【技术实现步骤摘要】
一种焊接装置
[0001]
[0002]本专利技术涉及一种焊接装置。
技术介绍
[0003]现有的焊接装置一般有两种,一种是通过两条架空的航架来传输横梁,并通过横梁上的焊接机械臂进行焊接;另一种是通过两条地轨来传输龙门架,并通过龙门架上的焊接机械臂进行焊接。
[0004]前者的结构中,由于架空的航架下方需要支撑柱进行支撑,导致从外侧输送加工件至两条航架之间容易受到干涉,进料空间严重受限,尤其对于长条形加工件,甚至无法实现输送。后者的结构中,虽然加工件进料空间不受限,但是焊接机械臂在工作过程中,需要前后左右上下三轴频繁移动,由于地轨过低,频繁运动(尤其是焊接机械臂的上下运动)容易导致龙门架有倾覆风险。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种焊接装置,不仅加工件进料空间不受限,同时频繁运动的焊接机构较为稳定。
[0006]为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种焊接装置,包括架空的第一支撑杆、接地的且平行于所述第一支撑杆的第二支撑杆、一端可滑动的设于所述第一支撑杆上的横梁、上端 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置,其特征在于:包括架空的第一支撑杆、接地的且平行于所述第一支撑杆的第二支撑杆、一端可滑动的设于所述第一支撑杆上的横梁、上端连接在所述横梁另一端的且下端可滑动的设于所述第二支撑杆上的纵梁、可滑动的设于所述横梁上的第一滑块、可升降的设于所述第一滑块上的第二滑块、连接在所述第二滑块上的焊接机构;所述第一支撑杆高于所述第二支撑杆,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆沿所述横梁的长度延伸方向间隔排列;所述装置还包括用于驱动所述横梁和/或所述纵梁滑动的第一驱动机构、用于驱动所述第一滑块滑动的第二驱动机构、用于驱动所述第二滑块滑动的第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种焊接装置,其特征在于:所述装置还包括设于所述第一支撑杆上的第一齿条和/或设于所述第二支撑杆上的第二齿条;所述第一驱动机构包括设于所述横梁上的第一电机和/或设于所述纵梁上的第二电机;所述第一电机包括与所述第一齿条啮合的第一齿轮,所述第二电机包括与所述第二齿条啮合的第二齿轮。3.根据权利要求2所述的一种焊接装置,其特征在于:所述装置包括所述第一齿条和所述第二齿条,所述第一驱动机构包括所述第一电机和所述第二电机;所述第一齿条和所述第二齿条相互平行,所述第一齿轮和所述第二齿轮分别设于所述第一齿条和所述第二齿条相背离的两侧。4.根据权利要求1所述的一种焊接装置,其特征在于:所述装置还包括设于所述横梁上的第三齿条,所述第二驱动机构包括设于所述第一滑块上的第三电机,所述第三电机包...
【专利技术属性】
技术研发人员:张玉飞,张宇峰,季闻捷,丁绍峰,
申请(专利权)人:张家港玉成精机股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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