一种AGV叉车结构制造技术

在现代化全自动化生产线领域中，由于经常会需要将生产线需要用到的原料或者产品从库存区运输到工作区，那么采用全自动化的AGV叉车来实现自动运输就成为了本领域的行业趋势，所以为了实现全自动无人工的操作，本实施方式提供了一种全自动无人工操作的AGV叉车用结构，通过在车架上设置有驱动轮组、被动轮组和升降叉板以及避障探测器和电脑控制系统来实现AGV叉车的自动化作业，通过避障探测器对周围环境以及障碍物的探测和电脑控制系统的计算，来控制驱动轮组、被动轮组的行走和转向，最终实现通过升降叉板将待运输原料或者辅料运输至工作区域。输至工作区域。输至工作区域。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车结构


[0001]本技术涉及自动化生产线中的物料的自动搬运
，涉及到一种自动搬运物料的叉车，具体为一种AGV叉车结构。

技术介绍

[0002]在现代化全自动化生产线领域中，由于经常会需要将生产线需要用到的原料或者产品从库存区运输到工作区，而采用人工运输的方式已经被抛弃到了历史的长河中，但是现有技术也通常为采用人工驾驶叉车的方式来实现原料的运输。但是随着人工成本的上升以及一些危险环境的限制，使得人工驾驶叉车的方式的运输方式已经不再适用于全部的
，那么采用全自动化的AGV叉车来实现自动运输就成为了本领域的行业趋势。全自动化的AGV叉车可以实现叉车本身的自动化作业，即当车间某一环节需要原料或辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行，将原料或辅料送至相应地点。所以为了实现全自动无人工的操作，本领域的设计人员设计结构简单又高效的一种AGV叉车结构成为了必然。

技术实现思路

[0003]本实施方式提供了一种全自动无人工操作的AGV叉车用结构，通过在车架上设置有驱动轮组、被动轮组和升降叉板以及避障探测器和电脑控制系统来实现AGV叉车的自动化作业，通过避障探测器对周围环境以及障碍物的探测和电脑控制系统的计算，来控制驱动轮组、被动轮组的行走和转向，最终实现通过升降叉板将待运输原料或者辅料运输至工作区域。
[0004]具体的，一方面，一种AGV叉车结构，用于自动化搬运物料w，包括车架1，驱动轮组2，被动轮组3和升降叉板4，其特征在于所述车架1成U字型，所述被动轮组3为两组且分别设于U字型车架1的U字两个向外伸出的两端，所述驱动轮组2同样为两组且分别设于U字型车架1的U字底部端，所述U字型的车架1上还设有竖直方向的支撑架z，在支撑架z上设有可以上下移动的升降叉板4，通过升降叉板4和驱动轮组2和被动轮组3的相互协调工作实现自动化搬运物料w。
[0005]根据本技术实施例的一个方面，所述驱动轮组2中设有减震悬架2a,所述减震悬架2a中还设有铰接轴2a1，摆杆2a2和缓冲器2a3，所述铰接轴2a1和缓冲器2a3分别设于摆杆2a2的两端，所述摆杆2a2通过铰接轴2a1与车架1相互铰接实现摆杆2a2相对于车架1的摆动，所述缓冲器2a3设于摆杆2a2与车架1之间可以用来抵消摆杆2a2承受的冲击而不传递到车架1。
[0006]根据本技术实施例的一个方面，所述驱动轮组2还设有驱动轮2b和转向装置2c，所述驱动轮2b上设有驱动装置可以驱动驱动轮2b产生扭矩，所述转向装置2c设置有转动支架2c1，转动齿轮2c2和转向驱动齿轮2c3，所述转向驱动齿轮2c3设于摆杆2a2上，且可
以相对于摆杆2a2转动，所述转动齿轮2c2设于并固定在转动支架2c1上，所述转动支架2c1设于摆杆2a2上且可以相对于摆杆2a2转动，所述驱动轮2b设于转动支架2c1的下方，通过转向驱动齿轮2c3的转动，可以带动驱动轮2b转向。
[0007]根据本技术实施例的一个方面，所述被动轮组3还设有 前置缓冲3a,所述前置缓冲3a内设有减震弹簧3a1和前置缓冲座3a2，所述前置缓冲座3a2内设有缓冲腔3a3，所述减震弹簧3a1设于缓冲腔3a3内，通过减震弹簧3a1的弹性来抵消被动轮组3承受的冲击而不传递到车架1。
[0008]根据本技术实施例的一个方面，所述被动轮组3还设有前置转向3b，所述前置转向3b内还设有驱动马达3b1，涡轮箱3b2和前置转向架3b3，在前置转向架3b3的下端设有被动轮3c,通过驱动马达3b1驱动涡轮箱3b2从而带动前置转向架3b3转动，实现被动轮3c的转向。
[0009]根据本技术实施例的一个方面，所述前置转向架3b3设有一段滑动轴3b3h，所述滑动轴3b3h设于减震弹簧3a1内，通过与前置缓冲座3a2的相互配合实现被动轮组3相对于车架1的减震和转向。
[0010]根据本技术实施例的一个方面，所述车架1上还设置有避障探测器t和电脑控制系统，所述避障探测器t设于车架1周围，通过避障探测器t对障碍物的探测，电脑控制系统可以接受避障探测器t的探测数据来计算驱动轮组2和被动轮组3的转动方向来实现避障。
附图说明
[0011]下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0012]序号说明：车架1、驱动轮组2、减震悬架2a、铰接轴2a1、摆杆2a2、缓冲器2a3、驱动轮2b、转向装置2c、转动支架2c1、转动齿轮2c2、转向驱动齿轮2c3、被动轮组3、前置缓冲3a、减震弹簧3a1、前置缓冲座3a2、缓冲腔3a3、前置转向3b、驱动马达3b1、涡轮箱3b2、前置转向架3b3、滑动轴3b3h、被动轮3c、支撑架z、升降叉板4、避障探测器t、物料w。
[0013]图1是本技术实施例基本结构布局示意图。
[0014]图2是本技术实施例俯视基本结构示意图。
[0015]图3是本技术实施例升降叉板4上升示意图。
[0016]图4是本技术实施例驱动轮组2左视细节示意图。
[0017]图5是本技术实施例驱动轮组2减震工作示意图。
[0018]图6是本技术实施例被动轮组3细节示意图。
[0019]图7是本技术实施例被动轮组3减震工作示意图。
[0020]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的优选实施例，本技术的范围由权利要求书限定。
[0022]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不
只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
[0023]图1是本技术实施例基本结构布局示意图。
[0024]图2是本技术实施例俯视基本结构示意图。
[0025]图3是本技术实施例升降叉板4上升示意图。
[0026]如图1、图2和图3所示，本实施方式提供了一种全自动无人工操作的AGV叉车用结构，通过在车架上设置有驱动轮组、被动轮组和升降叉板以及避障探测器和电脑控制系统来实现AGV叉车的自动化作业，通过避障探测器对周围环境以及障碍物的探测和电脑控制系统的计算，来控制驱动轮组、被动轮组的行走和转向，最终实现通过升降叉板将待运输原料或者辅料运输至工作区域。其实施方式的具体结构可以包括车架1，驱动轮组2，被动轮组3和升降叉板4，所述车架1成U字型钢结构架体，可以通过焊接或者铸造一体成型，其U字型的两叉端向前突出并延伸，两叉端中部空余，用来方便升降叉板4盛放物料w。
[0027]图4是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车结构，用于自动化搬运物料（w），包括车架（1），驱动轮组（2），被动轮组（3）和升降叉板（4），其特征在于所述车架（1）成U字型，所述被动轮组（3）为两组且分别设于U字型车架（1）的U字两个向外伸出的两端，所述驱动轮组（2）同样为两组且分别设于U字型车架（1）的U字底部端，所述U字型的车架（1）上还设有竖直方向的支撑架（z），在支撑架（z）上设有可以上下移动的升降叉板（4），通过升降叉板（4）和驱动轮组（2）和被动轮组（3）的相互协调工作实现自动化搬运物料（w）。2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车结构，其特征在于所述驱动轮组（2）中设有减震悬架（2a）,所述减震悬架（2a）中还设有铰接轴（2a1），摆杆（2a2）和缓冲器（2a3），所述铰接轴（2a1）和缓冲器（2a3）分别设于摆杆（2a2）的两端，所述摆杆（2a2）通过铰接轴（2a1）与车架（1）相互铰接实现摆杆（2a2）相对于车架（1）的摆动，所述缓冲器（2a3）设于摆杆（2a2）与车架（1）之间可以用来抵消摆杆（2a2）承受的冲击而不传递到车架（1）。3.根据权利要求2所述的一种AGV叉车结构，其特征在于所述驱动轮组（2）还设有驱动轮（2b）和转向装置（2c），所述驱动轮（2b）上设有驱动装置可以驱动驱动轮（2b）产生扭矩，所述转向装置（2c）设置有转动支架（2c1），转动齿轮（2c2）和转向驱动齿轮（2c3），所述转向驱动齿轮（2c3）设于摆杆（2a2）上，且可以相对于摆杆（2a2）转动，所述转动齿轮（2c2）设于并固定在转动支架（2c1）上，所述转动支架（2c1）设于摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国武，
申请(专利权)人：大连富地重工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：