本发明专利技术涉及一种装配式钢筋混凝土组合体结构性能检测装置及方法，包括上料系统、传送系统、紧固系统、检测系统；上料系统包括送料车、送料机构、剔除机构，送料车包括测重底板，测重底板与上料板进行配合并且由第一气缸进行定位；本装置全程进行自动化装配建筑式钢筋，不但自动化程度高，而且在装配的过程中，对需要的装配的钢筋进行检测，剔除不合格的钢筋，保证钢筋的有效性、钢筋性能的高度精确性，从而提高装配后的钢筋装配物的力学性能。而在装配完成以后，对装配后的钢筋装配物进行检测，检测整体的钢筋装配体的力学性能是否达到预设值，而且对捆扎处进行检测是否符合要求，提高装配的效率，从而提高工作效率。从而提高工作效率。从而提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种装配式钢筋混凝土组合体结构性能检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及建筑领域，尤其涉及一种装配式钢筋混凝土组合体结构性能检测装置及方法。
技术介绍
[0002]建筑工业化是以工业化的生产方式来制造建(构)筑物，即借助信息化管理、标准化(模数化)设计、工厂化生产、机械化运输和吊装以及现场施工的装配化，实现建(构)筑物施工质量高、周期短、成本低以及施工环境友好型的生产方式，彻底打破传统施工现场以劳动密集型的建造模式目前，对于传统现浇式的建造方式存在着普遍的共识，即：现场的建筑工人施工作业多，包括混凝土的浇筑、模板与钢筋的加工制作，同时也存在大量的高空作业、资源浪费以及环境污染等现象，导致传统的建造方式在施工过程中已严重受到了施工人员的技术水平、建筑材料资源、施工周期及施工质量的限制，同时对施工现场的周边环境影响显著。同时装配式钢筋结构在制作与过程中也存在需要大量的劳动力、整体效率低下、投入的资本搞等问题。其中，最重要的梁柱构件之间节点的抗震性能问题，包括柱与柱、梁与柱、主梁与次梁及围护结构与主体结构之间的连接等。
技术实现思路
[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种装配式钢筋混凝土组合体结构性能检测装置及方法。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]本专利技术第一方面提供了一种装配式钢筋混凝土组合体结构性能检测装置，上料系统、传送系统、紧固系统、检测系统；
[0006]所述上料系统包括送料车、送料机构、剔除机构，其中送料车包括测重底板，所述测重底板底端设置滑轮，四周设置限位块；所述测重底板与上料板进行配合并且由第一气缸进行定位；
[0007]所述送料机构包括上料框架，所述上料框架的内侧两端设置有光电门，所述上料框架的底端上设置有若干送料导向板，所述上料框架的顶端的两侧均设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端均与滚珠丝杠进行配合，且所述滚珠丝杠一端固定于电机固定板，另一端固定于上料框架上，而电机固定板的两侧均设置导杆，所述导杆与直线轴承配合，所述直线轴承与滚珠丝杆均固定于上料板上；
[0008]所述剔除机构设置于送料车之间的间隔处，所述剔除机构包括移动挡边，所述移动挡边一端设置第二气缸，另一端设置挡块，所述第二气缸与所述挡块均设置对射光纤，所述移动挡边由线性模组驱动进行直线运动，所述线性模组设置于所述上料框架上。
[0009]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述传送系统包括传送机构、归边机构、机械臂；
[0010]所述传送机构包括传动框架，所述传动框架一端设置第二驱动电机，所述第二驱
动电机驱动第一同步轮，所示第一同步轮与同步带进行啮合，从而驱动第二同步轮，所述第二同步轮的内侧与驱动轴进行配合，所述第二同步轮的外侧与传送带进行啮合使得传送带做循环运动；
[0011]所述归边机构包括归边挡块，所述归边挡块的顶端设置有旋转轮，底端的内侧连接第一旋转轴，底端的外侧连接第三气缸，所述第一旋转轴外侧设置弹簧，所述弹簧设置于归边固定块上，所述归边固定块固定于传动框架；
[0012]所述机械臂的末端设置有固定挡块，所述固定挡块上设置有导轨滑块，所述导轨滑块配合连接压紧块，所述压紧块由电动缸驱动使得所述压紧块做直线运动。
[0013]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述紧固系统包括紧固器，所述紧固器内设置为空腔，钢丝通过所述空腔；所述紧固器为弧形设计，在弧形通道的末端上设置有压合杆，所述压合杆由第四气缸推动，所述紧固系统设置于所述传送系统与检测系统之间。
[0014]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述限位块的一侧设置弹簧，且所述弹簧包覆于伸缩杆，所述送料机构至少设置两个区域，一区域为送料区域，另一区域为废料区域。
[0015]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述检测系统包括通道，所述通道内设置两侧均设置标记机构；所述标记机构包括标记器，所述标记器固定于标记固定板上，所述标记固定板上连接摆动气缸，所述摆动气缸固定于所述通道内侧，而且所述标记器内部设置有喷漆，所述标记器一端连接喷射口，另一端连接进漆管。
[0016]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述弧形通道的末端还设置有气动剪刀，所述气动剪刀固定于紧固器上且所述气动剪刀用于剪断钢丝。
[0017]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述传动框架上还设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接传动限位块，所述传动限位块用于分隔箍筋。
[0018]本专利技术第二方面提供了一种装配式钢筋混凝土组合体结构性能检测装置的方法，应用于任一所述的装配式钢筋组合体结构性能检测装置，包括以下步骤：
[0019]获取当前送料车内的箍筋信息；
[0020]通过分析所述的箍筋信息建立三维模型，得出模型信息；
[0021]将所述模型信息与预设模型信息对比，得出偏差率；
[0022]判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；
[0023]若大于，则生成剔除信息；
[0024]将所述的剔除信息传输至剔除终端。
[0025]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，将所述模型信息与预设模型信息对比，得出偏差率包括以下步骤：
[0026]通过对所述模型信息进行微处理，提取出箍筋的裂缝的位置，并建立裂缝三维模型，生成裂缝模型信息；
[0027]根据所述裂缝模型信息计算出目标裂缝的深度，得到深度信息；
[0028]通过所述的深度信息与模拟力学模型进行结合，合成力矩，得到力矩信息；
[0029]将所述力矩信息与预设力矩信息对比，得到偏差率。
[0030]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述箍筋信息包括箍筋的半径、箍筋的长度、箍筋的宽度、箍筋表面的纹路一种或多种以上的组合
[0031]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：本装置全程进行自动化装配建筑式钢筋，不但自动化程度高，而且在装配的过程中，对需要的装配的钢筋进行检测，剔除不合格的钢筋，保证钢筋的有效性、钢筋性能的高度精确性，从而提高装配后的钢筋装配物的力学性能。而且在装配的过程中，自动对箍筋之间设置预设的间距，从而完成自动化式装配。而在装配完成以后，对装配后的钢筋装配物进行检测，检测整体的钢筋装配体的力学性能是否达到预设值，而且对捆扎处进行检测是否符合实际的要求，不符合时，对钢筋装配体进行重新捆扎加工，从而提高装配的效率，从而提高工作效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0033]图1示出了装置的整体结构意图；
[0034]图2示出了送料车的结构示意图；
[0035]图3示出了送料机构的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配式钢筋混凝土组合体结构性能检测装置，其特征在于，上料系统、传送系统、紧固系统、检测系统；所述上料系统包括送料车、送料机构、剔除机构，其中送料车包括测重底板，所述测重底板底端设置滑轮，四周设置限位块；所述测重底板与上料板进行配合并且由第一气缸进行定位；所述送料机构包括上料框架，所述上料框架的内侧两端设置有光电门，所述上料框架的底端上设置有若干送料导向板，所述上料框架的顶端的两侧均设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端均与滚珠丝杠进行配合，且所述滚珠丝杠一端固定于电机固定板，另一端固定于上料框架上，而电机固定板的两侧均设置导杆，所述导杆与直线轴承配合，所述直线轴承与滚珠丝杆均固定于上料板上；所述剔除机构设置于送料车之间的间隔处，所述剔除机构包括移动挡边，所述移动挡边一端设置第二气缸，另一端设置挡块，所述第二气缸与所述挡块均设置对射光纤，所述移动挡边由线性模组驱动进行直线运动，所述线性模组设置于所述上料框架上。2.根据权利要求1所述的一种装配式钢筋混凝土组合体结构性能检测装置，其特征在于，所述传送系统包括传送机构、归边机构、机械臂；所述传送机构包括传动框架，所述传动框架一端设置第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第一同步轮，所示第一同步轮与同步带进行啮合，从而驱动第二同步轮，所述第二同步轮的内侧与驱动轴进行配合，所述第二同步轮的外侧与传送带进行啮合使得传送带做循环运动；所述归边机构包括归边挡块，所述归边挡块的顶端设置有旋转轮，底端的内侧连接第一旋转轴，底端的外侧连接第三气缸，所述第一旋转轴外侧设置弹簧，所述弹簧设置于归边固定块上，所述归边固定块固定于传动框架；所述机械臂的末端设置有固定挡块，所述固定挡块上设置有导轨滑块，所述导轨滑块配合连接压紧块，所述压紧块由电动缸驱动使得所述压紧块做直线运动。3.根据权利要求1所述的一种装配式钢筋混凝土组合体结构性能检测装置，其特征在于，所述紧固系统包括紧固器，所述紧固器内设置为空腔，钢丝通过所述空腔；所述紧固器为弧形设计，在弧形通道的末端上设置有压合杆，所述压合杆由第四气缸推动，所述紧固系统设置于所述传送系统与检测系统之间。4.根据权利要求1所述的一种装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓，陈毅，老兆暖，
申请(专利权)人：广州市稳建工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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