一种喷涂线自动上料方法技术

本发明专利技术公开了一种喷涂线自动上料方法，包括以下步骤：步骤一：采集喷涂线速度信息；步骤二：采集喷涂线中的治具杆上方的产品状态信息；步骤三：采集治具杆的坐标信息；步骤四：若治具杆上方的产品状态信息为有产品状态时，上料机器人不动作；若治具杆上方的产品状态信息为无产品状态时，将所述喷涂线速度信息、所述坐标信息收集至上料机器人中并进行处理换算，上料机器人动作，通过设计自动上料方法，解决了手动上料导致上料效率低下的问题，实现了有效提高上料效率，大大减少人力时间，有效将上料速度与喷涂线的速度相匹配，实现喷涂线不停线柔性跟随上料，提高上料精准性，保证上料稳定性，提高自动化程度。提高自动化程度。提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂线自动上料方法


[0001]本专利技术属于喷涂线设备
，具体涉及一种喷涂线自动上料方法。

技术介绍

[0002]喷涂线是对物体表面附上自己喜欢颜色或装饰，对物体进行喷涂可保护金属、木材、石材和塑料等物体不被光、雨、露、水合各种介质侵蚀，可以保护物体，延长其使用寿命，也可使物体表面具有防火、防水、防污、示温、保温、隐身、导电、杀虫、杀菌、发光及反光等功能，且也可使物体“披上”一身美观的外衣，具有光彩、光泽和平滑性，被美化的环境和物体使人们产生美和舒适的感觉，是最方便、可靠的防护办法之一，故喷涂在人类生活中起到不可忽视的作用。
[0003]现有技术中，常见喷涂线上料方法采用人工进行操作，操作繁琐，上料速度缓慢，大大降低作业效率，且上料要根据喷涂线的速度要控制手动上料的速度，会大大降低上料精准性，稳定性差，自动化程度低下。

技术实现思路

[0004]本申请通过提供一种喷涂线自动上料方法，通过设计自动上料方法，解决了手动上料导致上料效率低下的问题，实现了有效提高上料效率，大大减少人力时间，有效将上料速度与喷涂线的速度相匹配，实现喷涂线不停线柔性跟随上料，提高上料精准性，保证上料稳定性，提高自动化程度。
[0005]本申请提供的技术方案为：一种喷涂线自动上料方法，包括以下步骤：步骤一：采集喷涂线速度信息；步骤二：采集喷涂线中的治具杆上方的产品状态信息；步骤三：采集治具杆的坐标信息；步骤四：若治具杆上方的产品状态信息为有产品状态时，上料机器人不动作；若治具杆上方的产品状态信息为无产品状态时，将所述喷涂线速度信息、所述坐标信息收集至上料机器人中并进行处理换算，上料机器人动作。
[0006]其中，机器人收集并处理换算喷涂线速度信息、产品状态信息、坐标信息，机器人再进行相应动作，其内部处理控制程序可通过现有程序技术手段实现，本专利技术中，通过上述上料方法的设置，有效实现上料的自动化，减少人力时间，有效提高上料效率。
[0007]进一步的，所述上料机器人不动作为所述上料机器人的初始状态，所述上料机器人的初始状态为上料机器人位于产品存放处上端的状态，将初始状态的上料机器人设于产品存放处上端，可便于拿取产品，结构紧凑，分布合理，便于后续作业。
[0008]进一步的，所述上料机器人动作包括有以下步骤：S1、所述上料机器人从产品存放处进行抓取产品至治具杆上端；S2、所述上料机器人与喷涂线同速度同方向做相对静止的移动；
S3、所述上料机器人将产品放置输送线相应位置，进行上料。
[0009]通过上述上料机器人动作的设置，其上料步骤明朗简单，不冗余，有效保证上料的高效性，且通过设置上料机器人与喷涂线做相对静止的移动，有效保证上料机器人的上料过程的稳定性，且有效提高上料精准性，从而有效保证产品喷涂的质量。
[0010]进一步的，所述上料机器人移动速度范围为1.5
‑
8m/min，通过该设置，上料机器人的移动速度可根据喷涂线速度进行调节，适应性高，灵活性强，实用性强。
[0011]进一步的，在S1中，所述上料机器人向下往产品存放处抓取产品，抓取后上料机器人上移至初始位置，所述上料机器人再向喷涂线方向平移至治具杆上端，在S3中，所述上料机器人向下移动将产品放置相应位置后，上料机器人上移再平移至初始位置，通过该设置，有效保证上料机器人上料步骤简单快捷，保证上料动作连贯，提高作业顺畅性。
[0012]进一步的，所述喷涂线速度信息通过使用转速传感器采集或者通过使用编码器采集，通过该设置，有效提高采集喷涂线速度信息的精准性。
[0013]进一步的，所述产品状态信息通过使用对射传稿器检测，通过该设置，有效准确采集产品状态信息，保证上料精确无误。
[0014]进一步的，所述坐标信息通过视觉识别治具杆实际坐标XY方向偏移量进行采集，通过该设置，可快速精准地确定治具杆的坐标信息，采集快速简单，为上料快速提供精准参数。
[0015]本专利技术的有益效果：通过设计自动上料方法，解决了手动上料导致上料效率低下的问题，实现了有效提高上料效率，大大减少人力时间，有效将上料速度与喷涂线的速度相匹配，实现喷涂线不停线柔性跟随上料，提高上料精准性，保证上料稳定性，提高自动化程度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术中上料机器人不动作流程示意图；图2为本专利技术中上料机器人动作流程示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0018]为便于本领域技术人员理解本专利技术，下面将结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步详细描述。
[0019]如图1
‑
2中所示，本专利技术一实施例提供的一种喷涂线自动上料方法，包括以下步骤：步骤一：采集喷涂线速度信息；步骤二：采集喷涂线中的治具杆上方的产品状态信息；
步骤三：采集治具杆的坐标信息；步骤四：若治具杆上方的产品状态信息为有产品状态时，上料机器人不动作；若治具杆上方的产品状态信息为无产品状态时，将所述喷涂线速度信息、所述坐标信息收集至上料机器人中并进行处理换算，上料机器人动作。
[0020]其中，机器人收集并处理换算喷涂线速度信息、产品状态信息、坐标信息，机器人再进行相应动作，其内部处理控制程序可通过现有程序技术手段实现，本专利技术中，通过上述上料方法的设置，有效实现上料的自动化，减少人力时间，有效提高上料效率。
[0021]进一步的，所述上料机器人不动作为所述上料机器人的初始状态，所述上料机器人的初始状态为上料机器人位于产品存放处上端的状态，将初始状态的上料机器人设于产品存放处上端，可便于拿取产品，结构紧凑，分布合理，便于后续作业。
[0022]进一步的，所述上料机器人动作包括有以下步骤：S1、所述上料机器人从产品存放处进行抓取产品至治具杆上端；S2、所述上料机器人与喷涂线同速度同方向做相对静止的移动；S3、所述上料机器人将产品放置输送线相应位置，进行上料。
[0023]通过上述上料机器人动作的设置，其上料步骤明朗简单，不冗余，有效保证上料的高效性，且通过设置上料机器人与喷涂线做相对静止的移动，有效保证上料机器人的上料过程的稳定性，且有效提高上料精准性，从而有效保证产品喷涂的质量。
[0024]进一步的，所述上料机器人移动速度范围为1.5
‑
8m/min，通过该设置，上料机器人的移动速度可根据喷涂线速度进行调节，适应性高，灵活性强，实用性强。
[0025]进一步的，在S1中，所述上料机器人向下往产品存放处抓取产品，抓取后上料机器人上移至初始位置，所述上料机器人再向喷涂线方向平移至治具杆上端，在S3中，所述上料机器人向下移动将产品放置相应位置后，上料机器人上移再本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂线自动上料方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：采集喷涂线速度信息；步骤二：采集喷涂线中的治具杆上方的产品状态信息；步骤三：采集治具杆的坐标信息；步骤四：若治具杆上方的产品状态信息为有产品状态时，上料机器人不动作；若治具杆上方的产品状态信息为无产品状态时，将所述喷涂线速度信息、所述坐标信息收集至上料机器人中并进行处理换算，上料机器人动作。2.根据权利要求1所述的一种喷涂线自动上料方法，其特征在于，所述上料机器人不动作为所述上料机器人的初始状态，所述上料机器人的初始状态为上料机器人位于产品存放处上端的状态。3.根据权利要求2所述的一种喷涂线自动上料方法，其特征在于，所述上料机器人动作包括有以下步骤：S1、所述上料机器人从产品存放处进行抓取产品至治具杆上端；S2、所述上料机器人与喷涂线同速度同方向做相对静止的移动；S3、所述上料机器人将产品放置输送线相应位置，进行上料。4.根据权利要求3所述的一种喷涂线自动上料方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：常飞，
申请(专利权)人：深圳市鑫中岩工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：