一种全地形车车架及其转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全地形车车架及其转向系统，车架防弹性能好；转向系统的控制性能好占用空间小，便于整车布置。车架包括车架底部组件、左车架组件、右车架组件、车架前部组件、车架后部组件、左副箱组件、右副箱组件、上层车身组件，并焊接形成一个封闭的船形结构，左车架组件、右车架组件、左副箱组件、右副箱组件、车架前部组件、上层车身组件的外表面均覆盖有防弹钢板。转向系统包括水推转向机构、呈L型的安装架，水推转向机构包括喷水推进器，喷水推进器固定在安装架的立板上，喷水推进器具有导流喷水口，还包括依次动力连接的驱动电机、水推转向箱、传动轴、连杆机构，连杆机构的执行端与导流喷水口连接，用于带动导流喷水口偏转。用于带动导流喷水口偏转。用于带动导流喷水口偏转。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形车车架及其转向系统


[0001]本专利技术涉及全地形车
，特别是涉及一种全地形车车架及其转向系统。

技术介绍

[0002]目前的全地形车车架及其转向系统设计中，缺乏车架基础防弹设计，一般是通过临时加挂防护装甲，但是这会导致车辆有效载荷的大幅下降，甚至产生不可预期的严重后果，同时也降低了车辆的可拓展性，无法再次加装强化防护结构，使全地形车在特种领域的应用受到限制。
[0003]采用喷水推进器的船舶或车辆在水上行驶转向时，一般用驱动机构方式改变导流喷口喷射出高速水流的偏转来实现转向。列举两种转向传动机构存在以下问题：
[0004]液压传动：液压控制性能好，即力、速度、位置等能以很高的响应速度进行控制。由于工作性能易受温度变化影响，不宜在高温或极地温度下工作；工作噪音大，质量大，元件制造精度要求高，价格贵，维修复杂。
[0005]拉索传动：拉索控制性能好，价格低。拉索具有延展性，长期使用会越拉越长反而寿命降低。结构松散，空间利用率低，不便整车布置。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有防弹性能的船形承载式的全地形车车架及其转向系统，车架防弹性能好；转向系统的控制性能好，结构简单，质量轻，造价低，维修简单，占用空间小，便于整车布置。
[0007]本专利技术的目的是这样实现的：
[0008]一种全地形车车架，其特征在于：包括车架底部组件、左车架组件、右车架组件、车架前部组件、车架后部组件、左副箱组件、右副箱组件、上层车身组件，左车架组件和左副箱组件焊接组成车架左侧结构，右车架组件和右副箱组件焊接组成车架右侧结构，车架底部组件、车架左侧结构、车架右侧结构、车架前部组件、车架后部组件和上层车身组件焊接形成一个封闭的船形结构，所述左车架组件、右车架组件、左副箱组件、右副箱组件、车架前部组件、上层车身组件的外表面均覆盖有防弹钢板。
[0009]优选地，所述防弹钢板呈向外凸起倾角的外型结构，且车架前部组件上的防弹钢板的倾角大于其余防弹钢板的倾角。
[0010]优选地，所述防弹钢板为焊接结构，防弹钢板的棱边为焊缝部位，防弹钢板通过铆钉铆接安装。
[0011]一种全地形车的转向系统，包括全地形车车架；
[0012]所述车架底部组件的后部焊接有电机安装支承和水下推进器安装支承，水下推进器安装支承具有呈L型的安全腔，还包括水推转向机构、呈L型的安装架，所述安装架对应安装在水下推进器安装支承上，所述水推转向机构包括喷水推进器，所述喷水推进器固定在安装架的立板上，所述喷水推进器具有导流喷水口，还包括依次动力连接的驱动电机、水推
转向箱、传动轴、连杆机构，所述连杆机构的执行端与导流喷水口连接，用于带动导流喷水口偏转，所述驱动电机、水推转向箱均位于安装架的立板内侧，所述驱动电机固定安装在电机安装支承上，安装架的立板上设有供传动轴通过、运动的过孔；所述连杆机构包括主动杆，固定在导流喷水口上的从动杆，以及分别与主动杆、从动杆铰接的联动杆，传动轴的一端与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮端通过万向节铰接，传动轴的另一端与主动杆固定连接；所述驱动电机、联动杆均垂直于传动轴。
[0013]优选地，还包括整车控制器、方向盘传感器、水推开关、伺服控制器、水推位置传感器、转向机构，所述方向盘传感器安装在全地形车的转向机构上，用于采集方向盘转向角度信息；所述水推位置传感器安装在水推转向箱上，用于采集水推转向角度信息，所述方向盘传感器、水推开关通过低压线束与整车控制器相连，水推开关用于输出启动信号，整车控制器用于采集方向盘传感器和水推开关信号，以及控制输出水推使能控制和水推转角需求信号，所述整车控制器通过CAN总线与伺服控制器进行通信，所述水推位置传感器、驱动电机通过低压线束与伺服控制器相连，伺服控制器用于采集水推位置传感器信号，接收整车控制器下发的水推使能和水推转角需求信号，并控制输出驱动电机电压控制信号，同时，向整车控制器上报当前的水推的转角和水推控制信息。
[0014]优选地，水推转向和车辆转向共用转向机构，所述转向机构包括方向盘、转向器、减速盒，所述方向盘固定安装在转向器的上端，所述减速盒具有传动轴II、传动轴I，所述传动轴II、传动轴I之间通过减速传动机构动力连接，所述传动轴II与转向器的下端连接，所述传动轴I上套有回正扭簧，所述减速盒上固定有转向限位板，所述传动轴I上固定有拨动板，所述拨动板与转向限位板对应，所述拨动板、转向限位板的两侧分别设有限位卡槽，所述回正扭簧的两脚分别卡接于拨动板、转向限位板对应的限位卡槽内，所述减速盒上安装有角度传感器，所述角度传感器与整车控制器连接，用于将传动轴I的转角信号传递给整车控制器，所述整车控制器用于控制全地形车的驱动电机，完成转向。
[0015]优选地，还包括线控电子液压制动总成、制动分配阀、右转向制动钳、制动盘、左转向制动钳，所述整车车控制器分别与制动分配阀、线控电子液压制动总成连接，所述制动分配阀的进油端通过制动油管与线控电子液压制动总成连接，线控电子液压制动总成用于提供制动力，所述制动分配阀的出油端分别通过制动油管与左转向制动钳、右转向制动钳连接，所述左转向制动钳、右转向制动钳分别与对应车轮的制动盘配合；整车车控制器用于控制线控电子液压制动总成和制动分配阀，向全地形车的左轮、右轮提供不同的制动力，完成应急转向。
[0016]由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]整个车架形成正面和两侧面具有防弹能力且正面通过防弹外形强化的船形承载式车架结构，满足在特种领域的使用要求。
[0018]集成液压与拉索优点，解决液压与拉索缺点使水推转向的传动装置。该转向机构可以得到很大的传动比，结构紧凑，不受高温或极地环境温度影响正常工作，传动平稳、噪音小，质量小且具有自锁功能，造价低等便于小空间内布置。
[0019]水推转向和车辆正常转向共用同一套转向输入装置，解决水上转向操作复杂的问题；该专利技术与传统的拉锁传达比，解决了水推转向装置复杂的问题；该专利技术采用水推转角需求和实际水推转角的位置的闭环控制，响应速度快，控制精度高，解决了传统控制中转向回
零难，控制精度低问题。水上转向操作简单、水推转向装置简单，转向回零容易，控制精度高。
[0020]本专利技术在现有电控速差转向机构上增加了一套应急转向机构，在电控速差转向无法正常工作的时候，应急转向工作，能够保证车辆正常靠边停车等待维修，增加了整车的安全性。本专利技术结构简单、制作方便、成本低、采集信号简单，能够适应各种车型的需求。应急转向系统和车辆本身的转向系统共用同一套转向机构，增加了安全性的同时，并没有增加转向系统的操纵难度。
[0021]本专利技术装配了一个1比3减速盒，够将回正扭簧的
±
42
°
转化到方向盘的
±
126
°
，增大了方向盘的转向角度，从而增加了方向的操控精度。设置了一个回正力调节机构，能够防止方向盘自动回正过快，并且提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形车车架，其特征在于：包括车架底部组件、左车架组件、右车架组件、车架前部组件、车架后部组件、左副箱组件、右副箱组件、上层车身组件，左车架组件和左副箱组件焊接组成车架左侧结构，右车架组件和右副箱组件焊接组成车架右侧结构，车架底部组件、车架左侧结构、车架右侧结构、车架前部组件、车架后部组件和上层车身组件焊接形成一个封闭的船形结构，所述左车架组件、右车架组件、左副箱组件、右副箱组件、车架前部组件、上层车身组件的外表面均覆盖有防弹钢板。2.根据权利要求1所述的一种全地形车车架，其特征在于：所述防弹钢板呈向外凸起倾角的外型结构，且车架前部组件上的防弹钢板的倾角大于其余防弹钢板的倾角。3.根据权利要求2所述的一种全地形车车架，其特征在于：所述防弹钢板为焊接结构，防弹钢板的棱边为焊缝部位，防弹钢板通过铆钉铆接安装。4.根据权利要求1所述的一种全地形车的转向系统，其特征在于：包括权利要求1所述的全地形车车架；所述车架底部组件的后部焊接有电机安装支承和水下推进器安装支承，水下推进器安装支承具有呈L型的安全腔，还包括水推转向机构、呈L型的安装架，所述安装架对应安装在水下推进器安装支承上，所述水推转向机构包括喷水推进器以及依次动力连接的驱动电机、水推转向箱、传动轴、连杆机构，所述喷水推进器固定在安装架的立板上，所述喷水推进器具有导流喷水口，所述连杆机构的执行端与导流喷水口连接，用于带动导流喷水口偏转，所述驱动电机、水推转向箱均位于安装架的立板内侧，所述驱动电机固定安装在电机安装支承上，安装架的立板上设有供传动轴通过、运动的过孔；所述连杆机构包括主动杆，固定在导流喷水口上的从动杆，以及分别与主动杆、从动杆铰接的联动杆，传动轴的一端与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮端通过万向节铰接，传动轴的另一端与主动杆固定连接；所述驱动电机、联动杆均垂直于传动轴。5.根据权利要求4所述的一种全地形车的转向系统，其特征在于：还包括整车控制器、方向盘传感器、水推开关、伺服控制器、水推位置传感器、转向机构，所述方向盘传感器安装在全地形车的转向机构上，用于采集方向盘转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，傅雷，刘曾禹，姜维毅，张卫朋，
申请(专利权)人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：