一种自动冲压线上的二次定位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动冲压线上的二次定位夹具，包括工作机架、放板平台、二次定位斜台、上感应器和下感应器，放板平台位于工作机架的上表面上，工作机架的一侧设置有支撑架，二次定位斜台安装在支撑架的上端，二次定位斜台倾斜设置，二次定位斜台的一边设置有第一挡板，二次定位斜台的另外一边设置有第二挡板，第一挡板的一端与第二挡板的一端相连，工作机架的侧边还安装有安装条，安装条上设置有若干定位孔，定位孔中插有定位杆。该自动冲压线上的二次定位夹具利用板材的自重在倾斜面滑动的物理特性将板材进行二次精准定位，缩短调校位置的时间，提高生产效率，避免人为的失误。避免人为的失误。避免人为的失误。

【技术实现步骤摘要】
一种自动冲压线上的二次定位夹具


[0001]本技术涉及夹具的
，尤其涉及一种自动冲压线上的二次定位夹具。

技术介绍

[0002]随着自动化冲压线的使用，板材快速精准定位成为了一个瓶颈问题，原本的做法是将一叠原料板材物理位置定位后，设定机械手参数将板材放入冲压模具进行冲压，缺点是生产完一批板材需要重新校准机械手的取料定位，耗费时间，而且每次板材的堆叠参差不齐，影响当前批次的取料精准度。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种自动冲压线上的二次定位夹具，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动冲压线上的二次定位夹具，包括工作机架、放板平台、二次定位斜台、上感应器和下感应器，所述放板平台位于所述工作机架的上表面上，所述工作机架的一侧设置有支撑架，所述二次定位斜台安装在所述支撑架的上端，所述二次定位斜台倾斜设置，所述二次定位斜台的一边设置有第一挡板，所述二次定位斜台的另外一边设置有第二挡板，所述第一挡板的一端与所述第二挡板的一端相连，所述第一挡板与所述第二挡板之间形成最底夹角，所述最底夹角位于所述二次定位斜台的最底部，所述上感应器和所述下感应器均位于所述二次定位斜台的一侧，所述工作机架的侧边还安装有安装条，所述安装条上设置有若干定位孔，所述定位孔中插有定位杆。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述二次定位斜台上设置有若干支撑柱。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述支撑柱为硅胶柱。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述二次定位斜台的一侧固定安装有感应支架，所述上感应器与所述下感应器均安装在所述感应支架上，所述上感应器处于所述下感应器的上方。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述工作机架上设置有光轴，所述光轴上滑动连接有直线轴承，所述直线轴承上安装有板材挡板。
[0010]本技术的有益效果为：提供一种自动冲压线上的二次定位夹具，该自动冲压线上的二次定位夹具利用板材的自重在倾斜面滑动的物理特性将板材进行二次精准定位，缩短调校位置的时间，提高生产效率，避免人为的失误。
附图说明
[0011]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0012]图1为实施例所述的一种自动冲压线上的二次定位夹具的第一结构示意图；
[0013]图2为实施例所述的一种自动冲压线上的二次定位夹具的第二结构示意图；
[0014]图3为实施例所述的二次定位斜台的结构示意图。
[0015]图1至图3中：
[0016]1、工作机架；2、放板平台；3、二次定位斜台；4、上感应器；5、下感应器；6、支撑架；7、第一挡板；8、第二挡板；9、最底夹角；10、安装条；11、定位孔；12、定位杆；13、支撑柱；14、感应支架；15、光轴；16、直线轴承；17、板材挡板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0018]如图1至图3所示，于本实施例中，一种自动冲压线上的二次定位夹具，包括工作机架1、放板平台2、二次定位斜台3、上感应器4和下感应器5，所述放板平台2位于所述工作机架1的上表面上，所述工作机架1的一侧设置有支撑架6，所述二次定位斜台3安装在所述支撑架6的上端，所述二次定位斜台3倾斜设置，所述二次定位斜台3的一边设置有第一挡板7，所述二次定位斜台3的另外一边设置有第二挡板8，所述第一挡板7的一端与所述第二挡板8的一端相连，所述第一挡板7与所述第二挡板8之间形成最底夹角9，所述最底夹角9位于所述二次定位斜台3的最底部，所述上感应器4和所述下感应器5均位于所述二次定位斜台3的一侧，所述工作机架1的侧边还安装有安装条10，所述安装条10上设置有若干定位孔11，所述定位孔11中插有定位杆12。
[0019]具体的，所述二次定位斜台3上设置有若干支撑柱13，所述支撑柱13为硅胶柱，因为硅胶材质不会对硬性的板材的下表面造成损伤，并且硅胶材质的所述支撑柱13有较好的自动复原功能，保证对下一块板材仍然有较好的支撑作用。
[0020]输送过来的板材堆叠在所述放板平台2上，首先由所述定位杆12对堆叠起来的板材进行一次定位，根据板材的尺寸和形状可以将所述定位杆12插入在不同位置的所述定位孔11中进行安装，然后机械手对所述放板平台2上的板材逐个吸取放置到所述二次定位斜台3上，在板材的自身重量作用下，板材沿着所述二次定位斜台3向下滑动，在被所述第一挡板7与所述第二挡板8的共同阻挡下板材稳定在所述最底夹角9中，再由机械手将板材取出，达到精准定位的作用。
[0021]在机械手将板材进行二次定位取出后，经过所述上感应器4与所述下感应器5的感应，检测板材的厚度，若信号判断厚度超过一块板材的时候，则机械手发出警示并且停止搬运动作，待解除警示后复位才可进行下一步操作。
[0022]于本实施例中，所述二次定位斜台3的一侧固定安装有感应支架14，所述上感应器4与所述下感应器5均安装在所述感应支架14上，所述上感应器4处于所述下感应器5的上方。
[0023]机械手将二次定位后的板材穿过所述上感应器4与所述下感应器5之间的位置进行厚度检测工序。
[0024]于本实施例中，所述工作机架1上设置有光轴15，所述光轴15上滑动连接有直线轴承16，所述直线轴承16上安装有板材挡板17。
[0025]进行一次定位的时候，由于每个批次的板材尺寸不一样，需要调整所述板材挡板17的位置，则需要通过所述直线轴承16滑动在所述光轴15上进行调节阻挡的位置。
[0026]需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本技术的较佳实施例及所运用技术
原理，在本技术所公开的技术范围内，任何熟悉本
的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动冲压线上的二次定位夹具，其特征在于，包括工作机架、放板平台、二次定位斜台、上感应器和下感应器，所述放板平台位于所述工作机架的上表面上，所述工作机架的一侧设置有支撑架，所述二次定位斜台安装在所述支撑架的上端，所述二次定位斜台倾斜设置，所述二次定位斜台的一边设置有第一挡板，所述二次定位斜台的另外一边设置有第二挡板，所述第一挡板的一端与所述第二挡板的一端相连，所述第一挡板与所述第二挡板之间形成最底夹角，所述最底夹角位于所述二次定位斜台的最底部，所述上感应器和所述下感应器均位于所述二次定位斜台的一侧，所述工作机架的侧边还安装有安装条，所述安装条上设置有若干定位孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小虹，罗娟，
申请(专利权)人：东莞凤岗嘉辉塑胶五金有限公司，
类型：新型
国别省市：