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本实用新型涉及取件机领域，具体是涉及一种双伺服取件机，包括机架、第一电机、第一力臂、第二力臂、第三力臂和机械手，第一电机设置在机架上，第一力臂的一端固定安装在第一电机的输出轴上，第二力臂的一端可旋转地设置在机架上，第一力臂的自由端与第三力臂...
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