一种加工货车车厢底柜骨架的焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接装置技术领域，具体公开了一种加工货车车厢底柜骨架的焊接工作站，支柱至少有三个，且支柱的顶端均匀垂直固定连接于圆环体底面的外缘位置，圆环体的轴心处开设有圆形洞口，圆形洞口内转动套接有转动盘体，转动盘体内腔的底端设置有齿圈，转动盘体底面的一端垂直固定连接有安装座，多轴焊接机器人的底座固定安装于安装座的内侧面，圆环体的顶面可拆卸固定连接有圆形盖板，圆形盖板顶面对应转动盘体内腔一端的位置固定安装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴垂直贯穿圆形盖板的底面后固定套接有主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合；解决了焊接工作站中用于调整工件位置的夹持底盘结构复杂，不便于与流水线运输机构结合的问题。结合的问题。结合的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种加工货车车厢底柜骨架的焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接装置
，具体为一种加工货车车厢底柜骨架的焊接工作站。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人通过最后一个轴的机械接口装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。为了便于对机器人焊接工作的集成管理，往往以焊接机器人为中心构建焊接工作站。
[0003]焊接工作站在对货车车厢底柜骨架的焊接加工中得到广泛应用。但是焊接机器人一般为固定安装，工件的位置调整一般通过夹持底盘的转动和升降调整，使得夹持底盘不仅设置夹持机构，还要另外配备转动和升降机构，从而使得夹持底盘的结构复杂，从而不便于与流水线运输机构结合。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决目前焊接工作站中用于调整工件位置的夹持底盘结构复杂，不便于与流水线运输机构结合的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种加工货车车厢底柜骨架的焊接工作站，包括多轴焊接机器人，还包括支柱和圆环体，所述支柱至少有三个，且所述支柱的顶端均匀垂直固定连接于所述圆环体底面的外缘位置，所述圆环体的轴心处开设有圆形洞口，所述圆形洞口内转动套接有转动盘体，所述转动盘体内腔的底端设置有齿圈，所述转动盘体底面的一端垂直固定连接有安装座，所述多轴焊接机器人的底座固定安装于所述安装座的内侧面，所述圆环体的顶面可拆卸固定连接有圆形盖板，所述圆形盖板顶面对应所述转动盘体内腔一端的位置固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴垂直贯穿所述圆形盖板的底面后固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿圈啮合。
[0006]优选的，所述圆环体顶面位于所述圆形洞口顶端外缘的位置设置有环形凹槽，所述转动盘体外壁的顶端设置有环形凸缘，所述环形凸缘转动套接于所述环形凹槽内。
[0007]优选的，所述圆环体顶面的靠近边缘位置均匀开设有底部安装孔，所述圆形盖板顶面对应所述底部安装孔的位置分别开设有顶部安装孔，所述顶部安装孔和底部安装孔内套装有缝合螺栓。
[0008]优选的，所述圆形盖板顶面对应所述转动盘体内腔的一端位置开设有轴孔，所述驱动电机固定安装于所述圆形盖板对应所述轴孔的位置，所述驱动电机的动力输出轴转动套接于所述轴孔内。
[0009]优选的，所述支柱的数量为四个。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术涉及的焊接工作站通过转动盘体带动多轴焊接机器人转动，以便于实现对工件进行多方位的焊接，从而大大简化了夹持固定机构的结构，以便于夹持固定机构与流水线运输机构结合。
附图说明
[0012]图1为本技术整体的主视结构示意图；
[0013]图2为本技术圆环体的立体结构示意图；
[0014]图3为本技术转动盘体的俯视结构示意图；
[0015]图4为本技术圆形盖板的立体结构示意图。
[0016]图中：1
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多轴焊接机器人；11
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安装座；2
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支柱；3
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圆环体；31
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圆形洞口；32
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环形凹槽；33
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底部安装孔；4
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转动盘体；41
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齿圈；42
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环形凸缘；5
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圆形盖板；51
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轴孔；52
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顶部安装孔；6
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驱动电机；61
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主动齿轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案，一种加工货车车厢底柜骨架的焊接工作站，包括多轴焊接机器人1，还包括支柱2和圆环体3，支柱2至少有三个，且支柱2的顶端均匀垂直固定连接于圆环体3底面的外缘位置，圆环体3的轴心处开设有圆形洞口31，圆形洞口31内转动套接有转动盘体4，转动盘体4内腔的底端设置有齿圈41，转动盘体4底面的一端垂直固定连接有安装座11，多轴焊接机器人1的底座固定安装于安装座11的内侧面，圆环体3的顶面可拆卸固定连接有圆形盖板5，圆形盖板5顶面对应转动盘体4内腔一端的位置固定安装有驱动电机6，驱动电机6的动力输出轴垂直贯穿圆形盖板5的底面后固定套接有主动齿轮61，主动齿轮61与齿圈41啮合。
[0019]本实施例中，圆环体3顶面位于圆形洞口31顶端外缘的位置设置有环形凹槽32，转动盘体4外壁的顶端设置有环形凸缘42，环形凸缘42转动套接于环形凹槽32内。
[0020]本实施例中，圆环体3顶面的靠近边缘位置均匀开设有底部安装孔33，圆形盖板5顶面对应底部安装孔33的位置分别开设有顶部安装孔52，顶部安装孔52和底部安装孔33内套装有缝合螺栓。
[0021]本实施例中，圆形盖板5顶面对应转动盘体4内腔的一端位置开设有轴孔51，驱动电机6固定安装于圆形盖板5对应轴孔51的位置，驱动电机6的动力输出轴转动套接于轴孔51内。
[0022]本实施例中，支柱2的数量为四个。
[0023]工作原理：使用时，驱动电机6带动主动齿轮61转动，主动齿轮61通过与齿圈41的啮合作用驱动转动盘体4转动；转动盘体4通过安装座11带动多轴焊接机器人1围绕工件进行圆周运动，再配合多轴焊机机器人1机械臂的转动、伸缩操作，以达到便于对工件进行全方位焊接的效果；因此，夹持固定工件的夹持机构的结构得到了简化，从而便于与流水线运
输机构进行配合，达到提高加工效率的目的。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工货车车厢底柜骨架的焊接工作站，包括多轴焊接机器人(1)，其特征在于：还包括支柱(2)和圆环体(3)，所述支柱(2)至少有三个，且所述支柱(2)的顶端均匀垂直固定连接于所述圆环体(3)底面的外缘位置，所述圆环体(3)的轴心处开设有圆形洞口(31)，所述圆形洞口(31)内转动套接有转动盘体(4)，所述转动盘体(4)内腔的底端设置有齿圈(41)，所述转动盘体(4)底面的一端垂直固定连接有安装座(11)，所述多轴焊接机器人(1)的底座固定安装于所述安装座(11)的内侧面，所述圆环体(3)的顶面可拆卸固定连接有圆形盖板(5)，所述圆形盖板(5)顶面对应所述转动盘体(4)内腔一端的位置固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的动力输出轴垂直贯穿所述圆形盖板(5)的底面后固定套接有主动齿轮(61)，所述主动齿轮(61)与所述齿圈(41)啮合。2.根据权利要求1所述的一种加工货车车厢底柜骨架的焊接工作站，其特征在于：所述圆环体(3)顶面位于所述圆形洞口(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：合肥皖一焊接器材有限公司，
类型：新型
国别省市：