(13) 包括-加速度单元(14)，用于将至少一个加速度信号和至少一个加速 度阈值进行比较，以及-磁场单元(15)，用于将每时间间隔内至少一个磁场信号的至少 一个变化与至少一个速率阈值进行比较。5. 根据权利要求4所述的传感器(1)，所述处理器(13)还包括 -判决单元(17)，用于响应于来自所述加速度单元(14)和所述磁场单元(15)的比较结果，判决总加速度是否形成翻转自由落体或 非...
【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯波依，特尼斯简伊金克，
申请(专利权)人：NXP股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]
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