【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种自动驾驶域控制器总成，属于自动驾驶。
技术介绍
1、随着汽车的电动化和智能化程度不断提升，一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，自动驾驶汽车需要用到控制器总成，突出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性的服务，使传统的交通模式变得更加智能化，更加安全、节能、高效率。
2、然而，现有的控制器总成作为自动化驾驶汽车的重要部件，在受到外部撞击时和发生大幅震荡时，容易造成内部的电器件断裂损坏，容易对控制器总成的使用寿命造成影响，对自动驾驶的安全性造成影响，使用过程存在一定的弊端。
3、有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动驾驶域控制器总成，具有提高控制器本体防撞效果的优点，避免控制器本体受到外界的碰撞造成内部器件的损坏，提高了控制器本体的使用寿命。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动驾驶域控制器总成，包括控制器本体和u型限位座，所述控制器本体固定在所述u型限位座内，所述u型限位座两端固定安装有所述弹性软垫，所述弹性软垫上固定安装有所述竖直防撞板，且所述竖直防撞板通过所述阻尼弹簧减震器与所述u型限位座的外壁相连接，所述竖直防撞板顶侧内壁上开设有竖直安装槽，所述竖直安装槽内安
3、进一步的，为了使得所述防撞顶板受到外部撞击时，能够使所述连接滑块在所述竖直滑杆上滑动，所述自动复位式缓冲组件包括所述竖直滑杆，所述竖直滑杆固定在所述竖直安装槽内，所述竖直滑杆上滑动安装有所述连接滑块，所述防撞顶板两端固定在所述连接滑块上。
4、进一步的，为了通过所述复位弹簧自动回复力的作用下，能够使所述连接滑块在所述竖直安装槽内自动复位，同时通过所述复位弹簧能够对外部撞击力度进行缓冲，所述连接滑块底部通过所述复位弹簧与所述竖直安装槽一端内壁弹性连接，且所述复位弹簧套接在所述竖直滑杆上。
5、进一步的，为了通过控制所述往复驱动组件，能够使所述清理滚筒移动对所述控制器本体上方的灰尘进行清理，所述防撞顶板上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有所述往复驱动组件，所述往复驱动组件上安装有所述清理滚筒，且所述清理滚筒位于所述控制器本体上方。
6、进一步的，为了通过控制所述往复驱动电机能够使所述驱动螺纹杆在所述限位滑槽内转动，所述往复驱动组件包括所述往复驱动电机和所述驱动螺纹杆，所述往复驱动电机固定在所述限位滑槽一端内壁上，所述驱动螺纹杆转动安装在所述限位滑槽另一端内壁上，且所述驱动螺纹杆一端与所述往复驱动电机的输出轴固定连接。
7、进一步的，为了使得在驱动螺杆转动时，能够使所述螺纹滑块在所述限位滑槽内滑动，从而实现对所述竖直伸缩杆位置的调节，所述驱动螺纹杆上安装有所述螺纹滑块，所述螺纹滑块滑动卡接在所述限位滑槽内，所述螺纹滑块上固定安装有所述竖直伸缩杆。
8、进一步的，为了通过控制所述竖直伸缩杆伸缩，能够使所述u型连接架上下移动，从而使得所述清理滚筒能够与所述控制器本体顶部接触，同时控制所述微型伺服电机开启，能够带动所述清理滚筒旋转，实现对所述控制器本体上灰尘更好的清理，所述竖直伸缩杆的伸缩端固定安装有所述u型连接架，所述u型连接架一端固定安装有所述微型伺服电机，所述清理滚筒转动安装在所述u型连接架的另一端，且所述清理滚筒一端与所述微型伺服电机的输出轴固定连接。
9、进一步的，为了通过控制所述降温风机开启，能够增加所述u型通风槽内的气体流通，通过所述通气孔实现对所述控制器本体的降温，同时通过所述安装条块能够方便对所述u型限位座进行固定，所述u型限位座上开设有u型通风槽和通气孔，所述通气孔与所述u型通风槽相连通，所述u型通风槽内固定安装有所述降温风机，所述u型限位座两端外壁上固定有所述安装条块。
10、本技术的技术效果和优点：通过弹性软垫和阻尼弹簧减震器能够使竖直防撞板受到横向的撞击时，对竖直防撞板的撞击力度进行缓解，同时通过自动复位式缓冲组件，能够使得在防撞顶板受到纵向撞击时，对防撞顶板受到的撞击力度进行缓解，实现对控制器本体的全方位防护，有效提高了控制器本体的防撞效果，避免控制器本体受到外界的碰撞造成内部器件的损坏，提高了控制器本体的使用寿命，实用性强。
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1.一种自动驾驶域控制器总成，包括控制器本体(1)和U型限位座(2)，其特征在于：所述控制器本体(1)固定在所述U型限位座(2)内，所述U型限位座(2)两端固定安装有弹性软垫(3)，所述弹性软垫(3)上固定安装有竖直防撞板(4)，且所述竖直防撞板(4)通过阻尼弹簧减震器(5)与所述U型限位座(2)的外壁相连接，所述竖直防撞板(4)顶侧内壁上开设有竖直安装槽，所述竖直安装槽内安装有自动复位式缓冲组件(6)，所述自动复位式缓冲组件(6)上安装有防撞顶板(7)，且所述防撞顶板(7)不与所述控制器本体(1)顶部相接触。
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶域控制器总成，其特征在于：所述自动复位式缓冲组件(6)包括竖直滑杆(601)，所述竖直滑杆(601)固定在所述竖直安装槽内，所述竖直滑杆(601)上滑动安装有连接滑块(602)，所述防撞顶板(7)两端固定在所述连接滑块(602)上。
3.如权利要求2所述的一种自动驾驶域控制器总成，其特征在于：所述连接滑块(602)底部通过复位弹簧(603)与所述竖直安装槽一端内壁弹性连接，且所述复位弹簧(603)套接在所述竖直滑杆
4.如权利要求1所述的一种自动驾驶域控制器总成，其特征在于：所述防撞顶板(7)上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有往复驱动组件(8)，所述往复驱动组件(8)上安装有清理滚筒(9)，且所述清理滚筒(9)位于所述控制器本体(1)上方。
5.如权利要求4所述的一种自动驾驶域控制器总成，其特征在于：所述往复驱动组件(8)包括往复驱动电机(801)和驱动螺纹杆(802)，所述往复驱动电机(801)固定在所述限位滑槽一端内壁上，所述驱动螺纹杆(802)转动安装在所述限位滑槽另一端内壁上，且所述驱动螺纹杆(802)一端与所述往复驱动电机(801)的输出轴固定连接。
6.如权利要求5所述的一种自动驾驶域控制器总成，其特征在于：所述驱动螺纹杆(802)上安装有螺纹滑块(803)，所述螺纹滑块(803)滑动卡接在所述限位滑槽内，所述螺纹滑块(803)上固定安装有竖直伸缩杆(804)。
7.如权利要求6所述的一种自动驾驶域控制器总成，其特征在于：所述竖直伸缩杆(804)的伸缩端固定安装有U型连接架(805)，所述U型连接架(805)一端固定安装有微型伺服电机(806)，所述清理滚筒(9)转动安装在所述U型连接架(805)的另一端，且所述清理滚筒(9)一端与所述微型伺服电机(806)的输出轴固定连接。
8.如权利要求1所述的一种自动驾驶域控制器总成，其特征在于：所述U型限位座(2)上开设有U型通风槽和通气孔，所述通气孔与所述U型通风槽相连通，所述U型通风槽内固定安装有降温风机(10)，所述U型限位座(2)两端外壁上固定有安装条块(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶域控制器总成，包括控制器本体(1)和u型限位座(2)，其特征在于：所述控制器本体(1)固定在所述u型限位座(2)内，所述u型限位座(2)两端固定安装有弹性软垫(3)，所述弹性软垫(3)上固定安装有竖直防撞板(4)，且所述竖直防撞板(4)通过阻尼弹簧减震器(5)与所述u型限位座(2)的外壁相连接，所述竖直防撞板(4)顶侧内壁上开设有竖直安装槽，所述竖直安装槽内安装有自动复位式缓冲组件(6)，所述自动复位式缓冲组件(6)上安装有防撞顶板(7)，且所述防撞顶板(7)不与所述控制器本体(1)顶部相接触。
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶域控制器总成，其特征在于：所述自动复位式缓冲组件(6)包括竖直滑杆(601)，所述竖直滑杆(601)固定在所述竖直安装槽内，所述竖直滑杆(601)上滑动安装有连接滑块(602)，所述防撞顶板(7)两端固定在所述连接滑块(602)上。
3.如权利要求2所述的一种自动驾驶域控制器总成，其特征在于：所述连接滑块(602)底部通过复位弹簧(603)与所述竖直安装槽一端内壁弹性连接，且所述复位弹簧(603)套接在所述竖直滑杆(601)上。
4.如权利要求1所述的一种自动驾驶域控制器总成，其特征在于：所述防撞顶板(7)上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有往复驱动组件(8)，所述往复驱动组件(8)上安装有清理滚筒(9)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏飞，戴锐，
申请(专利权)人：行云智能深圳技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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