【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶叉车系统
[0001]本专利技术涉及叉车
，具体为一种自动驾驶叉车系统。
技术介绍
[0002]叉车是一种工业搬运车辆，应用于港口、车站、工厂车间和配送中心等场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。用户在选择和购买叉车时主要希望用最少的使用成本达到最大的工作效率，因此，减少叉车在工作中的油耗具有重要意义。叉车具有在运行过程中需频繁举升与下降、频繁启动与停车以及搬运负载质量大的特点。
[0003]在传统的仓储物流运输中，货物的搬运主要依靠人工驾驶叉车、甚至有些基础设施相对落后的地方还存在依靠人工肩扛手推的方式来进行，效率比较低。随着工业4.0的不断推进，智慧工厂、无人工厂等不断发展，针对国内不完善的基础设施，现在已经研发出了智能叉车，实现无人驾驶及货物装卸、搬运作业等功能，并在现有的自动化物流仓储设备系统中发挥重要的作用。对于独立的一个智能叉车而言，在进行作业过程中可以通过智能叉车的作业程序、位置以及其他信息，然后按照再现指令，完成工作任务。在设施相对完善的一些仓库，虽然实现了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶叉车系统，包括中央控制系统、驱动模块、自动导航模块，其特征在于，所述中央控制系统与自动导航模块信号连接，所述自动导航模块主要用于叉车的智能驾驶导航，所述自动导航模块与信息分析模块电性连接，所述信息分析模块可用于对信息的各种处理分析，并加以输送，所述信息分析模块与图像识别模块信号连接，所述图像识别模块能对外界的图像进行识别处理，之后生成电子信号传输给所述信息分析模块，所述图像识别模块与传感器电性连接，所述传感器分别位于叉车的四周，可让叉车自行规避路障，防止发生碰撞造成损失，所述自动导航模块与执行模块信号连接，所述执行模块为最后的指令确认单元，由执行模块做出最终信号再发送给所述中央控制系统，所述中央控制系统与电源控制模块电性连接，所述电源控制模块主要为叉车各个电子设备提供电能，维持设备的正常运转，所述中央控制系统与驱动模块电性连接，所述驱动模块可带动叉车设备进行行驶与搬运，所述驱动模块与手控模块传动连接，所述手控模块可让驾驶人员手动操控叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏飞，
申请(专利权)人：行云智能深圳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。