一种双伺服取件机制造技术

本实用新型专利技术涉及取件机领域，具体是涉及一种双伺服取件机，包括机架、第一电机、第一力臂、第二力臂、第三力臂和机械手，第一电机设置在机架上，第一力臂的一端固定安装在第一电机的输出轴上，第二力臂的一端可旋转地设置在机架上，第一力臂的自由端与第三力臂的一端铰接，第二力臂的自由端与第三力臂的另一端铰接；取件机还包括伸缩杆和旋转气缸；伸缩杆的一端可旋转地安装在第三力臂上，伸缩杆的另一端与机械手固定连接；旋转气缸设置在第三力臂上，旋转气缸的输出端与伸缩杆传动连接；取件机还包括升降机构和横移设备。本方案可以使取件机的机械手的活动范围进行多方位的调整，大大增加了取件机在不同取件环境下的适配性。大增加了取件机在不同取件环境下的适配性。大增加了取件机在不同取件环境下的适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种双伺服取件机


[0001]本技术涉及取件机领域，具体是涉及一种双伺服取件机。

技术介绍

[0002]目前在金属产品的加工过程中，当完成成型之后需要从加工台上取出成型产品，原由人工取出，随着工业的发展，取件机取代人工在制造行业中的应用越来越多。通过应用取件机可以将工人从简单重复、以及危险系数高的取件工序中解放出来，降低了用工成本，同时提高了生产效率。
[0003]但现有取件机的结构较为简陋，无法适应不同取件场景及范围进行调整，使取件的局限性大大增加，在应对不同取件场景时，往往还需要人工辅助补全整个取件流程。在实际的取件过程中取件机需要适应不同产品批次的取件环境，而人工调节取件机工作范围是非常危险且高成本的。
[0004]综上可知，相关技术亟待完善。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种双伺服取件机。
[0006]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种双伺服取件机，包括机架、第一电机、第一力臂、第二力臂、第三力臂和机械手，第一电机设置在机架上，第一力臂的一端固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双伺服取件机，包括机架、第一电机(1d)、第一力臂(1a)、第二力臂(1b)、第三力臂(1c)和机械手(2)，第一电机(1d)设置在机架上，第一力臂(1a)的一端固定安装在第一电机(1d)的输出轴上，第二力臂(1b)的一端可旋转地设置在机架上，第一力臂(1a)的自由端与第三力臂(1c)的一端铰接，第二力臂(1b)的自由端与第三力臂(1c)的另一端铰接；其特征在于，取件机还包括伸缩杆(1e)和旋转气缸(1f)；伸缩杆(1e)的一端可旋转地安装在第三力臂(1c)上，伸缩杆(1e)的另一端与机械手(2)固定连接；旋转气缸(1f)设置在第三力臂(1c)上，旋转气缸(1f)的输出端与伸缩杆(1e)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种双伺服取件机，其特征在于，伸缩杆(1e)包括，第一杆(1e1)，第一杆(1e1)可旋转的安装在第三力臂(1c)上，第一杆(1e1)的一端与旋转气缸(1f)的输出端传动连接；第二杆(1e2)，第二杆(1e2)安装在第一杆(1e1)上，第二杆(1e2)与第一杆(1e1)间隙配合，第二杆(1e2)与第一杆(1e1)轴向滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种双伺服取件机，其特征在于，机械手(2)包括，手指气缸(2a)，手指气缸(2a)设置在伸缩杆(1e)上，手指气缸(2a)的底座与伸缩杆(1e)远离旋转气缸(1f)的一端固定连接；夹爪(2b)，夹爪(2b)有两个，夹爪(2b)相对的设置在手指气缸(2a)的上，夹爪(2b)的一端与手指气缸(2a)的输出端固定连接；夹爪(2b)合拢时组合成菱形的夹取面。4.根据权利要求1所述的一种双伺服取件机，其特征在于，取件机还包括升降机构(3)，升降机构(3)包括，升降底座(3a)，升降底座(3a)固定设置在机架底部；手摇螺杆升降机(3b)，手摇螺杆升降机(3b)输出端朝上的设置在升降底座(3a)上，手摇螺杆升降机(3b)的底座与升降底座(3a)的顶部固定连接；导向杆(3c)，导向杆(3c)有四个，导向杆(3c)分别竖直插设在升降底座(3a...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙仲献，
申请(专利权)人：宁波市科卓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：