本实用新型专利技术公开了一种多目BEV视角的环境感知装置，包括底座，所述底座下端穿插固定连接有散热装置，所述底座上端安装有圆板，所述圆板上端左部固定连接有左立板，所述底座上端右部固定连接有右立板，所述右立板和左立板之间设置有多目摄像头，所述左立板和多目摄像头通过转轴活动连接，所述圆板上端粘合连接有遮光挡板，所述左立板和右立板均位于遮光挡板内，所述左立板和右立板与遮光挡板之间均不接触，通过在散热装置上设置传动杆，且传动杆外表面固定有若干个扇叶，通过一号电机带动传动杆旋转，可以使扇叶对底座下端进行散热。本实用新型专利技术所述的一种多目BEV视角的环境感知装置，散热效率高，感知效果好，稳定性高，适合车辆行驶中的使用。辆行驶中的使用。辆行驶中的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种多目BEV视角的环境感知装置
[0001]本技术涉及环境感知装置
，特别涉及一种多目BEV视角的环境感知装置。
技术介绍
[0002]多目BEV视角是将多个摄像头或雷达得到的视觉信息转换至鸟瞰视角，然后进行相关感知任务，这样既能为自动驾驶感知提供更大的视野，也能同时完成多项感知任务，最常见的BEV感知是3D检测，根据输入数据模态的不同，可以划分为基于图像、基于LiDAR和基于多模态三种方式，在现有的环境感知装置使用过程中至少有以下弊端：1、现有的环境感知装置大多安装在车辆上，但是由于车辆环境密闭，容易导致环境感知装置长时间工作后温度升高，影响使用；2、现有的环境感知装置大多在使用过程中，强光直射在多目摄像头上后，容易造成画面不清晰，从而影响使用，故此，我们推出一种多目BEV视角的环境感知装置。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种多目BEV视角的环境感知装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种多目BEV视角的环境感知装置，包括底座，所述底座下端穿插固定连接有散热装置，所述底座上端安装有圆板，所述圆板上端左部固定连接有左立板，所述底座上端右部固定连接有右立板，所述右立板和左立板之间设置有多目摄像头，所述左立板和多目摄像头通过转轴活动连接，所述圆板上端粘合连接有遮光挡板，所述左立板和右立板均位于遮光挡板内，所述左立板和右立板与遮光挡板之间均不接触。
[0006]优选的，所述右立板上端和左立板上端均为弧面结构，所述右立板右端固定连接有二号电机。
[0007]优选的，所述二号电机输出端贯穿右立板，所述二号电机输出端与多目摄像头固定连接。
[0008]优选的，所述遮光挡板为“U”形结构，所述遮光挡板前端上部外凸，所述遮光挡板左端下部和右端下部均开有左右穿通的凹槽，两个所述凹槽上槽壁均为弧面结构，所述遮光挡板下端左部和下端右部均与圆板上端粘合连接。
[0009]优选的，所述散热装置包括支架，所述支架上端开有槽口，所述槽口内壁上部固定连接有托板，所述槽口下槽壁固定连接有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有传动杆，所述传动杆外表面固定连接有若干个扇叶，所述支架外表面开有若干个通孔。
[0010]优选的，若干个所述通孔均与槽口相通，所述托板与底座固定连接，所述支架为上窄下宽结构。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术中，通过在散热装置上设置传动杆，且传动杆外表面固定有若干个扇叶，通过一号电机带动传动杆旋转，可以使扇叶对底座下端进行散热，避免长时间工作后热量过高影响散热，且由于支架为上窄下宽结构，可以提高对底座的支撑稳定性；
[0013]2、本技术中，通过将遮光挡板贴合在圆板上，将左立板、多目摄像头和右立板进行遮挡，由于遮光挡板前端上部外凸，从而可以对强光进行遮挡，避免强光影响多目摄像头的拍摄效果，便于使用。
附图说明
[0014]图1为本技术一种多目BEV视角的环境感知装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种多目BEV视角的环境感知装置的右立板整体结构示意图；
[0016]图3为本技术一种多目BEV视角的环境感知装置的遮光挡板整体结构示意图；
[0017]图4为本技术一种多目BEV视角的环境感知装置的散热装置整体结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、散热装置；3、遮光挡板；4、左立板；5、多目摄像头；6、圆板；7、右立板；21、支架；22、通孔；23、扇叶；24、一号电机；25、槽口；26、传动杆；27、托板；31、凹槽；71、二号电机。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种多目BEV视角的环境感知装置，包括底座1，底座1下端穿插固定连接有散热装置2，底座1上端安装有圆板6，圆板6上端左部固定连接有左立板4，底座1上端右部固定连接有右立板7，右立板7和左立板4之间设置有多目摄像头5，左立板4和多目摄像头5通过转轴活动连接，圆板6上端粘合连接有遮光挡板3，左立板4和右立板7均位于遮光挡板3内，左立板4和右立板7与遮光挡板3之间均不接触。
[0025]本实施例中，右立板7上端和左立板4上端均为弧面结构，右立板7右端固定连接有二号电机71；二号电机71输出端贯穿右立板7，二号电机71输出端与多目摄像头5固定连接；遮光挡板3为“U”形结构，遮光挡板3前端上部外凸，遮光挡板3左端下部和右端下部均开有
左右穿通的凹槽31，两个凹槽31上槽壁均为弧面结构，遮光挡板3下端左部和下端右部均与圆板6上端粘合连接，遮光挡板3为塑料结构，可以进行一定程度的变形，凹槽31可以使遮光挡板3不与二号电机71接触，避免影响遮光挡板3的安装。
[0026]本实施例中，散热装置2包括支架21，支架21上端开有槽口25，槽口25内壁上部固定连接有托板27，槽口25下槽壁固定连接有一号电机24，一号电机24输出端固定连接有传动杆26，传动杆26外表面固定连接有若干个扇叶23，支架21外表面开有若干个通孔22；若干个通孔22均与槽口25相通，托板27与底座1固定连接，支架21为上窄下宽结构。
[0027]需要说明的是，本技术为一种多目BEV视角的环境感知装置，在使用过程中，首先将散热装置2与车辆固定在一起，对整个装置进行安装固定，安装完成后，通过外部控制系统启动一号电机24工作，使一号电机24带动传动杆26旋转，传动杆26旋转时，会使若干个扇叶23摆动，对底座1进行散热，避免温度过高影响散热效果，底座1不与传动杆26和扇叶23接触，避免影响散热效果，由于支架21内开有槽口25和通孔22，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多目BEV视角的环境感知装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端穿插固定连接有散热装置(2)，所述底座(1)上端安装有圆板(6)，所述圆板(6)上端左部固定连接有左立板(4)，所述底座(1)上端右部固定连接有右立板(7)，所述右立板(7)和左立板(4)之间设置有多目摄像头(5)，所述左立板(4)和多目摄像头(5)通过转轴活动连接，所述圆板(6)上端粘合连接有遮光挡板(3)，所述左立板(4)和右立板(7)均位于遮光挡板(3)内，所述左立板(4)和右立板(7)与遮光挡板(3)之间均不接触。2.根据权利要求1所述的一种多目BEV视角的环境感知装置，其特征在于：所述右立板(7)上端和左立板(4)上端均为弧面结构，所述右立板(7)右端固定连接有二号电机(71)。3.根据权利要求2所述的一种多目BEV视角的环境感知装置，其特征在于：所述二号电机(71)输出端贯穿右立板(7)，所述二号电机(71)输出端与多目摄像头(5)固定连接。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏飞，赖文兵，
申请(专利权)人：行云智能深圳技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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