一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术属于夹持机构领域，尤其是一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，包括连接箱，所述连接箱的顶部滑动安装有两个对称设置的U形夹座，连接箱内固定安装有隔板，隔板的顶部固定安装有两个对称设置的第一滑动板，且第一滑动板的顶部固定安装在U形夹座上，U形夹座的一侧内壁上开设有两个对称设置的第一孔，第一孔内滑动安装有T形杆，同一侧的两个T形杆的一端固定安装有同一个弧形夹板，弧形夹板的一侧固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在U形夹座的内壁上。本实用新型专利技术设计合理，通过弧形夹板能够对玻璃制品进行夹持，通过固定弹簧的弹性形变，能够防止两个弧形夹板的夹持力造成玻璃制品的损坏。形夹板的夹持力造成玻璃制品的损坏。形夹板的夹持力造成玻璃制品的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构


[0001]本技术涉及夹持机构
，尤其涉及一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构。

技术介绍

[0002]玻璃，一种透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。种类繁多，化学成分多样，主要成分是二氧化硅。
[0003]由于实用中要求各异，因此玻璃的加工技术显得尤为重要，传统的工艺包括熔融吹拉或模具成型，机械及化学加工等，当玻璃制品成型后需要通过机械手进行夹持并移动，而现有的机械手操作不仅麻烦，且机械手与玻璃制品刚接触时的夹持力容易造成玻璃制品的损伤，造成不必要的损失，因此我们提出了一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手操作不仅麻烦，且机械手与玻璃制品刚接触时的夹持力容易造成玻璃制品的损伤，造成不必要的损失的缺点，而提出的一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，包括连接箱，所述连接箱的顶部滑动安装有两个对称设置的U形夹座，连接箱内固定安装有隔板，隔板的顶部固定安装有两个对称设置的第一滑动板，且第一滑动板的顶部固定安装在U 形夹座上，U形夹座的一侧内壁上开设有两个对称设置的第一孔，第一孔内滑动安装有T形杆，同一侧的两个T形杆的一端固定安装有同一个弧形夹板，弧形夹板的一侧固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在U形夹座的内壁上，连接箱的底部固定安装有电机，电机输出轴上固定安装有丝杆的一端，丝杆的顶端转动安装在连接箱的顶部内壁上，连接箱的顶部内壁上固定安装有两个对称设置的固定板，固定板的一侧固定安装有多个压缩弹簧的一端，压缩弹簧的另一端固定安装在第一滑动板上，两个固定板相互靠近的一侧安装有绕线杆，连接箱的两侧内壁上滑动安装有同一个第二滑动板，第二滑动板的顶部固定安装有两个对称设置的钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过绕线杆并固定安装在第一滑动板上。
[0007]优选的，所述连接箱的两侧内壁上均开设有限位槽，第二滑动板的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。
[0008]优选的，所述连接箱的顶部内壁上开设有两个对称设置的移动孔，两个移动孔的两侧内壁上均固定安装有两个对称设置的限位杆，且第一滑动板滑动套设在限位杆上。
[0009]优选的，所述隔板的顶部开设有两个对称设置的滑动槽，且第一滑动板与对应的滑动槽滑动连接，从而能够使得第一滑动板进行稳定的移动。
[0010]优选的，所述连接箱的顶部内壁上开设有转动槽，且丝杆的顶端转动安装在转动槽内，能够使得丝杆进行稳定的移动。
[0011]本技术中，所述一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构当对玻璃制品进行夹持时，通过移动连接箱，连接箱能够带动两个U形夹座，使得玻璃制品位于两个U形夹座之间，然后通过电机，电机的输出轴能够带动丝杆进行转动，丝杆能够带动第二滑动板进行移动，第二滑动板能够带动限位座在对应的限位槽进行滑动，从而能够使得第二滑动板进行进行稳定的移动并拉伸钢丝绳，钢丝绳能够带动第一滑动板进行移动，且两个第一滑动板向相互靠近的方向进行移动，第一滑动板的移动能够带动U形夹座并对压缩弹簧进行压缩，此时弧形夹板首先与玻璃制品相接触，然后继续U形夹座，此时弧形夹板不动，U形夹座对固定弹簧进行压缩，固定弹簧通过弹力推动弧形夹板对玻璃制品进行夹持，通过固定弹簧的弹性形变，能够防止两个弧形夹板的夹持力过大造成玻璃制品的损坏。
[0012]本技术设计合理，通过弧形夹板能够对玻璃制品进行夹持，通过固定弹簧的弹性形变，能够防止两个弧形夹板的夹持力造成玻璃制品的损坏。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构的结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构的A部分结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构的B部分结构示意图。
[0016]图中：1、连接箱；2、U形夹座；3、隔板；4、第一滑动板；5、第一孔；6、 T形杆；7、弧形夹板；8、固定弹簧；9、电机；10、丝杆；11、第二滑动板； 12、限位槽；13、限位座；14、固定板；15、压缩弹簧；16、绕线杆；17、钢丝绳。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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3，一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，包括连接箱1，连接箱1的顶部滑动安装有两个对称设置的U形夹座2，连接箱1内固定安装有隔板3，隔板3的顶部固定安装有两个对称设置的第一滑动板4，且第一滑动板4 的顶部固定安装在U形夹座2上，U形夹座2的一侧内壁上开设有两个对称设置的第一孔5，第一孔5内滑动安装有T形杆6，同一侧的两个T形杆6的一端固定安装有同一个弧形夹板7，弧形夹板7的一侧固定安装有固定弹簧8的一端，固定弹簧8的另一端固定安装在U形夹座2的内壁上，连接箱1的底部固定安装有电机9，电机9输出轴上固定安装有丝杆10的一端，丝杆10的顶端转动安装在连接箱1的顶部内壁上，连接箱1的顶部内壁上固定安装有两个对称设置的固定板14，固定板14的一侧固定安装有多个压缩弹簧15的一端，压缩弹簧 15的另一端固定安装在第一滑动板4上，两个固定板14相互靠近的一侧安装有绕线杆16，连接箱1的两侧内壁上滑动安装有同一个第二滑动
板11，第二滑动板11的顶部固定安装有两个对称设置的钢丝绳17的一端，钢丝绳17的另一端绕过绕线杆16并固定安装在第一滑动板4上。
[0019]本实施例中，连接箱1的两侧内壁上均开设有限位槽12，第二滑动板11的两侧均固定安装有限位座13，且限位座13与对应的限位槽12滑动连接。
[0020]本实施例中，连接箱1的顶部内壁上开设有两个对称设置的移动孔，两个移动孔的两侧内壁上均固定安装有两个对称设置的限位杆，且第一滑动板4滑动套设在限位杆上。
[0021]本实施例中，隔板3的顶部开设有两个对称设置的滑动槽，且第一滑动板4 与对应的滑动槽滑动连接，从而能够使得第一滑动板4进行稳定的移动。
[0022]本实施例中，连接箱1的顶部内壁上开设有转动槽，且丝杆10的顶端转动安装在转动槽内，能够使得丝杆10进行稳定的移动。
[0023]本技术中，当对玻璃制品进行夹持时，通过移动连接箱1，连接箱1能够带动两个U形夹座2，使得玻璃制品位于两个U形夹座2之间，然后通过电机 9，电机9的输出轴能够带动丝杆10进行转动，丝杆10能够带动第二滑动板11 进行移动，第二滑动板11能够带动限位座13在对应的限位槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，包括连接箱(1)，其特征在于，所述连接箱(1)的顶部滑动安装有两个对称设置的U形夹座(2)，连接箱(1)内固定安装有隔板(3)，隔板(3)的顶部固定安装有两个对称设置的第一滑动板(4)，且第一滑动板(4)的顶部固定安装在U形夹座(2)上，U形夹座(2)的一侧内壁上开设有两个对称设置的第一孔(5)，第一孔(5)内滑动安装有T形杆(6)，同一侧的两个T形杆(6)的一端固定安装有同一个弧形夹板(7)，弧形夹板(7)的一侧固定安装有固定弹簧(8)的一端，固定弹簧(8)的另一端固定安装在U形夹座(2)的内壁上，连接箱(1)的底部固定安装有电机(9)，电机(9)输出轴上固定安装有丝杆(10)的一端，丝杆(10)的顶端转动安装在连接箱(1)的顶部内壁上，连接箱(1)的顶部内壁上固定安装有两个对称设置的固定板(14)，固定板(14)的一侧固定安装有多个压缩弹簧(15)的一端，压缩弹簧(15)的另一端固定安装在第一滑动板(4)上，两个固定板(14)相互靠近的一侧安装有绕线杆(16)，连接箱(1)的两侧内壁上滑动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁传军，
申请(专利权)人：四川森阳钢化玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：