【技术实现步骤摘要】
本技术涉及衔架机器人，特别涉及一种衔架机器人的抓取机构。
技术介绍
1、桁架机器人属于直角坐标机器人。它是一种基于直角x、y、z坐标系的全自动工业设备，可以调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。桁架机器人它可以携带物体和操作工具完成各种操作，速度快，精度高，防尘防污性能好。为满足实际机床生产线的需要，为加工设计了一套完整的物料搬运和储存设备。桁架机器人由桁架机器人系统、吸盘系统、电气系统、软件系统、桥架、料架、输送系统、rgv系统、kbk等组成。
2、现有技术中的桁架机器人，卡爪装置功能单一、驱动结构复杂、成本高且出故障的概率较高，不具备多方位固定功能，易脱落发生危险，因此设计一种衔架机器人的抓取机构很有必要。桁架机器人属于直角坐标机器人。它是一种基于直角x、y、z坐标系的全自动工业设备，可以调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。桁架机器人它可以携带物体和操作工具完成各种操作，速度快，精度高，防尘防污性能好。为满足实际机床生产线的需要，为加工设计了一套完整的物料搬运和储存设备。桁架机器人由桁架机器人系统、吸盘系统、电气系统、软件...
【技术保护点】
1.一种衔架机器人的抓取机构，其特征在于，包括衔架机器人本体（1）、设置在衔架机器人本体（1）上的抓取结构以及固定机构；
2.根据权利要求1所述的衔架机器人的抓取机构，其特征在于，所述抓取部为挂钩（8）。
3.根据权利要求1所述的衔架机器人的抓取机构，其特征在于，所述限位板（6）的两侧均设有机械臂（9），每个所述机械臂（9）上均设有机械卡爪（10）。
4.根据权利要求1所述的衔架机器人的抓取机构，其特征在于，所述固定机构包括一对第二直线电机（11）、一对固定板（12）、一对第三直线电机（13）以及一对第三直线电机（13）的驱动端相连...
【技术特征摘要】
1.一种衔架机器人的抓取机构，其特征在于，包括衔架机器人本体（1）、设置在衔架机器人本体（1）上的抓取结构以及固定机构；
2.根据权利要求1所述的衔架机器人的抓取机构，其特征在于，所述抓取部为挂钩（8）。
3.根据权利要求1所述的衔架机器人的抓取机构，其特征在于，所述限位板（6）的两侧均设有机械臂（9），每个所述机械臂（9）上均设有机械卡爪（10）。
4.根据权利要求1所述的衔架机器人的抓取机构，其特征在于，所述固定机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏循伟，刘汉利，俞洋，
申请(专利权)人：吉林省博鼎汽车部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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