自动上料装置制造方法及图纸

技术编号:30752876 阅读:22 留言:0更新日期:2021-11-10 12:06
本实用新型专利技术公开一种自动上料装置,自动上料装置包括机架、第一传输机构、第二传输机构和升降机构,第一传输机构设于机架,第一传输机构用于传送载具,第二传输机构设于机架,第二传输机构用于将待加工件转移至载具,升降机构设于机架,且升降机构位于第一传输机构的下方,升降机构用于带动第一传输机构上的载具进行上升运动,以使第二传输机构上的待加工件落入载具。本实用新型专利技术通过第一传输机构将载具传送至升降机构所在位置的上方,升降机构可以带动载具上升,以便第二传输机构将待加工件转移至载具内,然后升降机构带动载具进行下降,以使载具重新落入第一传输机构上,从而实现待加工件的自动上料,以达到提高加工质量的目的。以达到提高加工质量的目的。以达到提高加工质量的目的。

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置


[0001]本技术涉及自动加工
,尤其涉及一种自动上料装置。

技术介绍

[0002]目前,PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)是现代电子行业中的必要组成部分,几乎所有的电子设备中都包含相应的PCB板。而在PCB板的加工过程中,一般是通过人工将PCB板的插件前板料放置在流水线体上,然后再对插件前板料进行插件的装配工作,但是通过人工进行摆料容易导致摆料位置不够精确,影响PCB板的加工质量。
[0003]鉴于此,有必要提供一种自动上料装置,以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自动上料装置,旨在解决人工摆料而导致PCB板的加工质量降低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术提供一种自动上料装置,其中,所述自动上料装置包括机架、第一传输机构、第二传输机构和升降机构,所述第一传输机构设置在所述机架,所述第一传输机构用于传送载具,所述第二传输机构设置在所述机架,所述第二传输机构用于将待加工件转移至所述载具,所述升降机构设置在所述机架,且所述升降机构位于所述第一传输机构的下方,所述升降机构用于带动所述第一传输机构上的所述载具进行上升运动,以使所述第二传输机构上的所述待加工件落入所述载具。
[0006]可选地,所述第二传输机构包括设置在所述机架上的第一安装架、设置在所述第一安装架上的滑移组件、以及设置在所述滑移组件上的吸盘组件,所述滑移组件用于带动所述吸盘组件吸取所述待加工件,并将所述待加工件转移至所述载具。
[0007]可选地,所述第一安装架包括设置在所述机架的两个支撑柱、以及连接两个所述支撑柱的连接板,且两个支撑柱分设于所述第一传输机构的相对两侧,所述连接板位于所述第一传输机构的上方,所述滑移组件包括设置在所述连接板上的滑移气缸、设置在所述滑移气缸上的第一升降气缸,所述吸盘组件设置在所述第一升降气缸。
[0008]可选地,所述吸盘组件包括与所述第一升降气缸连接的第二安装架、以及设置在所述第二安装架的真空吸嘴。
[0009]可选地,所述自动上料装置还包括设置在所述机架上的上料机构,所述上料机构用于放置所述待加工件,且所述上料机构位于所述滑移气缸的下方。
[0010]可选地,所述上料机构包括设置在所述机架上的升降组件、以及与所述升降组件连接的支撑板,所述支撑板用于放置所述待加工件,所述升降组件用于带动所述支撑板进行升降运动。
[0011]可选地,所述上料机构还包括限位架,且所述限位架围绕所述支撑板设置在所述机架。
[0012]可选地,所述升降机构包括设置在所述机架上的第二升降气缸、以及与所述第二升降气缸连接的升降板,且所述第二升降气缸位于所述第一传输机构的下方,所述第二升降气缸用于带动所述升降板朝向靠近或远离所述待加工件进行升降运动。
[0013]可选地,所述自动上料装置还包括止挡机构,所述止挡机构包括设置在所述机架上的第三升降气缸、以及与所述第三升降气缸连接的止挡板,所述第三升降气缸用于带动所述止挡板与所述待加工件抵接。
[0014]可选地,所述第一传输机构包括两个第三安装架和两个皮带传输组件,两个所述第三安装架相对间隔设置在所述机架,两个皮带传输组件与两个所述第三安装架一一对应设置,且两个所述皮带传输组件用于传送载具,所述升降机构位于两个所述皮带传输组件之间。
[0015]在本技术的技术方案中,由于自动上料装置包括机架、第一传输机构、第二传输机构和升降机构,第一传输机构设置在机架,第一传输机构用于传送载具,第二传输机构设置在机架,第二传输机构用于将待加工件转移至载具,升降机构设置在机架,升降机构用于带动第一传输机构上的载具进行上升运动,以使第二传输机构上的待加工件落入载具,即在本技术中可以通过第一传输机构将载具传送至升降机构所在位置的上方,然后当第二传输机构对待加工件进行转移时,升降机构可以带动载具进行上升运动,以使待加工件落入载具内,当待加工件落入载具后,升降机构可以带动载具进行下降运动,以使载具重新落入第一传输机构,第一传输机构继续对载具及载具上的待加工件进行传送,从而实现待加工件的自动上料,达到提高待加工件的加工质量的目的。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例中的自动上料装置的结构示意图;
[0018]图2为本技术实施例中的自动上料装置的部分结构示意图;
[0019]图3为本技术实施例中的第一传输机构、升降机构和止挡机构的结构示意图;
[0020]图4为本技术实施例中的第二传输机构和上料机构的结构示意图。
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
[0022]附图标号说明:
[0023][0024]具体实施方式
[0025]应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外,在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]参见图1,本技术提供了一种自动上料装置,其中,自动上料装置包括机架1、
第一传输机构2、第二传输机构3和升降机构4,第一传输机构2设置在机架1,第一传输机构2用于传送载具8,第二传输机构3设置在机架1,第二传输机构3用于将待加工件7转移至载具8,升降机构4设置在机架1,且升降机构4位于第一传输机构2的下方,升降机构4用于带动第一传输机构2上的载具8进行上升运动,以使第二传输机构3上本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置,其特征在于,包括:机架;第一传输机构,所述第一传输机构设置在所述机架,所述第一传输机构用于传送载具;第二传输机构,所述第二传输机构设置在所述机架,所述第二传输机构用于将待加工件转移至所述载具;升降机构,所述升降机构设置在所述机架,且所述升降机构位于所述第一传输机构的下方,所述升降机构用于带动所述第一传输机构上的所述载具进行上升运动,以使所述第二传输机构上的所述待加工件落入所述载具。2.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述第二传输机构包括设置在所述机架上的第一安装架、设置在所述第一安装架上的滑移组件、以及设置在所述滑移组件上的吸盘组件,所述滑移组件用于带动所述吸盘组件吸取所述待加工件,并将所述待加工件转移至所述载具。3.根据权利要求2所述的自动上料装置,其特征在于,所述第一安装架包括设置在所述机架的两个支撑柱、以及连接两个所述支撑柱的连接板,且两个支撑柱分设于所述第一传输机构的相对两侧,所述连接板位于所述第一传输机构的上方,所述滑移组件包括设置在所述连接板上的滑移气缸、设置在所述滑移气缸上的第一升降气缸,所述吸盘组件设置在所述第一升降气缸。4.根据权利要求3所述的自动上料装置,其特征在于,所述吸盘组件包括与所述第一升降气缸连接的第二安装架、以及设置在所述第二安装架的真空吸嘴。5.根据权利要求3所述的自动上料装置,其特征在于,所述自动上料装置还包括设置在所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡爱民
申请(专利权)人:TCL王牌电器惠州有限公司
类型:新型
国别省市:

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