一种旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转机械手，所述气缸固定连接所述支杆，所述支杆固定连接所述外壳，所述支杆转动连接所述从动轮，所述从动轮啮合所述主动轮，所述主动轮上穿有所述主轴且固定连接，所述主轴一端固定连接所述电动机，所述主轴另一端转动连接所述外壳，所述从动轮下端固定连接所述转轴一端，所述转轴穿过所述外壳，所述转轴的另一端转动连接所述支架，所述转轴与所述支架之间连接有所述伸缩装置，所述支架上设有所述机械手，所述机械手底部设有所述夹具，本实用新型专利技术通过在气缸控制机械手的起落，通过电动机上的主动轮与从动轮来控制机械手的旋转，通过伸缩装置控制机械手的抓取角度，使得机械手更加灵活，适应各种工作环境。适应各种工作环境。适应各种工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械手


[0001]本技术涉及工业
，具体而言，是一种旋转机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力，然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视，而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶，在现有的生产线中，机械手仅仅只具备对物料夹取的功能，除此之外，机械手再无任何功能，但由于在自动化生产过程中，物料的转移是必然的，倘若机械手仅仅作为一个夹取物料的机构，局限性太大，就必须额外单独安装专门的物料转移机构实现对物料的传送，这无疑增加了自动化生产设备的制造成本。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的例如上述技术问题，本技术公开了一种旋转机械手，包括：气缸、支杆、从动轮、主动轮、主轴、电动机、外壳、转轴、支架、伸缩装置、机械手、夹具、散热风扇、密封法兰、防滑凸起；
[0004]所述气缸固定连接所述支杆，所述支杆固定连接所述外壳，所述支杆转动连接所述从动轮，所述从动轮啮合所述主动轮，所述主动轮上穿有所述主轴且固定连接，所述主轴一端固定连接所述电动机，所述主轴另一端转动连接所述外壳，所述从动轮下端固定连接所述转轴一端，所述转轴穿过所述外壳，所述转轴的另一端转动连接所述支架，所述转轴与所述支架之间连接有所述伸缩装置，所述支架上设有所述机械手，所述机械手底部设有所述夹具。
[0005]优选的，所述外壳上设有所述散热风扇。
[0006]优选的，所述转轴与所述外壳连接处设有所述密封法兰。
[0007]优选的，所述夹具上设有防滑凸起。
[0008]本技术通过在气缸控制机械手的起落，通过电动机上的主动轮与从动轮来控制机械手的旋转，通过伸缩装置控制机械手的抓取角度，使得机械手更加灵活，适应各种工作环境。
附图说明
[0009]图1是本技术所述一种旋转机械手结构示意图。
[0010]附图标识：
[0011]1、气缸；2、支杆；3、从动轮；4、主动轮；5、主轴；6、电动机；7、外壳；8、转轴；9、支架；10、伸缩装置；11、机械手；12、夹具；13、散热风扇；14、防滑凸起。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]实施例：
[0014]根据附图1所示，本技术的实施例提供一种旋转机械手，包括：气缸1、支杆2、从动轮3、主动轮4、主轴5、电动机6、外壳7、转轴8、支架9、伸缩装置10、机械手11、夹具12、散热风扇13、密封法兰14、防滑凸起15；
[0015]所述气缸1固定连接所述支杆2，所述支杆2固定连接所述外壳7，所述支杆2转动连接所述从动轮3，所述从动轮3啮合所述主动轮4，所述主动轮4上穿有所述主轴5且固定连接，所述主轴5一端固定连接所述电动机6，所述主轴5另一端转动连接所述外壳7，所述从动轮3下端固定连接所述转轴8 一端，所述转轴8穿过所述外壳7，所述转轴8的另一端转动连接所述支架9，所述转轴8与所述支架9之间连接有所述伸缩装置10，所述支架9上设有所述机械手11，所述机械手11底部设有所述夹具12。
[0016]作为优选方案，更进一步的，所述外壳7上设有所述散热风扇13。
[0017]作为优选方案，更进一步的，所述转轴8与所述外壳7连接处设有所述密封法兰14。
[0018]作为优选方案，更进一步的，所述夹具12上设有防滑凸起15。
[0019]由以上技术方案可知，本技术实施例提供的一种旋转机械手，通过所述气缸1来控制所述机械手11上升或者下降，通过所述电动机6带动所述主轴5转动，所述主轴5带动所述主动轮4转动，所述主动轮4带动所述从动轮3转动，所述从动轮3带动所述转轴8转动，从而带动所述机械手11转动，通过所述伸缩装置10来控制所述支架9的角度，从而调节所述机械手11 的抓取角度。
[0020]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机械手，其特征在于，包括：气缸(1)、支杆(2)、从动轮(3)、主动轮(4)、主轴(5)、电动机(6)、外壳(7)、转轴(8)、支架(9)、伸缩装置(10)、机械手(11)、夹具(12)、散热风扇(13)、密封法兰(14)、防滑凸起(15)；所述气缸(1)固定连接所述支杆(2)，所述支杆(2)固定连接所述外壳(7)，所述支杆(2)转动连接所述从动轮(3)，所述从动轮(3)啮合所述主动轮(4)，所述主动轮(4)上穿有所述主轴(5)且固定连接，所述主轴(5)一端固定连接所述电动机(6)，所述主轴(5)另一端转动连接所述外壳(7)，所述从动轮(3)下端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥，王成，
申请(专利权)人：吉林省博鼎汽车部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：