一种用于机器人焊接的模块化工作站制造技术

本发明专利技术涉及焊接机器人装置技术领域，具体公开了一种用于机器人焊接的模块化工作站，传送带用于运输工件固定座，箱体罩于焊接机器人的外围，箱体靠近底端设有进风孔，箱体正面铰接有箱门，除尘腔体内腔一端与箱体内腔之间设有过渡风孔，除尘腔体另一端设有抽风装置，除尘腔体内腔位于过渡风孔与抽风装置之间的位置固定连接支撑架上设有旋转电机，旋转电机的动力输出端套接的过滤部沿环向设置有若干个过滤板，前置板沿环向均匀设置有豁口，转盘表面按照中心对称关系设置有两个开口槽，开口槽的内侧壁分别与工件固定座的侧面沿水平方向卡接匹配，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有通道闸门；提高了机器人焊接工作站的集成程度且有利于除尘和安全防护。利于除尘和安全防护。利于除尘和安全防护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接的模块化工作站


[0001]本专利技术涉及焊接机器人装置
，具体为一种用于机器人焊接的模块化工作站。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人通过最后一个轴的机械接口装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。为了便于对机器人焊接工作的集成管理，往往以焊接机器人为中心构建焊接工作站。
[0003]目前，工业生产中使用的机器人焊接工作站大多为一个焊接机器人焊接双工位或者单工位，占地面积较大，现场布局杂乱，不利于环保除尘和安全防护。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决目前机器人焊接工作站集成程度不高，占地面积大，布局杂乱以及不利于除尘和安全防护的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的模块化工作站，包括焊接机器人和工件固定座，还包括传送带、箱体、除尘腔体、转盘、电动伸缩杆以及控制台，所述传送带设置于所述焊接机器人的一侧，且传送带用于运输夹持有工件的工件固定座；
[0006]其中，所述箱体罩于所述焊接机器人的外围，且传送带与所述箱体的侧面平行设置，所述箱体的靠近底端位置开设有进风孔，所述箱体的正面铰接有箱门；
[0007]其中，所述除尘腔体固定连接于所述箱体的上表面，所述除尘腔体内腔一端与所述箱体内腔之间设置有过渡风孔，所述除尘腔体远离所述过渡风孔的一端设置有抽风装置，且除尘腔体内腔位于所述过渡风孔与抽风装置之间的位置固定连接有支撑架，所述支撑架的居中位置固定套接有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端套接有过滤部，所述过滤部沿环向设置有若干个过滤板，且除尘腔体内壁靠近所述过滤部处固定连接有前置板，所述前置板沿环向均匀设置有豁口；
[0008]其中，所述转盘的底部设置有底座，所述底座内设置有转盘电机，所述转盘套接于所述转盘电机的动力输出端，所述转盘的圆心位于所述箱体侧壁中间处，所述箱体侧壁对应所述转盘处设置有宽度等于所述转盘外径且宽度等于所述转盘厚度的槽口，所述转盘表面按照中心对称关系设置有两个开口槽，所述开口槽的内侧壁分别与所述工件固定座的侧面沿水平方向卡接匹配；
[0009]其中，所述电动伸缩杆固定安装于所述箱体位于所述转盘上方的内侧壁，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有通道闸门，所述通道闸门沿竖直方向滑动卡接于所述箱体侧壁开设的通孔内；
[0010]其中，所述控制台安装于所述箱体的外侧壁上，且控制台内集成有控制系统模块。
[0011]优选的，所述抽风装置包括抽风电机，所述抽风电机固定设置于所述除尘腔体的端面居中位置，所述抽风电机的动力输出端套接有叶片，所述抽风电机的外围沿轴向设置有排风通道。
[0012]优选的，所述过滤部包括中心基板、第一过滤板、二过滤板以及第三过滤板，所述中心基板固定套接于所述旋转电机的动力输出端，所述第一过滤板、第二过滤板与第三过滤板分别呈扇环形，且扇环形内缘的半径等于所述中心基板的半径，所述第一过滤板、第二过滤板与第三过滤板的圆心角均为30
°
，且第一过滤板、第二过滤板与第三过滤板分别均匀固定连接于所述中心基板的外围，所述豁口的数量为三个，所述豁口呈扇环形，且扇环形对应的圆心角为30
°
。
[0013]优选的，所述转盘位于所述开口槽两侧内壁处分别滑动卡接有插板，所述插板位于所述转盘内腔的延伸端分别转动连接有螺杆，所述转盘内腔对应所述开口槽端头中间位置处转动连接有螺纹套，所述螺纹套的两端分别与对应的所述螺杆螺纹套接，所述转盘内腔还设置有驱动所述螺纹套转动的取放电机。
[0014]优选的，所述取放电机的动力输出端与所述螺纹套的外围居中位置之间连接有传动带。
[0015]优选的，所述螺纹套中间位置两侧的螺纹旋向相反。
[0016]优选的，所述通道闸门中心线与所述转盘圆心之间的垂直距离等于所述开口槽中线与所述转盘圆心之间的垂直距离，所述通道闸门的宽度大于所述开口槽的宽度。
[0017]优选的，所述工件固定座的两侧面分别开设有与所述插板插接匹配的侧边凹槽，所述工件固定座的上表面设置有夹持块。
[0018]优选的，所述开口槽内壁垂直固定连接有定位柱，所述工件固定座的背面开设有与所述定位柱插接匹配的圆槽。
[0019]优选的，所述控制台内集成有主控制模块、输入模块、输出模块、第一电机控制模块、第二电机控制模块、第三电机控制模块和第四电机控制模块，所述第一电机控制模块的输出端与所述抽风电机的输入端电性连接，所述第二电机控制模块的输出端与所述旋转电机的输入端电性连接，所述第三电机控制模块的输出端与所述转盘电机的输入端电性连接，所述第四电机控制模块的输出端与所述取放电机的输入端电性连接，所述主控制模块的输出端分别与所述第一电机控制模块、第二电机控制模块、第三电机控制模块、第四电机控制模块、输出模块和电动伸缩杆的输入端电性连接，所述主控制模块的输入端电性连接有影像采集模块、烟尘检测模块、温度检测模块和输入模块，所述影像采集模块、烟尘检测模块和温度检测模块分别安装于所述箱体内腔的顶面。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1.本专利技术涉及的焊接机器人罩于箱体内，便于对焊接过程产生的烟气进行集中处理，并能够防止火花飞溅伤害其他设备和工作人员。
[0022]2.本专利技术涉及的除尘腔体能够针对不同颗粒的烟尘进行灵活选取对应的过滤板，以提高烟尘过滤的针对性。
[0023]3.本专利技术涉及的焊接机器人工作位集成程度高，占地面积小，避免与其他工位相互干扰。
[0024]4.本专利技术涉及的转盘能够便于转移工件固定座，以便于快速将待焊接工件转移至焊接位置，同时又能将焊接完成的工件快速转移至传送带处，由传送带将焊接完毕后的工件传送至下一工位，大大提高了连续加工的效率。
附图说明
[0025]图1为本专利技术整体的主视结构示意图；
[0026]图2为本专利技术整体的第一侧视结构示意图；
[0027]图3为本专利技术整体的第二侧视结构示意图；
[0028]图4为本专利技术图1中A处的放大结构示意图；
[0029]图5为本专利技术工件固定座的俯视结构示意图；
[0030]图6为本专利技术转盘的俯视结构示意图；
[0031]图7为本专利技术图6中B-B剖视结构示意图；
[0032]图8为本专利技术图6中C处的放大结构示意图；
[0033]图9为本专利技术过滤部的侧视结构示意图；
[0034]图10为本专利技术前置板的侧视结构示意图；
[0035]图11为本专利技术的控制系统原理框架图。
[0036]图中：1-焊接机器人；2-工件固定座；21-夹持块；22-侧边凹槽；23-圆槽；3-传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接的模块化工作站，包括焊接机器人(1)和工件固定座(2)，其特征在于，还包括：传送带(3)；箱体(4)；除尘腔体(5)；转盘(6)；电动伸缩杆(7)以及控制台(8)，所述传送带(3)设置于所述焊接机器人(1)的一侧，且传送带(3)用于运输夹持有工件的工件固定座(2)；其中，所述箱体(4)罩于所述焊接机器人(1)的外围，且传送带(3)与所述箱体(4)的侧面平行设置，所述箱体(4)的靠近底端位置开设有进风孔(41)，所述箱体(4)的正面铰接有箱门(44)；其中，所述除尘腔体(5)固定连接于所述箱体(4)的上表面，所述除尘腔体(5)内腔一端与所述箱体(4)内腔之间设置有过渡风孔(42)，所述除尘腔体(5)远离所述过渡风孔(42)的一端设置有抽风装置，且除尘腔体(5)内腔位于所述过渡风孔(42)与抽风装置之间的位置固定连接有支撑架(52)，所述支撑架(52)的居中位置固定套接有旋转电机(521)，所述旋转电机(521)的动力输出端套接有过滤部(53)，所述过滤部(53)沿环向设置有若干个过滤板，且除尘腔体(5)内壁靠近所述过滤部(53)处固定连接有前置板(54)，所述前置板(54)沿环向均匀设置有豁口(541)；其中，所述转盘(6)的底部设置有底座(61)，所述底座(61)内设置有转盘电机(62)，所述转盘(6)套接于所述转盘电机(62)的动力输出端，所述转盘(6)的圆心位于所述箱体(4)侧壁中间处，所述箱体(4)侧壁对应所述转盘(6)处设置有宽度等于所述转盘(6)外径且宽度等于所述转盘(6)厚度的槽口，所述转盘(6)表面按照中心对称关系设置有两个开口槽(601)，所述开口槽(601)的内侧壁分别与所述工件固定座(2)的侧面沿水平方向卡接匹配；其中，所述电动伸缩杆(7)固定安装于所述箱体(4)位于所述转盘(6)上方的内侧壁，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端固定连接有通道闸门(43)，所述通道闸门(43)沿竖直方向滑动卡接于所述箱体(4)侧壁开设的通孔内；其中，所述控制台(8)安装于所述箱体(4)的外侧壁上，且控制台(8)内集成有控制系统模块。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的模块化工作站，其特征在于：所述抽风装置包括抽风电机(51)，所述抽风电机(51)固定设置于所述除尘腔体(5)的端面居中位置，所述抽风电机(51)的动力输出端套接有叶片(511)，所述抽风电机(51)的外围沿轴向设置有排风通道(55)。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的模块化工作站，其特征在于，所述过滤部(53)包括：中心基板(531)；第一过滤板(532)；第二过滤板(533)以及第三过滤板(534)，所述中心基板(531)固定套接于所述旋转电机(521)的动力输出端，
所述第一过滤板(532)、第二过滤板(533)与第三过滤板(534)分别呈扇环形，且扇环形内缘的半径等于所述中心基板(531)的半径，所述第一过滤板(532)、第二过滤板(533)与第三过滤板(534)的圆心角均为30
°
，且第一过滤板(532)、第二过滤板(533)与第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽宇，管梅，付冬冬，周晓宇，
申请(专利权)人：合肥皖一焊接器材有限公司，
类型：发明
国别省市：