货架及仓储系统技术方案

本公开提供一种货架及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决货架上的相邻货物之间的间距难以控制的技术问题，该货架包括支撑架和设置在支撑架上的第一传送件和第二传送件，第一传送件和第二传送件形成用于传送货物的货物传送层；第一传送件与支撑架铰接，且第一传送件可转动的切换至第一极限位置或第二极限位置，当第一传送件位于第一极限位置时，第一传送件的第二端的凸出第二传送件的上表面，以使第一传送件的第二端的端面用于阻挡第二传送件上的货物。该仓储系统包括上述货架。本公开用于精确控制货架上相邻货物之间的间距。公开用于精确控制货架上相邻货物之间的间距。公开用于精确控制货架上相邻货物之间的间距。

【技术实现步骤摘要】
货架及仓储系统


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种货架及仓储系统。

技术介绍

[0002]随着电子商务和物流业的迅速发展，对各类货物的入库、保管、分拣、出库工作量较大，货物周转频率较高。采用机器人将目标货物搬运至拣选区，然后由人工进行拣选，能够提高分拣效率。
[0003]机器人与人工拣选站之间可通过货架上的流利条对接。即机器人取到货物后将货物卸至一流利条，货物随流利条移至分检人员面前，分检人员完成分拣后，货物再通过另一流利条移出，待机器人取出该货物送回仓储货架。
[0004]然而，货架上的相邻货物之间的间距难以控制，导致机器人的手指在拿取货架上的货物时精确度低。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种货架及仓储系统，用于精确控制货架上相邻货物之间的间距，能够提高机器人拿取货架上的货物的精确度，从而提高机器人的工作效率。
[0006]为了实现上述目的，本公开实施例第一方面提供如下技术方案：
[0007]本公开实施例提供一种货架，其包括：包括支撑架和设置在支撑架上的第一传送件和第二传送件，所述第一传送件和所述第二传送件形成用于传送货物的货物传送层；所述货物传送层的第一端向下倾斜设置，所述第一传送件与所述支撑架铰接，且所述第一传送件可转动的切换至第一极限位置或第二极限位置，当所述第一传送件位于第一极限位置时，所述第一传送件的第二端的凸出所述第二传送件的上表面，以使所述第一传送件的第二端的端面用于阻挡所述第二传送件上的货物；当所述第一传送件位于第二极限位置时，所述第一传送件与所述第二传送件共同形成斜面，以释放所述第二传送件上的货物，以使所述第二传送件上的货物传送至第一传送件上。
[0008]在一种可选的实施方式中，所述支撑架上设有第一复位机构，所述第一复位机构与所述第一传送件的第二端连接，当货物脱离所述第一传送件时，所述第一复位机构驱动所述第一传送件从所述第一极限位置复位至第二极限位置。
[0009]在一种可选的实施方式中，所述第一传送件上的货物产生的沿传送方向向下的分力大于所述第一复位机构的复位力。
[0010]在一种可选的实施方式中，所述第一复位机构为第一弹性件，所述第一弹性件的一端与支撑架连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一传送件的第一端连接。
[0011]在一种可选的实施方式中，所述第一复位机构为弹簧。
[0012]在一种可选的实施方式中，所述支撑架上还设有铰链支架，所述第一传送件与所述铰链支架连接，所述铰链支架与所述支撑架铰接，所述支撑架与所述铰链支架的铰接点
在所述第一传送件上的投影位于所述第一传送件的第一端和第二端之间，且沿所述货物的传送方向，所述第一传送件的第一端与所述铰接点之间的距离大于所述第一传送件的第二端与所述铰接点之间的距离。
[0013]在一种可选的实施方式中，所述支撑架上与所述第一传送件的两端对应的位置处分别设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于限位所述第一传送件的两端，以使所述第一传送件在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间摆动。
[0014]在一种可选的实施方式中，所述第一限位件和所述第二限位件分别为沿货物的传送方向间隔设置在所述支撑架上的限位杆。
[0015]在一种可选的实施方式中，所述货物传送层的第一端还设有挡货机构，所述挡货机构可切换的位于第一位置或第二位置，当所述挡货机构位于所述第一位置时，所述挡货机构用于阻挡所述第一传送件上的所述货物；当所述挡货机构位于所述第二位置时，以释放所述第一传送件上的货物。
[0016]在一种可选的实施方式中，所述挡货机构与所述支撑架铰接，所述挡货机构可绕所述支撑架转动，以使所述挡货机构在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
[0017]在一种可选的实施方式中，所述支撑架上设有第二复位机构，所述挡货机构与所述第二复位机构连接，所述第二复位机构用于驱动所述挡货机构从所述第二位置复位至所述第一位置。
[0018]在一种可选的实施方式中，所述挡货机构包括阻挡部和连接部，所述阻挡部的一端和所述连接部的一端连接且形成预设夹角，所述连接部的另一端与所述第二复位机构连接，当货物脱离所述第一传送件时，所述第二复位机构通过所述连接部驱动所述阻挡部从所述第二位置复位至所述第一位置，以使所述阻挡部用于阻挡从所述第二传送件上传送至所述第一传送件上的所述货物。
[0019]在一种可选的实施方式中，所述阻挡部的长度与所述连接部的长度相等，且当所述挡货机构位于所述第二位置时，所述阻挡部和所述连接部的顶部的高度小于或等于所述第一传送件的第一端的高度。
[0020]在一种可选的实施方式中，所述阻挡部和所述连接部之间的预设夹角为60
°
～90
°
。
[0021]在一种可选的实施方式中，所述阻挡部和所述连接部形成L型的翻转挡块。
[0022]在一种可选的实施方式中，所述第二复位机构为第二弹性件，所述第二弹性件的一端与支撑架连接，所述第二弹性件的另一端与所述阻挡部连接。
[0023]在一种可选的实施方式中，所述第二复位机构为弹簧。
[0024]在一种可选的实施方式中，所述货物传送层的倾斜角度为大于或等于3
°
且小于或等于9
°
。
[0025]在一种可选的实施方式中，所述第一传送件和所述第二传送件分别为至少两个，至少两个所述第一传送件和至少两个所述第二传送件分别沿垂直于所述货物的传送方向间隔设置。
[0026]在一种可选的实施方式中，所述第一传送件和/或所述第二传送件包括若干个沿所述货物的传送方向依次排布的滚动件，所述滚动件具有能够与所述货物滚动接触的外轮
廓面，所述滚动件用于绕自身的转动轴线沿朝向所述货物的传送方向转动，以将所述货物沿传送方向传送。
[0027]在一种可选的实施方式中，所述滚动件为转动辊。
[0028]与相关技术相比，本公开实施例提供的货架具有如下优点：
[0029]本公开实施例提供的货架，通过将第一传送件与支撑架之间铰接，第一传送件可相对支撑架在预设范围内摆动，以使第一传送件可切换至第一极限位置或第二极限位置，当第一传送件位于第一极限位置时，第一传送件的第二端的凸出第二传送件的上表面，以使第一传送件的第二端的端面可用于阻挡第二传送件上的货物，以阻挡第二传送件上的货物继续朝向第一传送件移动，这样，第二传送件上的货物与第一传送件上的货物之间可以保持一定的间距，从而提高了货架上相邻货物之间的间距的精确度，以便于提高机器人在拿取货箱时的精确度，进而提高机器人的工作效率；而当货物脱离第一传送件后，第一传送件可切换至第二极限位置，此时，第一传送件与第二传送件共同形成斜面，以释放第二传送件上的货物，这样，第二传送件上的货物可以继续沿第一传送件和第二传送件形成的斜面向第一传送件移动，以使第二传送件上的货物传送至第一传送件上，结构简单，操作方便。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，包括支撑架和设置在所述支撑架上的第一传送件和第二传送件，所述第一传送件和所述第二传送件形成用于传送货物的货物传送层；所述货物传送层的第一端向下倾斜设置，所述第一传送件与所述支撑架铰接，且所述第一传送件可转动的切换至第一极限位置或第二极限位置，当所述第一传送件位于第一极限位置时，所述第一传送件的第二端的凸出所述第二传送件的上表面，以使所述第一传送件的第二端的端面用于阻挡所述第二传送件上的货物；当所述第一传送件位于第二极限位置时，所述第一传送件与所述第二传送件共同形成斜面，以释放所述第二传送件上的货物，以使所述第二传送件上的货物传送至第一传送件上。2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述支撑架上设有第一复位机构，所述第一复位机构与所述第一传送件的第二端连接，当货物(200)脱离所述第一传送件时，所述第一复位机构驱动所述第一传送件从所述第一极限位置复位至第二极限位置。3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述第一传送件上的货物产生的沿传送方向向下的分力大于所述第一复位机构的复位力。4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述第一复位机构为第一弹性件，所述第一弹性件的一端与支撑架连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一传送件的第一端连接。5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述第一复位机构为弹簧。6.根据权利要求1至5中任一项所述的货架，其特征在于，所述支撑架上还设有铰链支架，所述第一传送件与所述铰链支架连接，所述铰链支架与所述支撑架铰接，所述支撑架与所述铰链支架的铰接点在所述第一传送件上的投影位于所述第一传送件的第一端和第二端之间，且沿所述货物的传送方向，所述第一传送件的第一端与所述铰接点之间的距离大于所述第一传送件的第二端与所述铰接点之间的距离。7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述支撑架上与所述第一传送件的两端对应的位置处分别设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于限位所述第一传送件的两端，以使所述第一传送件在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间摆动。8.根据权利要求7所述的货架，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件分别为沿货物的传送方向间隔设置在所述支撑架上的限位杆。9.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货物传送层的第一端还设有挡货机构，所述挡货机构可切换的位于第一位置或第二位置，当所述挡货机构位于所述第一位置时，所述挡货机构用于阻挡所述第一传送件上的所述货物；当所述挡货机构位于所述第二位置时，以释放所述第一传送件上的货物。10.根据权利要求9所述的货架，其特征在于，所述挡货机构与所述支撑架铰接，所述挡货机构可绕所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔哲，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：