瓷砖生产线的循环输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种瓷砖生产线的循环输送机构，瓷砖生产线设有自动捡砖装置和夹砖机械手，循环输送机构包括：推砖车，其分别设于自动捡砖装置和夹砖机械手的右侧且能沿左右方向移动；第一轨道，其两端前后延伸且设于推砖车顶面；第二轨道，其设于两个推砖车之间；第三轨道，其与第一轨道、第二轨道相衔接以形成环状轨道；砖架车，其用于运载堆叠的瓷砖且能沿第一轨道、第二轨道和第三轨道移动。本实用新型专利技术利用砖架车能沿环状轨道行走，将自动捡砖装置和夹砖机械手有机连接，促使自动捡砖装置所堆叠的瓷砖输送至夹砖机械手的工位，方便夹砖机械手进行上砖；接着砖架车又回至自动捡砖装置的工位，无需使用叉车来运送砖架，安全又方便，且效率较高。且效率较高。且效率较高。

【技术实现步骤摘要】
瓷砖生产线的循环输送机构


[0001]本技术涉及瓷砖制造设备
，特别涉及一种瓷砖生产线的循环输送机构。

技术介绍

[0002]在瓷砖生产车间内，瓷砖依次经过成型、抛光打磨、包装等多个工序，而抛光打磨线的速度与瓷砖包装线的速度较难匹配，以致于在完成抛光打磨工序后，需要使用自动捡砖装置(或称自动捡砖机)将瓷砖从抛光输送线搬移至位于自动捡砖装置的下砖工位上的砖架，接着工作人员驾驶叉车将砖架转移至储存仓。
[0003]其中，现有的捡砖机结构多样，如授权公告号为CN203497715U的技术专利公开了一种分级生产线用捡砖机，捡砖机包含机架、送砖线架、挡砖装置、托砖装置、叠砖装置、载砖装置、推砖构件、电气控制系统；所述送砖线架、叠砖装置、推砖构件与机架连接，叠砖装置设置有动臂，动臂能绕其下端轴接点转动，动臂上端安装有夹件，夹件与动力装置连接可横向移动或纵向转动；所述挡砖装置、托砖装置与送砖线架连接，托砖装置由动力装置吊挂在送砖线架上，其两侧安装有托板，托板与另一动力装置连接可横向移动；所述叠砖装置安装在机架的中部位置，位于送砖线架和推砖构件之间；所述载砖装置独立搁放在机架的底部，由定架、动架、叠砖架构成，定架上安装有与动力装置连接的丝杆，丝杆的活动端与安装有轮子的动架连接，叠砖架搁放在动架上可跟随动架同步移动。该捡砖机能够自动将瓷砖从生产线上托起、搬移并堆叠于砖架上。
[0004]而在包装工作中，工作人员使用叉车将砖架运送至夹砖机械手的上砖工位上，方便夹砖机械手夹持瓷砖并搬移至瓷砖包装线上。
[0005]然而，在实际生产工作中，砖架的运送需要运用叉车，这种方式不仅工作效率较低，而且在空间较为局限的车间内使用叉车，存在着一定的人员设备安全的隐患。

技术实现思路

[0006]本技术目的在于提供一种瓷砖生产线的循环输送机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0007]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0008]本技术提供一种瓷砖生产线的循环输送机构，所述瓷砖生产线设有自动捡砖装置和夹砖机械手，所述循环输送机构包括：
[0009]推砖车，其分别设于所述自动捡砖装置的右侧和所述夹砖机械手的右侧，所述推砖车能沿左右方向水平移动；
[0010]第一轨道，其铺设于所述推砖车的顶面，所述第一轨道的两端呈前后延伸；
[0011]第二轨道，其呈固定设置，所述第二轨道设于两个所述推砖车之间；
[0012]第三轨道，其呈固定设置，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道相衔接以形成环状轨道；
[0013]砖架车，其用于运载倾斜堆叠的瓷砖；所述砖架车能沿着第一轨道、第二轨道和第三轨道移动。
[0014]本技术至少具有如下的有益效果：在自动捡砖装置的右侧设置推砖车，在自动捡砖装置工作时，由于自动捡砖装置无法相对地面水平移动，随着砖架车上所堆放瓷砖的数量增加，砖架车必须逐渐远离自动捡砖装置，那么推砖车能带动砖架车背向自动捡砖装置水平移动，方便自动捡砖装置将抛光打磨线上的一块块瓷砖夹持并整齐堆放于砖架车上。在夹砖机械手的右侧设置推砖车，在夹砖机械手工作时，推砖车带动砖架车往夹砖机械手方向靠近，方便夹砖机械手将砖架车上倾斜的瓷砖夹持并进行打包前上砖工作。
[0015]并且，在所有推砖车上设置第一轨道，并设置第二轨道和第三轨道，使得第一轨道、第二轨道和第三轨道相衔接后形成环状轨道，促使砖架车能沿着环状轨道行走，并利用砖架车将自动捡砖装置和夹砖机械手有机连接起来，将自动捡砖装置所堆叠的瓷砖输送至夹砖机械手的上砖工位上，方便夹砖机械手进行上砖。利用砖架车进行瓷砖的暂存，并协调自动捡砖装置与夹砖机械手的工作速度，过程中无需使用叉车来运送砖架，安全又方便，且效率较高。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述环状轨道的横截面形状呈正六边形，所述环状轨道的底面设有支撑件；所述砖架车设有第一驱动电机和多个第一行走轮，所述第一驱动电机的输出轴与第一行走轮传动连接，多个所述第一行走轮分别与所述环状轨道的左右侧面对应连接。
[0017]环状轨道的横截面形状采用正六边形的设计，对应的，砖架车设置多个第一行走轮，多个第一行走轮与环状轨道的四个侧面连接，并能相对环状轨道滚动，通过多个第一行走轮对环状轨道进行有效夹持，促使砖架车能够沿着环状轨道平稳移动。第一驱动电机的输出轴与第一行走轮传动连接，能够驱使第一行走轮旋转，从而实现砖架车沿着环状轨道移动。环状轨道的底面设有支撑件，通过支撑件有力支撑起环状轨道和砖架车。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述砖架车的右侧面设有感应片；所述循环输送机构还包括：
[0019]光电检测开关，其用于检测所述感应片，所述光电检测开关设于所述推砖车上；
[0020]控制器，其分别与所述光电检测开关和第一驱动电机电性连接。
[0021]在推砖车上设置光电检测开关，感应片设在砖架车的右侧面，不会对自动捡砖装置的堆叠瓷砖工作、夹砖机械手的上砖工作造成影响；而且，当砖架车移动至推砖车上的合适位置时，光电检测开关检测到感应片而发出触发信号，并发送至控制器，控制器在接收到该触发信号后发出控制信号，控制第一驱动电机停止运转，使砖架车停在推砖车上，从而方便推砖车带着砖架车左右移动，提高自动化程度。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述光电检测开关为测距传感器，所述感应片呈竖直设置，感应片的两端呈前后延伸。感应片呈竖直设置且两端呈前后设置，那么能够对测距传感器所发出的光束进行有效的反射。采用测距传感器，具有高精度、响应速度快的优点；当测距传感器和感应片的实际距离达到所设定的距离，则测距传感器立即发出触发信号，并发送至控制器，控制器接收到该触发信号后，发出控制信号，控制第一驱动电机停止工作，促使砖架车停在推砖车上，从而方便推砖车带着砖架车左右移动，提高自动化程度。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述光电检测开关为槽型光电开关，所述感应
片呈水平设置。感应片呈水平设置，在砖架车沿着第一轨道移动时，方便感应片能通过槽型光电开关的槽口；采用槽型光电开关，具有体积小、容易安装的优点，当感应片随着砖架车移动至合适位置时，感应片能水平进入槽型光电开关的槽口，促使槽型光电开关发出触发信号，并发送至控制器，控制器接收该触发信号后发出控制信号，控制第一驱动电机停止运行，从而使砖架车停在推砖车上
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述推砖车设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴设有主动齿轮；所述循环输送机构包括：
[0025]第四轨道，其设于所述推砖车的下方；所述第四轨道的两端呈左右延伸；所述推砖车能沿所述第四轨道移动；
[0026]齿条，其设于所述推砖车的下方；所述齿条的两端呈左右延伸；所述主动齿轮与所述齿条啮合连接。
[0027]在推砖车的下方设置第四轨道和齿条，并且在推砖车设置第二驱动电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖生产线的循环输送机构，所述瓷砖生产线设有自动捡砖装置(100)和夹砖机械手(200)，其特征在于，所述循环输送机构包括：推砖车(600)，其分别设于所述自动捡砖装置(100)的右侧和所述夹砖机械手(200)的右侧，所述推砖车(600)能沿左右方向水平移动；第一轨道(430)，其铺设于所述推砖车(600)的顶面，所述第一轨道(430)的两端呈前后延伸；第二轨道(420)，其呈固定设置，所述第二轨道(420)设于两个所述推砖车(600)之间；第三轨道(410)，其呈固定设置，所述第一轨道(430)、第二轨道(420)和第三轨道(410)相衔接以形成环状轨道；砖架车(500)，其用于运载倾斜堆叠的瓷砖；所述砖架车(500)能沿着第一轨道(430)、第二轨道(420)和第三轨道(410)移动。2.根据权利要求1所述的瓷砖生产线的循环输送机构，其特征在于，所述环状轨道的横截面形状呈正六边形，所述环状轨道的底面设有支撑件；所述砖架车(500)设有第一驱动电机和多个第一行走轮(530)，所述第一驱动电机的输出轴与第一行走轮(530)传动连接，多个所述第一行走轮(530)分别与所述环状轨道的左右侧面对应连接。3.根据权利要求2所述的瓷砖生产线的循环输送机构，其特征在于，所述砖架车(500)的右侧面设有感应片(510)；所述循环输送机构还包括：光电检测开关，其用于检测所述感应片(510)，所述光电检测开关设于所述推砖车(...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦文英，汪加武，叶建明，刘位，卢佩玉，
申请(专利权)人：广东欧文莱陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：