自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料自动装卸领域，具体公开了自动下料装置，其包括电动台车和磁力吊；电动台车包括台车架和设置于台车架下方的台车行走导轨，电动台车用于通过台车行走导轨带动台车架靠近或远离下料辊道；磁力吊设置于下料辊道的上方，包括两个交叉铰接的吸附件以及用于调节两个吸附件之间夹角的吸附角度调节机构，磁力吊用于通过吸附件吸放工件以实现工件在下料辊道以及台车架之间的转运。本实用新型专利技术主要用于较长工件的自动下料，整个下料过程实现全自动化，可适应工件的大批量生产，提高生产效率，减小劳动强度，提高安全操作性。提高安全操作性。提高安全操作性。

【技术实现步骤摘要】
自动下料装置


[0001]本技术属于物料自动装卸
，具体涉及自动下料装置。

技术介绍

[0002]对于梁式构件，其自动下料通常采用机械手或其他自动下料机构上设置的电磁吸盘进行，电磁吸盘是利用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，这样，工件与电磁吸盘之间的吸附作用消失。通过控制电磁吸盘的通电和断电，从而实现电磁吸盘的吸附、转移和下料。
[0003]但现有技术中采用电磁吸盘下料时仅适用于表面为水平面的工件，即平板状构件，对于折板状构件不适用，因此现有的下料设备适用范围有限。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种对平板状构件和折板状构件的下料均适用的自动下料装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]自动下料装置，其用于将工件从下料辊道上卸下，包括：
[0007]电动台车，包括台车架和设置于台车架下方的台车行走导轨，所述电动台车用于通过台车行走导轨带动台车架靠近或远离下料辊道；
[0008]磁力吊，设置于下料辊道的上方，包括两个正对设置的吸附件，以及用于调节所述吸附件的吸附面倾角的吸附角度调节机构，所述磁力吊用于将下料辊道上的工件转运至台车架上。
[0009]进一步，所述磁力吊还包括与下料辊道的输送方向平行的吊梁，所述吊梁为底部开口的壳体，所述吸附件均设置在吊梁内侧；
[0010]所述吸附件均包括沿吊梁长度方向延伸的吸附壳体，吸附壳体底部开口，吸附壳体内固定有磁吸件，且吸附壳体底部向外翻折形成翻边，两个吸附壳体相对的一侧翻边均穿设有支撑轴，支撑轴沿吸附壳体的长度方向延伸，两个吸附壳体通过支撑轴交叉铰接；
[0011]两个所述吸附壳体相背的一侧翻边的两个侧边端部均固定有滑动柱，所述吊梁内壁上开设有与滑动柱滑动配合的滑槽，所述滑槽沿吊梁的长度方向延伸。
[0012]进一步，两个吸附壳体相对的一侧翻边由若干个梳齿组成，相邻梳齿之间具有交叉间隙。两个吸附壳体的梳齿对应开设有过孔，通过支撑轴穿过各个过孔实现两个吸附壳体之间的铰接，两个吸附壳体的梳齿能够绕支撑轴自由旋转，且其中一个吸附壳体的梳齿能够穿过另一个吸附壳体的交叉间隙
[0013]进一步，所述吸附壳体内的磁吸件设置为多个，多个磁吸件沿吸附壳体的长度方向均匀分布。
[0014]进一步，所述磁吸件为电磁吸盘。
[0015]进一步，所述吸附角度调节机构包括固定在吊梁顶部的液压缸，所述液压缸的活塞杆端部与支撑轴固定连接。
[0016]进一步，所述液压缸的数量至少为两个，多个液压缸沿吊梁的长度方向分布。
[0017]进一步，所述磁力吊还包括两个立架，立架均包括分别设置在下料辊道两侧的两根立柱以及固定于两根立柱顶部的横梁，两根横梁之间设有纵梁，纵梁下方设有吊梁；
[0018]纵梁连有平移装置，所述平移装置包括平移电机和平移机构，平移电机设置于纵梁上并与平移机构传动连接，纵梁通过平移机构设置在横梁上，平移电机通过平移机构带动纵梁在横梁上水平移动；
[0019]吊梁连有升降装置，所述升降装置包括升降电机和升降机构，升降电机设置于纵梁上并与升降机构传送连接，吊梁通过升降机构设置在纵梁的下方，升降电机通过升降机构带动吊梁在纵梁的下方上下移动。
[0020]本技术的有益效果在于：
[0021]本技术的有益效果如下：
[0022]工件加工完成后，在下料辊道上进行传送，传送至下料辊道尾端时，磁力吊上的吸附件对下料辊道上的工件进行吸附并转运至台车架上，通过台车架在台车行走导轨上的移动，带动台车架靠近或远离下料辊道。
[0023]当工件表面并非水平，处于倾斜状态时，能够通过吸附角度调节机构调节调节两个吸附件之间夹角，使得吸附件能够与工件的倾斜表面均贴合，从而对平板状和折板状工件均能够进行吸附，适用范围广。
[0024]本技术主要用于较长工件的自动下料，整个下料过程实现全自动化，可适应工件的大批量生产，提高生产效率，减小劳动强度，提高安全操作性。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例一的俯视图。
[0026]图2为图1去掉磁力吊后的结构图。
[0027]图3为图1中磁力吊的俯视图。
[0028]图4为图3中A
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A截面图。
[0029]图5为图3中B
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B截面图。
[0030]图6为图3中a处放大图。
[0031]图7为吊梁的内部结构图。
[0032]图8为图7中吸附壳体的结构图。
[0033]图9为图8的仰视图。
[0034]图10为平板状工件的结构图。
[0035]图11为折板状工件的结构图。
[0036]其中，附图标记包括：下料辊道1、台车行走导轨2、台车架3、立架6、平移齿条轨道60、立柱61、横梁62、纵梁7、移动座70、平移电机8、平移传动轴80、平移传动齿轮81、升降电机9、升降传动轴90、齿轮箱10、升降齿条柱11、吊梁12、液压缸13、翻边14、滑动柱15、滑槽16、吸附壳体17、电磁吸盘18、导磁面板180、支撑轴19、梳齿20、交叉间隙21、安装间隙 22。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]实施例一
[0041]请参阅图1
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11，本技术提供的一种实施例：
[0042]自动下料装置，其用于将工件从下料辊道1上卸下，包括电动台车和磁力吊。
[0043]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动下料装置，其特征在于，包括：电动台车，包括设置于下料辊道一侧的台车行走导轨，以及与所述台车行走导轨匹配的台车架，所述台车架能够沿台车行走导轨行走以靠近或远离下料辊道；磁力吊，设置于下料辊道的上方，包括两个正对设置的吸附件，以及用于调节所述吸附件的吸附面倾角的吸附角度调节机构，所述磁力吊用于将下料辊道上的工件转运至台车架上。2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述磁力吊还包括沿下料辊道的输送方向设置的吊梁，所述吊梁为底部开口的壳体，所述吸附件均设置在吊梁内侧；所述吸附件均包括沿吊梁长度方向延伸的吸附壳体，吸附壳体底部开口，吸附壳体内固定有磁吸件，且吸附壳体底部向外翻折形成翻边，两个吸附壳体相对的一侧翻边均穿设有支撑轴，支撑轴沿吸附壳体的长度方向延伸，两个吸附壳体通过支撑轴交叉铰接；两个所述吸附壳体相背的一侧翻边的两个侧边端部均固定有滑动柱，所述吊梁内壁上开设有与滑动柱滑动配合的滑槽，所述滑槽沿吊梁横向延伸。3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，两个所述吸附壳体相对的一侧翻边由若干个梳齿组成，相邻梳齿之间具有交叉间隙，两个吸附壳体的梳齿对应开设有过孔，通过所述支撑轴穿过各个过孔实现两个吸附壳体之间的铰接，两个吸附壳体的梳齿能够绕支撑轴自由旋转，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋佳伶，
申请(专利权)人：重庆集贸汽车配件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：