一种机械抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械抓取机构，包括：机架、单耳抓取钩、双耳抓取钩、挡销、扭簧、连杆及手柄；机架的两个侧板的端部分别设有销轴；两个销轴分别与双耳抓取钩及单耳抓取钩C销接；机架的U形板一个侧板上设有三个固定销体，令三个固定销体分别为第一销体、第二销体及第三销体；手柄的中部与机架上的第一销体销接；挡销的一端与机架上的第二销体销接；连杆一端与挡销另一端的销杆销接，连杆的另一端与手柄的端部销接；扭簧的中部套装在所述机架上的第二销体上，扭簧的一端套装在挡销的销杆上，另一端抵触在所述机架上的第三销体上；本实用新型专利技术与物体对位方便，自动连接，作业时间短、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓取机构


[0001]本技术属于吊装抓取
，具体涉及一种机械抓取机构。

技术介绍

[0002]目前，在精确对位吊装抓取时，普遍采用耳板与销轴配合方式，由于车辆与吊装物体定位误差大，从而使得操作过程需反复调整，效率低，且在吊装时需人工进行插销。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种机械抓取机构，与物体对位方便，自动连接，作业时间短、效率高。
[0004]本技术是通过下述技术方案实现的：
[0005]一种机械抓取机构，包括：机架、三个单耳抓取钩、挡销、扭簧、连杆及手柄；
[0006]所述单耳抓取钩的下部加工有圆形缺口，上部加工有L形缺口；
[0007]令所述三个单耳抓取钩分别为单耳抓取钩A、单耳抓取钩B及单耳抓取钩C，其中，单耳抓取钩A和单耳抓取钩B并列连接为一体，形成双耳抓取钩；
[0008]所述机架为U形板；所述U形板的两个侧板的端部分别设有销轴；两个销轴分别与双耳抓取钩及单耳抓取钩C销接；所述双耳抓取钩和单耳抓取钩C可绕所述销轴转动，且单耳抓取钩C可插入双耳抓取钩的单耳抓取钩A、单耳抓取钩B之间；所述单耳抓取钩C和双耳抓取钩组成的整体的重心在两个销轴中间；
[0009]所述双耳抓取钩下部的圆形缺口与单耳抓取钩C下部的圆形缺口相对；当所述双耳抓取钩的圆形缺口与单耳抓取钩C的圆形缺口对接形成圆形钩腔时，双耳抓取钩上部的L形缺口与单耳抓取钩C上部的L形缺口对接形成开口向上的矩形凹槽；
[0010]所述机架的U形板一个侧板上设有三个固定销体，从U形板的水平部分到该侧板端部的方向，令三个固定销体分别为第一销体、第二销体及第三销体；
[0011]所述手柄的中部与所述机架上的第一销体销接；
[0012]所述挡销包括连接板及固定在连接板一端的销杆；所述连接板的另一端加工有连接孔；所述挡销的连接孔与所述机架上的第二销体销接；所述挡销的销杆所在端位于双耳抓取钩和单耳抓取钩C的上方；
[0013]所述连杆一端与挡销的销杆销接，连杆的另一端与手柄位于机架的两个侧板之间的端部销接；
[0014]所述扭簧的中部套装在所述机架上的第二销体上，扭簧的一端套装在挡销的销杆上，另一端抵触在所述机架上的第三销体上；所述扭簧始终处于扭转状态，且扭簧弹力施加在挡销上。
[0015]进一步的，所述单耳抓取钩A和单耳抓取钩B通过挡块并列连接为一体。
[0016]进一步的，所述手柄为V形杆。
[0017]进一步的，所述V形杆的尖端为钝角。
[0018]进一步的，当抓取物体时，所述双耳抓取钩的圆形缺口与单耳抓取钩C的圆形缺口对接形成圆形钩腔，双耳抓取钩上部的L形缺口与单耳抓取钩C上部的L形缺口对接形成开口向上的矩形凹槽；矩形凹槽形成后，所述挡销的销杆在扭簧的弹力作用下，落入到所述矩形凹槽内；此时，双耳抓取钩与单耳抓取钩C被锁定，且物体的横杆被锁定在所述圆形钩腔内；
[0019]当所述物体脱离时，所述挡销的销杆脱离所述矩形凹槽；所述双耳抓取钩的圆形缺口与单耳抓取钩C的圆形缺口分离，所述圆形钩腔打开，所述物体的横杆脱离。
[0020]有益效果：本技术与物体对位方便快速，能够自动完成抓取动作，操作简便，作业时间短、效率高，抓取机构能够机械自锁，安全性能好。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构组成图；
[0022]图2为本技术的挡销图；
[0023]图3为本技术的抓取物体的工作过程图；
[0024]其中，1
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机架，2
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单耳抓取钩C，3
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双耳抓取钩，4
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挡销，5
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扭簧，6
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连杆，7
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手柄，8
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销轴，9
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挡块，10
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第一销体，11
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第二销体，12
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第三销体，13
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矩形凹槽，14
‑
圆形钩腔。
具体实施方式
[0025]下面结合附图并举实施例，对本技术进行详细描述。
[0026]本实施例提供了一种机械抓取机构，参见附图1，包括：机架1、三个单耳抓取钩、挡销4、扭簧5、连杆6及手柄7；
[0027]所述单耳抓取钩的下部加工有圆形缺口，上部加工有L形缺口；
[0028]令所述三个单耳抓取钩分别为单耳抓取钩A、单耳抓取钩B及单耳抓取钩C2，其中，单耳抓取钩A和单耳抓取钩B通过挡块9并列连接为一体，形成双耳抓取钩3；
[0029]所述机架1为U形板；所述U形板的两个侧板的端部分别设有销轴8；两个销轴8分别与双耳抓取钩3及单耳抓取钩C2销接；所述双耳抓取钩3和单耳抓取钩C2可绕所述销轴8转动，且单耳抓取钩C2可插入双耳抓取钩3的单耳抓取钩A、单耳抓取钩B之间；单耳抓取钩C2和双耳抓取钩3组成的整体的重心在两个销轴8中间，能够保证单耳抓取钩C2和双耳抓取钩3在重力作用下自动打开；
[0030]所述双耳抓取钩3下部的圆形缺口与单耳抓取钩C2下部的圆形缺口相对；当所述双耳抓取钩3的圆形缺口与单耳抓取钩C2的圆形缺口对接形成圆形钩腔14时，双耳抓取钩3上部的L形缺口与单耳抓取钩C23上部的L形缺口对接形成开口向上的矩形凹槽13；
[0031]所述机架1的U形板一个侧板上设有三个固定销体，从U形板的水平部分到该侧板端部的方向，令三个固定销体分别为第一销体10、第二销体11及第三销体12；
[0032]所述手柄7为V形杆，所述V形杆的尖端为钝角；所述手柄7的尖端与所述机架1上的第一销体10销接；
[0033]参见附图2，所述挡销4包括连接板及固定在连接板一端的销杆；所述连接板的另一端加工有连接孔；所述挡销4的连接孔与所述机架1上的第二销体11销接；所述挡销4的销杆所在端位于双耳抓取钩3和单耳抓取钩C2的上方；
[0034]所述连杆6一端与挡销4的销杆销接，连杆6的另一端与手柄7位于机架1的两个侧板之间的端部销接；
[0035]所述扭簧5的中部套装在所述机架1上的第二销体11上，扭簧5的一端套装在挡销4的销杆上，另一端抵触在所述机架1上的第三销体12上；所述扭簧5始终处于扭转状态，且扭簧5弹力施加在挡销4上。
[0036]工作原理：参见附图3，当抓取物体时，所述抓取机构的双耳抓取钩3和单耳抓取钩C2逐渐靠近物体上的横杆；当所述横杆进入到所述双耳抓取钩3和单耳抓取钩C2的圆形缺口中后，继续下移所述抓取机构，此时，横杆抵触在所述圆形缺口的壁面，将单耳抓取钩C2和双耳抓取钩3往上顶，即横杆驱动所述单耳抓取钩C2和双耳抓取钩3分别绕对应的销轴8顺时针、逆时针转动；在单耳抓取钩C2和双耳抓取钩3往上顶的过程中，同时将挡销4的销杆所在端也往上顶，即所述挡销4的销杆所在端克服所述扭簧5的弹力，绕所述机架1上的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓取机构，其特征在于，包括：机架(1)、三个单耳抓取钩、挡销(4)、扭簧(5)、连杆(6)及手柄(7)；所述单耳抓取钩的下部加工有圆形缺口，上部加工有L形缺口；令所述三个单耳抓取钩分别为单耳抓取钩A、单耳抓取钩B及单耳抓取钩C(2)，其中，单耳抓取钩A和单耳抓取钩B并列连接为一体，形成双耳抓取钩(3)；所述机架(1)为U形板；所述U形板的两个侧板的端部分别设有销轴(8)；两个销轴(8)分别与双耳抓取钩(3)及单耳抓取钩C(2)销接；所述双耳抓取钩(3)和单耳抓取钩C(2)可绕所述销轴(8)转动，且单耳抓取钩C(2)可插入双耳抓取钩(3)的单耳抓取钩A、单耳抓取钩B之间；所述单耳抓取钩C(2)和双耳抓取钩(3)组成的整体的重心在两个销轴(8)中间；所述双耳抓取钩(3)下部的圆形缺口与单耳抓取钩C(2)下部的圆形缺口相对；当所述双耳抓取钩(3)的圆形缺口与单耳抓取钩C(2)的圆形缺口对接形成圆形钩腔(14)时，双耳抓取钩(3)上部的L形缺口与单耳抓取钩C(2)上部的L形缺口对接形成开口向上的矩形凹槽(13)；所述机架(1)的U形板一个侧板上设有三个固定销体，从U形板的水平部分到该侧板端部的方向，令三个固定销体分别为第一销体(10)、第二销体(11)及第三销体(12)；所述手柄(7)的中部与所述机架(1)上的第一销体(10)销接；所述挡销(4)包括连接板及固定在连接板一端的销杆；所述连接板的另一端加工有连接孔；所述挡销(4)的连接孔与所述机架(1)上的第二销体(11)销接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，吴茂，刘吉涛，许冉，刘加顺，陈涛，熊力凡，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：