基于计时的纵向伺服寻址的方法、系统和装置制造方法及图纸

技术编号:3071072 阅读:176 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
具有叠加在预记录的磁道跟踪伺服信息的寻址数据信息的磁带介质。伺服信息记录在限定至少一条纵向伺服磁道的磁通变迁段模式中。至少设置二对重复的非平行磁通变迁段的伺服脉冲串模式,至少一条变迁段是倾斜的或者连续纵向地横越伺服磁道的宽度变化。重复对中的至少两条变迁段相对于其它的变迁段纵向偏移,这些偏移的变迁段构成叠加的寻址数据信息。还公开一种在双磁通变迁段中的重复对中记录预记录的伺服和数据组合信息的磁带介质。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
共同转让的于94年6月30日递交的Albrecht等人的美国专利申请08-270207作为本文的参考资料以说明用于磁带系统的基于计时的伺服系统。本专利技术涉及用于纵向记录的基于计时的伺服机构,并且更具体地涉及把数据或寻址信息叠加到基于计时的伺服信息上和读出所叠加的数据或寻址信息的驱动器。磁带设备使用的使容量最大的一种方法是使磁带上的平行磁道的数量为最大。使磁道数量最大的典型方法是采用提供磁道跟踪以及允许非常近地分隔磁道的伺服系统。即使称为“低档”的磁带设备现在也采用磁道跟踪以使磁道数量最大。磁道跟踪伺服的一个例子是在纵向数据磁道组之间设置预记录的平行纵向伺服磁道组,从而一个或多个伺服头可以读出伺服信息并且伴随的磁道跟踪伺服机构会调整伺服头或磁带的横向位置以使各伺服头保持对准相应的伺服磁道。伺服头和数据磁头间隔规定的距离,从而伺服头的对准导致数据头对准数据磁道。每种具体类型的所有磁带驱动器都保持该规定的距离,以允许在同类或兼容的磁带驱动器之间交换磁带介质。特别适用于磁带的磁道跟踪伺服系统的一个例子包括Albrecht等人的08-270207申请中的伺服系统。其伺服模式由按非平行角度记录在连续长度上的磁通变迁段组成,从而当伺服头沿伺服模式的宽度移动时,从该模式上的任一点读出的伺服变迁段的定时连续改变。例如,该伺服模式包括多个大体上与磁道的长度正交的直线变迁和交替出现的倾斜变迁,每个模式包括一对变迁段。从而,取决于伺服读磁头的横向位置伺服读磁头读出的变迁段的相对计时线性变化。通过利用一组交错的变迁段对并且确定两个计时间隔比(两个相同的变迁段之间的时间间隔和两个不同的变迁段之间的时间间隔的比率)达到速度不变。通过设置分别具有不同数量的变迁段对的两组独立的变迁段对组,可以达到译码器与该伺服模式同步。从而,通过分辨当前组中的变迁段对的数量,很容易确定在那一组中的位置。尽管利用这样的伺服系统可方便地确定出伺服头相对于磁带宽度的横向位置,但不存在好的确定磁带的纵向位置的装置。通过对空转导轮或马达或卷筒的旋转次数的计数可以粗略地估计磁带的纵向位置,例如在导轮等上设置索引标记。和数据记录相关的更准确纵向位置信息可以基于对数据记录自身的检测。这些方法存在一些问题。一种情况是当未进行倒带就弹出磁带盒时对索引标记的记数可能是无意义的。另一种方法是根据记录位置的索引表通过连续读记录直到找到正确的记录号以定位记录。若记录之一被损坏或者若允许跳跃写是一个大问题。利用跳跃写可允许一个记录的多个拷贝,或者若第一个拷贝是坏的可允许一个记录的多个子集。由于正在读哪一个拷贝的记录的不确定性,所以其错误恢复过程较复杂。另一个例子是使用对马达或卷筒的每次旋转给出大量例如几百个位置的细线转数计。但是,细线转数计增加了驱动器的成本,使得它不适用于低档磁带驱动器。它还占据可观的空间,增加卷筒马达转轴的高度,更难以达到较低的高度形状系数和阻碍采用低成本的现成马达。公开一种带有叠加在预记录的磁通跟踪伺服信息上的数据信息的磁带介质,该数据信息可以包括纵向寻址或转数计信息。以磁通变迁段模式的方式记录该伺服信息,磁通变迁段模式至少定义一个纵向伺服磁道。设置至少二对重复的非平行的磁通变迁段的伺服脉冲串模式,各对中至少一条的变迁段是倾斜的或者沿伺服磁道的宽度是连续纵向改变的。重复对的至少两条变迁段相对于该重复对的其它变迁段沿纵向偏移,这些偏移的变迁段构成叠加的寻址数量信息。此外,非平行的伺服变迁段对相对于成对的变迁段构成至少一个倾斜的变迁段。本专利技术的另一个方面是一种用于在一种记录介质上记录组合的伺服及数据信息的可感测变迁段模式,相对于重复对的其它变迁段该记录介质带有纵向偏移的非平行伺服变迁段的重复对的至少两条变迁段,这些偏移的变迁段构成数据信息。本专利技术的再一个方面是一种用于读出移动存储介质上的伺服模式中所叠加的数据的数据系统,该系统具有一个感测该移动存储介质纵向方向上的伺服变迁段的伺服传感器,一个响应所感测的伺服变迁段检测非平行的伺服变迁段的位置偏移的检测器和一个响应检测到的位置偏移译码叠加数据的译码器。在本专利技术的另一个方面中还可把该数据系统配置成磁带机的一部分。本专利技术的另一个方面是一种用于写入由带有叠加数据的多对非平行磁通变迁段构成的预记录伺服信息的磁带伺服记录器,它具有一个用于把数据编码成预定的时间偏移的编码器和一个响应该编码器用于偏移定时脉冲源的计时从而把变迁段对中的至少两条非平行的磁通变迁段相对于该对的其它变迁段纵向偏移的脉冲计时器,偏移变迁段构成数据信息。本专利技术的还一个方面是一种以非平行伺服变迁方式叠加数据信息的方法和一种根据非平行的伺服变迁段译码所叠加的数据的方法。本专利技术的另一个方面是把不同类型的数据叠加到分离的平行伺服磁道上,其中一种类型的数据构成地址信息。最后,本专利技术的其它方面涉及一种在重复的磁通双变迁段对中记录有预记录的伺服和数据组合信息的磁带介质,其中伺服信息仅由双变迁段中的一条构成,相对于重复对的其它变迁段至少双变迁段中的一对具有不同的宽度,这些不同宽度的变迁段构成数据信息。为了更全面地了解本专利技术,请查阅下述连带着附图的详细说明。附图说明图1是透视图,表示根据本专利技术的一种实施方式的磁带机数据存储设备和连带磁带盒;图2是图1中所示的磁带机和磁带盒的磁头和伺服系统的示意框图;图3表示现有技术的一种示例性伺服模式;图4表示根据本专利技术的一种实施方式的伺服和编码数据的组合模式;图5表示根据本专利技术的另一种实施方式的编码数据模式;图6表示根据本专利技术的另一种实施方式的编码数据模式;图7A和7B是根据本专利技术的数据的编码/译码的脉冲图;图8表示根据本专利技术的最佳实施方式的编码数据模式;图9表示在一种备择伺服模式下图8的编码数据模式;图10表示根据本专利技术一种采用备择的伺服和编码数据组合模式的编码数据模式;图11是根据本专利技术的数据译码系统的一种实施方式的框图;图12A和12B是图11的峰值检测通道的备择实施方式的框图;图13是图11的位检测及同步块中所采用的位检测器的框图;图14是在图13的位检测器中采用的位检测器状态机的框图;图15是图14的位检测器状态机的流程图;图16是在图13的位检测器中采用的长度测量检测器的框图;图17是在图13的位检测器中采用的位译码器的框图;图18是在图13的位检测器中采用的位检测器输出控制的框图;图19是在图13的位检测器中采用的锁相环路控制的框图;图20是组合脉冲图,表示用于图19的锁相环路控制的伺服模式;图21是组合脉冲图,表示本专利技术的组合数据和伺服模式中包含的32位的寻址数据格式;图22是在图11的数据译码系统中采用的格式译码器的框图;图23、24、25和26是图22的格式译码器的各部件的详细框图;图27是一个透视图,表示可以写本专利技术的变迁段的现有技术的多间隙磁头;图28表示用于写本专利技术的变迁段的写生成器的示意框图;图29表示图27和28的写系统综合示意图;以及图30表示根据本专利技术的多磁道伺服和数据系统的示意框图。参照图1和图2,图中说明根据本专利技术的一种实施方式的一种读出伺服模式并读出叠加在该伺服模式中的数据的基于计时的伺服系统10。参照图1,该系统包括一个容纳磁带数据盒14并且通过电缆18和主处理机16连接的磁带机12本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于把伺服和数据组合信息记录在限定至少一条纵向磁道的记录介质上的可感测变迁段模式,包括: 至少二个非平行可感测变迁段的重复对的脉冲串模式,每对中的至少一条变迁段纵向连续变化地横越所述磁道,所述非平行的变迁段包括伺服信息,所以重复对的至少两条所述变迁段相对于所述重复对的其它所述变迁段纵向偏移,所述偏移变迁段包括数据信息。

【技术特征摘要】
US 1997-5-16 8598301.用于把伺服和数据组合信息记录在限定至少一条纵向磁道的记录介质上的可感测变迁段模式,包括至少二个非平行可感测变迁段的重复对的脉冲串模式,每对中的至少一条变迁段纵向连续变化地横越所述磁道,所述非平行的变迁段包括伺服信息,所以重复对的至少两条所述变迁段相对于所述重复对的其它所述变迁段纵向偏移,所述偏移变迁段包括数据信息。2.权利要求1的可感测变迁段模式,其特征在于,所述重复变迁段对的脉冲串模式包括平行的所述对的第一组变迁段和平行的所述对的第二组变迁段。3.权利要求2的可感测变迁段模式,其特征在于,所述重复变迁段对的脉冲串模式交错成使所述对的第一组变迁段集合起来和使所述对的第二组变迁段集合起来。4.权利要求1的可感测变迁段模式,其特征在于,至少由三对所述变迁段包括,其中所述重复对的至少两条变迁段一组的变迁段相对于所述重复对的其它变迁段纵向偏移以提供所述数据信息。5.权利要求4的可感测变迁段模式,其特征在于,所述至少一组的所述两条变迁段彼此各自靠近或分开地以相反方向偏移,所述彼此靠近的偏移表示一位而所述彼此分开的偏移表示相反位。6.权利要求4的可感测变迁段模式,其特征在于,所述两条变迁段的组包括一对变迁对,所述对的两条所述变迁段按相同方向偏移,在第一方向上的所述偏移代表一位,在相反方向上的所述偏移代表相反位。7.权利要求1的可感测变迁段模式,其特征在于包括多个所述脉冲串模式,每对所述两条偏移变迁段代表数据组中的一位。8.权利要求7的可感测变迁段模式,其特征在于,所述数据组包括地址信息。9.权利要求8的可感测变迁段模式,其特征在于,所述数据组包括表示地址信息的按13编码的字的四位。10.权利要求1的可感测变迁段模式,其特征在于,所述对的所述非平行变迁段的一条变迁段按直线纵向倾斜地横越所述磁道。11.用于提供纵向同步权利要求1的可感测变迁段模式,其特征在于包括多个具有交错数量的非平行可感测变迁段的所述重复对的所述脉冲串模式。12.权利要求11的可感测变迁段模式,其特征在于包括一种交错脉冲串中的五个非平行可感测变迁段的重复对以及另一种交错脉冲串中的四个非平行可感测变迁段的重复对。13.具有记录在限定至少一条纵向伺服磁道的磁通变迁段模式中的预记录伺服和数据组合信息的磁带介质,包括至少二个非平行磁通变迁段的重复对的脉冲串模式,每对中至少一条变迁段纵向连续地横越所述磁道的宽度,所述非平行的变迁段对包括限定所述纵向磁道的磁道跟踪伺服信息,所述重复对的至少两条所述变迁段相对于所述重复对的其它所述变迁段纵向偏移,所述偏移变迁段包括数据信息。14.权利要求13的磁带介质,其特征在于,所述重复变迁对的脉冲串模式是交错的,从而所述对的第一组变迁段集合起来并且所述对的第二组变迁段集合起来。15.权利要求13的磁带介质,其特征在于,所述脉冲串模式的变迁段的重复对包括平行的所述对的第一组变迁段和平行的所述对的第二组变迁段。16.权利要求13的磁带介质,其特征在于,至少由三对所述变迁段包括,其中所述重复对的至少两条所述变迁段一组的变迁段相对于所述重复对的其它变迁段纵向偏移,以提供所述数据信息。17.权利要求16的磁带介质,其特特征在于,所述至少一组的所述两条变迁段彼此各自靠近或分开地以相反方向偏移,所述彼此靠近的偏移代表一位而所述彼此分开的偏移代表相反位。18.权利要求16的磁带介质,其特征在于,所述两条变迁段的组包括一对变迁段,所述对的两条所述变迁段按相同的方向偏移,在第一方向上的所述偏移代表一位,在相反方向上的所述偏移代表相反位。19.权利要求13的磁带介质,其特征在于包括多个所述脉冲串模式,每对所述变迁段的偏移对代表数据组中的一位。20.权利要求19的磁带介质,其特征在于,所述数据组包括表示所述磁带介质上纵向位置的地址信息。21.权利要求20的磁带介质,其特征在于,所述数据组包括表示地址信息的按13编码的字的四位。22.权利要求16的磁带介质,其特征在于,所述脉冲串模式的变迁段的重复对交错成使所述各对的第一变迁段组集合起来和使所述各对的第二变迁段组集合起来并包括所述地址信息。23.权利要求13的磁带介质,其特征在于,所述对的一条所述非平行的变迁段按直线纵向倾斜地横越所述磁道的宽度。24.用于提供纵向同步的权利要求13的磁带介质,其特征在于包括多个具有交错数量的至少二种非平行磁通变迁段的重复对的所述脉冲串模式。25.权利要求24的磁带介质,其特征在于包括一种交错脉冲串中的五个非平行磁通变迁段的重复对以及另一种交错脉冲串中的四个非平行磁通变迁段的重复对。26.具有记录在限定多条平行的纵向伺服磁道的磁道变迁段模式中的预记录伺服和数据组合信息的磁带介质,包括多个平行的脉冲串模式,每组脉冲串模式代表一条或多条所述平行的纵向伺服磁道,每组脉冲串模式具有至少二个非平行磁道变迁段的重复对,每对中至少一条变迁段纵向连续地横越所述磁道的宽度,所述非平行的变迁段组包括限定所述平行的纵向磁道的磁道跟踪伺服信息,在所述多个平行的脉冲串模式的每个脉冲串模式中所述重复对的至少两条所述变迁段相对于所述脉冲串模式中的所述重复对的其它所述变迁段纵向偏移,所述偏移的变迁段包括数据信息。27.权利要求26的磁带介质,其特征在于,所述多个平行脉冲串模式的一个脉冲模式中的数据包括和沿着所述磁带介质的纵向位置有关的寻址信息。28.用于读出叠加在移动存储介质上的伺服模式之中的数据的数据系统,所述伺服模式具有相对于所述移动存储介质横向延伸的多对非平行可感测伺服变迁段的脉冲串组,所述叠加数据包括相对于所述移动存储介质纵向偏移的选定的所述变迁段,该系统包括一个伺服传感器,以相对于所述移动存储介质沿着所述径向方向感测所述可感测的伺服变迁段;一个检测器,以响应所述感测出的伺服变迁段检测出所述非平行可感测变迁段的某些变迁段中的位置偏移;以及一个译码器,以响应所述检测出的位置偏移译码所述叠加数据。29.权利要求28的数据系统,其特征在于,所述偏移的非平行变迁段以两条为一组,相对于其它的所述非平行的变迁段纵向偏移位置以提供所述叠加数据,并且所述检测器检测所述两条变迁段的偏移组位置相对于所述其它变迁段的偏移。30.权利要求29的数据系统,其特征在于,每个所述脉冲串中的所述一组两条偏移的非平行变迁段彼此各自靠近或分开地在相反的纵向方向上偏移,所述彼此靠近的所述变迁段在位置上的所述偏移代表一位而所述彼此分开的所述变迁段在位置上的所述偏移代表相反位,所述检测器检测所述偏移变迁段位置上彼此靠近或分开的偏移,并且所述译码器把所述位置上彼此靠近偏移的检测响应成一位而把所述位置上彼此分开偏移的检测响应成一个相反位。31.权利要求29的数据系统,其特征在于,每个所述脉冲串中的一对所述偏移的非平行变迁段按二种相反纵向方向偏移,所述对在一种所述纵向方向上的所述位置上的偏移代表一位而在相反的所述纵向方向上的所述偏移代表一个相反的位,所述检测器检测所述偏移对在所述一种纵向方向上或者所述相反的纵向方向上的位置上的偏移,并且所述译码器把所述一种方向中所述位置上偏移的检测响应为一位而把所述相反方向中所述位置上偏移的检测响应为一个相反的位。32.权利要求29的数据系统,其特征在于,所述两条变迁段的偏移组各代表数据组中的一位,并且所述译码器还根据所述各位对所述数据组进行译码。33.用于根据所述移动磁存储介质上的伺服模式确定移动磁存储介质上的纵向位置的寻址系统,所述伺服模式具有相对于所述移动磁存储介质横向延伸的多对非平行磁通伺服变迁段的脉冲串组,选择相对于所述移动磁存储介质纵向偏移的两条所述变迁段的组以编码所述地址信息,该系统包括一个伺服传感器,该传感器感测相对于所述移动磁存储介质沿所述纵向方向的所述磁通伺服变迁段并提供表示所述磁通伺服变迁段的信号;一个检测器,以响应所述感测到的伺服变迁段信号检测所述非平行磁通变迁段组中的某些段的位置偏移;以及一个译码器,以响应所述检测出的位置偏移对以所述位置偏移方式编码的所述地址信息译码。34.权利要求33的寻址系统,其特征在于,所述非平行变迁段偏移组包括相对于其它的非平行变迁段对位置上纵向偏移的变迁段对以提供所述编码地址信息,并且所述检测器检测所述磁通伺服变迁段的位置中的偏移以判定相对于所述其它对的所述偏移对。35.权利要求33的寻址系统,其特征在于,每个所述脉冲串中的所述非平行变迁段的偏移组包括两条彼此各自靠近或分开地在相反的纵向方向上偏移的变迁段,并且所述检测器检测所述两条相互靠近或相互分开的变迁段偏移组的位置中的偏移。36.权利要求33的寻址系统,其特征在于,所述变迁段组的位置中的一个方向上的所述偏移代表一位而所述变迁段组的位置中的相反方向的所述偏移代表一个相反位,并且所述译码器把位置中所述一个方向上的偏移的所述检测反应成一位而把位置中所述相反方向上的偏移的所述检测反应成一个相反位。37.权利要求36的寻址系统,其特征在于,每个所述两条变迁段组成的偏移组代表一组数据中的一位,并且所述译码器还根据所述数据位组译码所述编码地址信息。38.权利要求37的寻址系统,其特征在于,所述脉冲串模式排列成表示所述编码地址信息的四个位的4个两条变迁段的组集,并且所述译码器对四个位集中的所述编码地址信息进行译码。39.权利要求38的寻址系统,其特征在于,所述两条变迁段为一组的四组集包括地址信息的按13编码的字,并且所述译码器把所述四位集的地址信息译码成所述按13编码的字组中的某些字。40.权利要求37的寻址系统,其特征在于所述脉冲串模式的变迁段的重复对是交错的,从而所述各对的第一组变迁段集中起来并且所述各对的第二组变迁段集中起来,而且所述检测器响应所述分组以检测所述变迁段对中的某些所述对的所述位置偏移。41.用于根据所述移动磁存储介质上的多个平行纵向伺服模式中的一个伺服模式确定移动磁存储介质上的纵向位置的寻址系统,所述伺服模式具有相对于所述移动磁存储介质横向延伸的多对非平行磁通伺服变迁段的脉冲串组,选择相对于所述移动磁存储介质纵向偏移的两条所述变迁段组,它们的纵向伺服模式中的一个编码所述地址信息,该系统包括多个伺服传感器,以感测相对于所述移动磁存储介质沿所述纵向方向的各个所述平行纵向伺服模式中的所述磁通伺服变迁段并提供表示所述磁通变迁段的信号;多个检测器,分别响应一个所述传感器的所述感测到的伺服变迁段信号检测所述非平行磁通变迁段组的某些段的位置偏移;以及一个译码器,以响应各个所述检测出的位置偏移对编码在所述两条所述变迁段为一组中的所述位置偏移里的所述地址信息进行译码。42.在用于磁带介质的基于计时的伺服系统中,一种用于根据所述磁带介质上的基于计时的伺服模式确定所述磁带介质上的纵向位置的寻址系统,所述基于计时的伺服模式具有相对于所述磁带介质横向延伸的多对非平行磁通伺服变迁段的脉冲串组,选择相对于所述磁带介质纵向偏移的两条变迁段组编码所述地址信息,所述基于计时的伺服系统具有一个沿所述纵向方向感测相对于所述磁带介质的所述磁通伺服变迁段的伺服传感器,所述寻址系统包括一个检测器,以响应所述感测到的伺服变迁段以检测某些所述非平行磁通变迁段的位置偏移;以及一个译码器,以响应所述检测出的位置偏移对编码在所述位置偏移中的所述地址信息译码。43.权利要求42的寻址系统,其特征在于,在保持所述基于时间的伺服模式的同时,所述各组中两条偏移的非平行变迁段相对于其它的所述非平行变迁段纵向等幅度地偏移位置以提供所述编码的地址信息,并且所述检测器检测所述磁通伺服变迁段之间的基于计时的间隔以判定所述偏移变迁段相对于所述其它的变迁段位置上的所述偏移。44.权利要求43的寻址系统,其特征在于,所述各组中非平行变迁段的两个所述偏移对彼此各自靠近或分开地在相反的纵向方向上偏移,并且所述检测器检测所述偏移变迁段位置上彼此靠近或分开的偏移。45.权利要求43的寻址系统,其特征在于,所述各组中两条所述偏移的非平行变迁段包括各对按相同方向偏移的变迁段,所述各对分开或靠近地偏移,并且所述检测器检测所述偏移对位置上彼此靠近或分开的偏移作为所述编码地址信息。46.权利要求43的寻址系统,其特征在于,所述各组变迁段位置中一个方向上的所述偏移代表一位而所述各组变迁段位置上相反方向上的所述偏移代表一个相反的位,并且所述译码器把对位置上所述一个方向上的偏移的检测反应成一位而把位置上对所述相反方向上的偏移的检测反应成一个相反的位。47.权利要求46的寻址系统,其特征在于,每个两条变迁段的所述偏移组代表数据组中的一位,并且所述译码器还根据所述数据位组对所述编码地址信息进行译码。48.权利要求47的寻址系统,其特征在于,所述脉冲串模式被排列成代表着所述编码地址信息的四位的四组两条变迁段的集,并且所述译码器对四位组中的所述编码地址信息进行译码。49.权利要求46的寻址系统,其特征在于,所述脉冲串模式的变迁段的重复对是交错的,从而把所述对的第一组变迁段集合起来和把所述对的第二组变迁段集合起来,并且所述检测器响应所述分组以检测所述变迁段组中的某些组的所述位置偏移。50.权利要求42的寻址系统,其特征在于,为了提供纵向同步所述多个所述脉冲串模式具有交错数量的所述至少为二对的重复的非平行磁通变迁段,并且所述检测器还响应所述脉冲串模式的所述交错数量的变迁段检测所述磁通伺服变迁段之间基于计时的间隔以判定具有所述位置偏移的所述变迁段组中某些段位置上的所述偏移。51.权利要求50的寻址系统,其特征在于,所述交错的脉冲串模式在一种交错脉冲串中具有五对重复的非平行磁通变迁段而在另一种交错脉冲串中具有四对重复的非平行磁通变迁段,而且所述检测器响应所述交错脉冲串模式检测具有所述位置偏移的所述变迁段组中的某些组。52.具有磁带介质伺服控制和纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员:托马斯R阿尔布雷奇罗伯特C巴雷特詹姆斯H伊顿罗伯特A休金斯格伦A雅克特
申请(专利权)人:国际商业机器公司
类型:发明
国别省市:US[美国]

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