导向装置和自动拧紧系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导向装置，包括伸缩机构和至少一组夹持机构，所述伸缩机构与所述夹持机构连接；所述伸缩机构用于带动所述夹持机构沿靠近或远离待夹持件的方向作伸缩运动；一组所述夹持机构包括一对夹爪，一对所述夹爪能够作开合运动，当一对所述夹爪夹持所述待夹持件时，用于限制所述待夹持件的垂直度。本实用新型专利技术还公开了一种自动拧紧系统。本实用新型专利技术中通过伸缩机构将夹持机构带到待夹持件的附近，然后夹持机构的一对夹爪将待夹持件夹紧，用于限制待夹持件的垂直度。便于后续的拧紧操作，能够保证待夹持件装配到位，并提高装配效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
导向装置和自动拧紧系统


[0001]本技术涉及导向设备的
，尤其涉及一种用于保证零件拧紧前的垂直度的导向装置和自动拧紧系统。

技术介绍

[0002]自动拧紧设备用于自动拧紧螺栓，提高装配效率。但是，现有的自动拧紧设备不能对螺栓进行导向，保证拧紧前的垂直度。拧紧过程中，容易出现卡死，或错位的现象，导致螺栓报废，其降低了装配效率。
[0003]因此，有必要设计一种用于保证零件拧紧前的垂直度的导向装置和自动拧紧系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于保证零件拧紧前的垂直度的导向装置和自动拧紧系统。
[0005]本技术的技术方案提供一种导向装置，包括伸缩机构和至少一组夹持机构，所述伸缩机构与所述夹持机构连接；
[0006]所述伸缩机构用于带动所述夹持机构沿靠近或远离待夹持件的方向作伸缩运动；
[0007]一组所述夹持机构包括一对夹爪，一对所述夹爪能够作开合运动，当一对所述夹爪夹持所述待夹持件时，用于限制所述待夹持件的垂直度。
[0008]进一步地，一组所述夹持机构还包括气缸，所述气缸与所述夹爪连接，用于带动一对所述夹爪作开合运动。
[0009]进一步地，所述夹爪的前端设有半圆槽，一对所述夹爪的所述半圆槽彼此相对。
[0010]进一步地，所述夹爪的后端设有安装部，所述气缸朝向所述夹爪延伸出连接片，所述连接片与所述安装部可拆卸连接。
[0011]进一步地，所述夹爪的中段设有倾斜部，所述倾斜部连接所述夹爪的前端与所述夹爪的后端，同一组的所述夹爪的倾斜部朝向相同的方向倾斜，相邻组之间所述夹爪的倾斜部朝向相反的方向倾斜。
[0012]进一步地，所述伸缩机构包括固定块、滑块、滑轨和底座，所述固定块连接在所述夹持机构与所述滑块之间，所述滑块沿所述滑轨来回滑动，所述滑轨固定在所述底座上。
[0013]本技术还公开一种自动拧紧系统，包括自动拧紧设备，还包括上述任一项所述的导向装置。
[0014]进一步地，所述待夹持件为螺栓；
[0015]所述自动拧紧设备包括插入座和螺母枪，所述螺栓插入到所述插入座后，一对所述夹爪夹紧所述螺栓，所述螺母枪将螺母与所述螺栓拧紧。
[0016]进一步地，还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述伸缩机构的伸缩运动，以及所述夹爪的开合运动。
[0017]进一步地，还包括垂直度检测装置，当一对所述夹爪夹持所述待夹持件时，所述垂直度检测装置用于检测所述待夹持件的垂直度。
[0018]采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
[0019]本技术中通过伸缩机构将夹持机构带到待夹持件的附近，然后夹持机构的一对夹爪将待夹持件夹紧，用于限制待夹持件的垂直度。便于后续的拧紧操作，能够保证待夹持件装配到位，并提高装配效率。
附图说明
[0020]参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
[0021]图1是本技术一实施例中自动拧紧系统的示意图；
[0022]图2是本技术另一实施例中导向装置的示意图；
[0023]图3是本技术另一实施例中夹持机构的示意图；
[0024]图4是本技术另一实施例中夹爪和气缸的示意图；
[0025]图5是本技术另一实施例中夹爪的示意图。
[0026]附图标记对照表：
[0027]导向装置10：
[0028]伸缩机构1：固定块11、滑块12、滑轨13、底座14；
[0029]夹持机构2：夹爪21、气缸22、半圆槽211、安装部212、倾斜部213、安装孔214、连接片221；
[0030]自动拧紧设备20：插入座201、螺母枪202；
[0031]待夹持件30。
具体实施方式
[0032]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
[0033]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对技术技术方案的限定或限制。
[0034]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0035]实施例一：
[0036]如图1
‑
图2所示，导向装置10，包括伸缩机构1和至少一组夹持机构2，伸缩机构1与夹持机构2连接；
[0037]伸缩机构1用于带动夹持机构2沿靠近或远离待夹持件30的方向作伸缩运动；
[0038]一组夹持机构2包括一对夹爪21，一对夹爪21能够作开合运动，当一对夹爪21夹持待夹持件30时，用于限制待夹持件30的垂直度。
[0039]具体为，伸缩机构1能够沿直线伸缩运动，伸缩机构1伸出时，带动夹持机构2朝接近待夹持件30的方向移动，使得夹持机构2的至少一对夹爪21能够伸入到待夹持件30的两侧。
[0040]如图1所示，两对夹爪21分别伸入到两个待夹持件30的两侧，将待夹持件30环抱，夹爪21此时是打开状态，夹爪21还没有夹紧待夹持件30。
[0041]然后控制一对夹爪21朝向彼此靠近的方向移动，将中间的待夹持件30夹紧，用于保证待夹持件30的垂直度。
[0042]本实施例中，待夹持件30为螺栓，一对夹爪21将螺栓夹紧后扶正，使得螺栓与螺栓孔的中心轴线对准，防止螺栓与螺母装配时，出现卡死或错位的情况。
[0043]可选地，待夹持件30还可以为螺钉，或螺杆，或其他需要限制垂直度的零件。
[0044]当螺栓拧紧后，夹爪21再次打开，并松开螺栓；最后，伸缩机构1缩回，带动夹持机构2移开，为下一次工作做准备。
[0045]进一步地，如图2
‑
图3所示，一组夹持机构2还包括气缸22，气缸22与夹爪21连接，用于带动一对夹爪21作开合运动。
[0046]本实施例中，夹持机构2有两组，每组夹持机构2包括一个气缸22和一对夹爪21，气缸22能够控制一对夹爪21作开合运动。
[0047]进一步地，如图3所示，夹爪21的前端设有半圆槽211，一对夹爪21的半圆槽211彼此相对。
[0048]半圆槽211的半径大小与待夹持件30的尺寸相匹配，当一对夹爪21朝向彼此靠近时，半圆槽211与待夹持件30的外壁贴紧。
[0049]根据待夹持件30的不同型号，可以选取不同尺寸的半圆槽211。
[0050]进一步地，如图4所示，夹爪21的后端设有安装部212，气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向装置(10)，其特征在于，包括伸缩机构(1)和至少一组夹持机构(2)，所述伸缩机构(1)与所述夹持机构(2)连接；所述伸缩机构(1)用于带动所述夹持机构(2)沿靠近或远离待夹持件的方向作伸缩运动；一组所述夹持机构(2)包括一对夹爪(21)，一对所述夹爪(21)能够作开合运动，当一对所述夹爪(21)夹持所述待夹持件(30)时，用于限制所述待夹持件(30)的垂直度。2.根据权利要求1所述的导向装置(10)，其特征在于，一组所述夹持机构(2)还包括气缸(22)，所述气缸(22)与所述夹爪(21)连接，用于带动一对所述夹爪(21)作开合运动。3.根据权利要求1所述的导向装置(10)，其特征在于，所述夹爪(21)的前端设有半圆槽(211)，一对所述夹爪(21)的所述半圆槽(211)彼此相对。4.根据权利要求2所述的导向装置(10)，其特征在于，所述夹爪(21)的后端设有安装部(212)，所述气缸(22)朝向所述夹爪(21)延伸出连接片(221)，所述连接片(221)与所述安装部(212)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的导向装置(10)，其特征在于，所述夹爪(21)的中段设有倾斜部(213)，所述倾斜部(213)连接所述夹爪(21)的前端与所述夹爪(21)的后端，同一组的所述夹爪(21)的倾斜部...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄吉明，
申请(专利权)人：奥托立夫开发公司，
类型：新型
国别省市：