弯管设备及其自动送转料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种弯管设备及其自动送转料装置，包括滑动安装在机架上的安装座，以及安装在安装座上的内套筒、外套筒、夹料组件、用于驱动安装座在机架上前后移动的第一驱动组件、用于驱动外套筒前后移动的第二驱动组件和用于驱动内套筒转动的第三驱动组件，所述外套筒空套在内套筒上；还设有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极间隔设置在所述夹料组件上，当第二驱动组件驱动外套筒向前移动能够促使所述夹料组件夹紧导管时，第一电极和第二电极通过导管实现导电连接，从而使得弯管设备的控制器获得夹紧导管的反馈信号；本技术方案能够自动感应并准备进行送料作业，并且其自动感应灵敏度高，感应电路简单。感应电路简单。感应电路简单。

【技术实现步骤摘要】
弯管设备及其自动送转料装置


[0001]本专利技术涉及管材加工
，尤其涉及一种弯管设备及其自动送转料装置。

技术介绍

[0002]飞机和火箭导管因其在准备中承担着燃料输入、机构开启、压力控制、环境调控等重要工作，任何一个部位出现故障损坏，都有可能导致飞机“机毁人亡”和火箭“箭毁星亡”的重大悲剧，且直接关系官兵已经乘客人生安全。
[0003]在飞机和火箭上有很多金属空心管构件，俗称“导管”，导管主要用于传输各种液体、气体，支持飞机和火箭飞行所需的燃油、动力等，完成各项工作任务，是飞机和火箭上是非常重要的零件。导管因其空心结构，且飞机和火箭对各构件的重要均有严苛的要求，可以说是越轻越好，通常以“克”为单位计量导管的重量指标，可见“轻量化”对飞机和火箭的重要性，因此导管的管壁通常都很薄，通常称“薄壁管”，薄壁管在弯曲过程中更加容易发生椭圆和失稳起皱等缺陷。飞机和火箭因安装环境的限制，使导管形状弯曲复杂，很多导管弯曲部位因为弯曲半径小，导致弯曲过程中变形严重，极其容易变成椭圆，甚至失稳起皱，是导管弯曲加工行业共性技术难题，至今无法彻底解决。
[0004]在现有的自动弯管机中，其送料机构一般具有夹紧、输送以及转动导管三个功能，并且还设有传感器，用于确定当送料机构夹紧导管时，控制器控制送料机构再实现其输送和转动导管的功能；但现有的送料机构中的传感器主要采用光影感应，并设置在其内套筒内，因此具有如下技术问题：
[0005]1)、设置在内套筒内部，其对应的感应电路也设置在内套筒内部，不易安装；
[0006]2)、内套筒本身会转动，影响传感器的灵敏度。

技术实现思路

[0007]为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种弯管设备及其自动送转料装置，该自动送转料装置在夹紧导管后，能够自动感应并准备进行送料作业，并且其自动感应灵敏度高，感应电路简单。
[0008]为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0009]一种自动送转料装置，包括滑动安装在机架上的安装座，以及安装在安装座上的内套筒、外套筒、夹料组件、用于驱动安装座在机架上前后移动的第一驱动组件、用于驱动外套筒前后移动的第二驱动组件和用于驱动内套筒转动的第三驱动组件，所述外套筒空套在内套筒上；
[0010]所述夹料组件包括外筒、内筒和若干夹持块，所述外筒安装在外套筒的前端，所述内筒与内套筒的前端固定连接，所述外筒套设安装在内筒上并能跟随内筒转动，所述外套筒、内套筒、外筒和内筒同轴分布，所述若干夹持块固定安装在内筒的前端并绕内筒的轴心线均匀分布；
[0011]还设有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极间隔设置在所述夹料组件上，
当第二驱动组件驱动外套筒向前移动能够促使所述夹料组件夹紧导管时，第一电极和第二电极通过导管实现导电连接，从而使得弯管设备的控制器获得夹紧导管的反馈信号。
[0012]作为优选，内套筒上安装有第一导电环、第二导电环和转换开关，第一电极通过第一导电环和第一碳刷与安装在机架上的感应电路实现导电连接，第二电极通过第二导电环和第二碳刷与安装在机架上的感应电路实现导电连接；转换开关用于将该电信号转换成数字信号后发送至控制器内。
[0013]作为优选，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、行走齿和齿条，所述安装座通过滑块和滑槽的配合滑动安装在机架上，所述行走齿安装在安装座上，所述齿条安装在机架上，所述行走齿与齿条啮合传动，所述第一伺服电机驱动行走齿转动进而带动安装座在机架上前后移动。
[0014]作为优选，所述第二驱动组件包括第一油缸、第一连接件、两个拨叉件和两个第二连接件，所述两个第二连接件固定安装在安装座上并位于外套筒的下方，所述第一油缸的伸出杆转动安装在安装座上，所述第一油缸位外套筒的上方；
[0015]所述第一连接件呈H型，所述第一连接件的上端与第一油缸铰接，所述第一连接件的下端分别与两个第二连接件铰接；
[0016]所述外套筒上设有一环形凹槽；所述两个拨叉件安装在第一连接件的下半段，所述两个拨叉件位于所述环形凹槽内并分别位于外套筒的左右两侧，所述拨叉件与所述环形凹槽的前侧壁以及后侧壁相抵。
[0017]作为优选，所述第三驱动组件包括第二伺服电机、第一壳体、第一主动齿和第一被动齿，所述第一壳体固定安装在安装座上，所述第二伺服电机安装在第一壳体上，所述第一主动齿位于第一壳体内；所述第一主动齿通过键连接安装在第二伺服电机的输出轴上，所述第一被动齿通过键连接安装在内套筒上，所述第一主动齿和第一被动齿啮合传动。
[0018]作为优选，还设有一注油机构，所述注油机构安装在第一壳体的上端，当第三驱动组件驱动内套筒转动时，还能够同时带动所述注油机构往第一壳体内注油。
[0019]作为优选，所述注油机构包括油箱、第二被动齿、凸轮轴、凸轮板和注油销，所述油箱安装在第一壳体顶部，所述油箱内设有与第一壳体内部相通的注油通道，所述注油销位于注油通道内；
[0020]所述凸轮轴转动安装在第一壳体内部，所述凸轮板和第二被动齿均通过键连接安装在凸轮轴上，所述第二被动齿与第一主动齿啮合传动，在凸轮板的转动过程中，所述凸轮板能够顶起所述注油销以打开注油通道。
[0021]作为优选，所述注油销包括一体成型的销部和堵塞部，所述销部能够穿过所述注油通道后与凸轮板相接触，所述堵塞部的直径大于销部的直径进而堵住所述注油通道；
[0022]还设有一弹簧，所述弹簧位于油箱内并套设在注油销上，所述弹簧的顶端与油箱顶部相抵，所述弹簧的底端与堵塞部相抵。
[0023]作为优选，所述内筒包括一体成型的一圆环部、四个第一连接部和四个第二连接部，所述四个第一连接部位于圆环部的前方并呈圆周均匀分布，所述四个第一连接部配合形成一圆柱侧面，所述四个第二连接部位于四个第一连接部的前方并呈圆周均匀分布，所述四个第二连接部配合形成一圆台的侧面，所述圆台的侧面从后往前其直径逐渐增大；
[0024]还设有一螺栓件，相邻两个第一连接部之间的间隙形成一导向孔，所述外筒通过
螺栓件安装在所述导向孔内。
[0025]一种弯管设备，包括如上所述的一种自动送转料装置。
[0026]本专利技术的技术效果：能够确保在自动送料转料装置能够送料以及转料之前，若干夹紧块已经先行将导管夹紧，进而实现自动送料转料装置的自动感应功能，同时自动感应灵敏度高，感应电路简单，感应电路安装方便。
附图说明
[0027]图1是本专利技术实施例一中抑制弯管变皱变椭的数控弯管设备的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术实施例一中抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构的配合示意图一(弯管作业之前)；
[0029]图3是本专利技术实施例一中抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构的配合示意图二(弯管作业中)；
[0030]图4是本专利技术实施例一中支撑机构的结构示意图(省略部分活节压块)；
[0031]图5是本专利技术实施例一中活节压块的结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送转料装置，其特征在于，包括滑动安装在机架(1)上的安装座(20)，以及安装在安装座(20)上的内套筒(21)、外套筒(22)、夹料组件(23)、用于驱动安装座(20)在机架(1)上前后移动的第一驱动组件、用于驱动外套筒(22)前后移动的第二驱动组件和用于驱动内套筒(21)转动的第三驱动组件，所述外套筒(22)空套在内套筒(21)上；所述夹料组件(23)包括外筒(230)、内筒(231)和若干夹持块(232)，所述外筒(230)安装在外套筒(22)的前端，所述内筒(231)与内套筒(21)的前端固定连接，所述外筒(230)套设安装在内筒(231)上并能跟随内筒(231)转动，所述外套筒(22)、内套筒(21)、外筒(230)和内筒(231)同轴分布，所述若干夹持块(232)固定安装在内筒(231)的前端并绕内筒(231)的轴心线均匀分布；还设有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极间隔设置在所述夹料组件(23)上，当第二驱动组件驱动外套筒(22)向前移动能够促使所述夹料组件(23)夹紧导管(7)时，第一电极和第二电极通过导管(7)实现导电连接，从而使得弯管设备的控制器获得夹紧导管(7)的反馈信号。2.根据权利要求1所述的一种自动送转料装置，其特征在于，内套筒(21)上安装有第一导电环、第二导电环和转换开关，第一电极通过第一导电环和第一碳刷与安装在机架(1)上的感应电路实现导电连接，第二电极通过第二导电环和第二碳刷与安装在机架(1)上的感应电路实现导电连接；转换开关用于将该电信号转换成数字信号后发送至控制器内。3.根据权利要求1所述的一种自动送转料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机(240)、行走齿和齿条，所述安装座(20)通过滑块和滑槽的配合滑动安装在机架(1)上，所述行走齿安装在安装座(20)上，所述齿条安装在机架(1)上，所述行走齿与齿条啮合传动，所述第一伺服电机(240)驱动行走齿转动进而带动安装座(20)在机架(1)上前后移动。4.根据权利要求1所述的一种自动送转料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一油缸(260)、第一连接件(261)、两个拨叉件(262)和两个第二连接件(263)，所述两个第二连接件(263)固定安装在安装座(20)上并位于外套筒(22)的下方，所述第一油缸(260)的伸出杆转动安装在安装座(20)上，所述第一油缸(260)位外套筒(22)的上方；所述第一连接件(261)呈H型，所述第一连接件(261)的上端与第一油缸(260)铰接，所述第一连接件(261)的下端分别与两个第二连接件(263)铰接；所述外套筒(22)上设有一环形凹槽(220)；所述两个拨叉件(262)安装在第一连接件(261)的下半段，所述两个拨叉件(262)位于所述环形凹槽(220)内并分别位于外套筒(22)的左右两侧，所述拨叉件(262)与所述环形凹槽(220)的前侧壁以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：林姚辰，曾元松，林伟明，吴为，吕凤工，李康海，闫晶，黄宏，陈伟进，林海松，
申请(专利权)人：浙江金马逊机械有限公司，
类型：发明
国别省市：