一种重载车的牵引安全监控系统技术方案

本实用新型专利技术属于牵引安全监控。特别涉及一种重载车的牵引安全监控系统。包括：牵引装置、显控系统以及与显控系统电性连接的后视摄像头、雷达超声测距仪以及激光测距传感器；其中，所述显控系统安装于牵引重载车的驾驶室内；后视摄像头安装在牵引重载车车尾中心处；雷达超声测距仪有多个，均对称于后视摄像头设于牵引重载车车尾上；所述激光测距传感器设于牵引装置上；所述牵引装置一端与牵引重载车车尾中心处转动连接，另一端与被牵引重载车车头中心处转动连接，以使牵引车通过牵引装置拉动被牵引重载车。本实用新型专利技术的有益效果在于可显示牵引实时图像，及时提示驾驶员调整车辆的转向，提高了牵引效率，保障了牵引的安全性及可靠性。保障了牵引的安全性及可靠性。保障了牵引的安全性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种重载车的牵引安全监控系统


[0001]本技术属于牵引安全监控。特别涉及一种重载车的牵引安全监控系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于采用硬牵引装置牵引重载大型车辆转弯时，牵引角(牵引装置与被牵引车辆轴线的角度)会受到一定限制。如果牵引角过大，可能会导致横向拉力过大，致使被牵引车辆局部破坏。现有的重载车的牵引过程中多为驾驶员或指挥员进行观察或指挥，影响人员、车辆及行驶安全性，牵引可靠性及效率较低。因此，急需一种牵引安全监控系统提高牵引效率，保障牵引的安全性及可靠性。

技术实现思路

[0003]针对目前现有的重载车的牵引过程中多为驾驶员或指挥员进行观察或指挥，本技术的目的在于提供一种重载车的牵引安全监控系统，采用牵引安全监控系统，可自动监控牵引状态，显示牵引实时图像，及时提示驾驶员调整车辆的转向，提高了牵引效率，保障了牵引的安全性及可靠性。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种重载车牵引安全监控系统，包括：牵引装置、显控系统以及与显控系统电性连接的后视摄像头、雷达超声测距仪以及激光测距传感器；
[0005]其中，所述显控系统安装于牵引重载车的驾驶室内；所述后视摄像头安装在牵引重载车车尾中心处；
[0006]所述雷达超声测距仪有多个，均对称于后视摄像头设于牵引重载车车尾上；
[0007]所述激光测距传感器设于牵引装置上；所述牵引装置一端与牵引重载车车尾中心处转动连接，另一端与被牵引重载车车头中心处转动连接，以使牵引车通过牵引装置拉动被牵引重载车。<br/>[0008]每个所述雷达超声测距仪安装于同一水平线上，且距离地面的高度相等，任意相邻的雷达超声测距仪间距相等。
[0009]所述激光测距传感器有两个，对称安装在牵引装置两侧，两个所述激光测距传感器的连线与地面平行。
[0010]所述激光测距传感器与牵引装置形成角度为15
°
。
[0011]所述显控系统包括：显示面板、蜂鸣器、喉麦耳机、显控控制板以及RS422 通讯串口；
[0012]所述显控控制板包括：主板和存储器；所述主板与存储器连接；
[0013]所述蜂鸣器和喉麦耳机分别与显控控制板的主板连接；
[0014]所述后视摄像头与主板连接；所述雷达超声测距仪以及激光测距传感器均通过RS422通讯串口与主板和显示面板连接，所述显示面板还通过线缆与显控控制板的主板连接；
[0015]所述显示面板上设有按键板A、按键板B以及显示屏，所述按键板A、按键板 B以及显示屏均与显控控制板连接。
[0016]所述牵引装置包括：牵引杆Ⅰ、牵引杆Ⅱ、销轴、销轴A、销轴B、伸缩轴、碟型弹簧、堵头、安装板以及传感器安装座；
[0017]所述伸缩轴插设于牵引杆Ⅱ中，伸缩轴一端外漏于牵引杆Ⅱ一端外部，所述牵引杆Ⅱ与堵头螺纹连接，所述堵头与伸缩轴过渡配合；所述牵引杆Ⅰ一端与伸缩轴一端通过销轴转动连接；
[0018]所述伸缩轴外套设有防止伸缩轴轴向运动或防止轴向冲击的碟型弹簧，所述碟型弹簧有多个；
[0019]所述牵引杆Ⅰ上焊接有安装板，所述安装板通过螺钉与传感器安装座固连，所述传感器安装座两侧对称设有激光测距传感器；
[0020]牵引杆Ⅰ另一端和牵引杆Ⅱ另一端分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部通过销轴A与被牵引重载车转动连接，所述第二连接部通过销轴B 与牵引重载车转动连接。
[0021]所述牵引杆Ⅱ为阶梯轴，所述伸缩轴上设有圆螺母；所述堵头与圆螺母位于同一阶梯牵引杆Ⅱ内
[0022]所述圆螺母与堵头之间的伸缩轴轴段处、以及在所述圆螺母与牵引杆Ⅱ的阶梯之间的伸缩轴轴段处均套设有一个碟型弹簧。
[0023]所述传感器安装座和安装板上均开设有多个调整测距传感器与被牵引重载车之间距离的安装孔。
[0024]本技术具有以下有益效果及优点：
[0025]1、本技术的优点在于重载车牵引过程中可监控牵引状态，显示牵引实时图像，及时提示驾驶员调整车辆的转向，提高了牵引效率，保障了牵引的安全性及可靠性。
[0026]2、本技术的优点在于可输出监控信息并呈现在显示屏上。
[0027]3、本技术的优点在于一种重载车牵引安全监控系统可适用野外极端环境条件。
附图说明
[0028]图1为本技术的结构示意图；
[0029]图2为本技术的原理图；
[0030]图3为本技术的显控系统结构示意图；
[0031]图4为本技术的牵引装置结构示意图；
[0032]图5为本技术的牵引装置牵引示意图；
[0033]图6为本技术的传感器安装座安装结构示意图；
[0034]其中，1为显控系统；2为后视摄像头；3为雷达超声测距仪；4为激光测距传感器；5为有线对讲机；6为电缆网；7为牵引装置；8为被牵引重载车；9 为牵引重载车，10为牵引杆Ⅰ，11为第一连接部，12为第二连接部，13为牵引杆Ⅱ，14为伸缩轴，15为堵头，16为销轴，17为碟型弹簧，18为圆螺母， 19为传感器安装座，20为销轴A，21为销轴B，22为安装板。
具体实施方式
[0035]下面结合附图及实施例对本技术做进一步的详细说明。
[0036]如图1所示，为本技术的结构示意图，包括：牵引装置7、显控系统1 以及与显控系统电性连接的后视摄像头2、雷达超声测距仪3以及激光测距传感器4；
[0037]其中，显控系统1安装于牵引重载车9的驾驶室内；后视摄像头2安装在牵引重载车9车尾中心处；
[0038]雷达超声测距仪3有多个，均对称于后视摄像头2设于牵引重载车9车尾上；
[0039]所述激光测距传感器4设于牵引装置7上；所述牵引装置7一端与牵引重载车9车尾中心处转动连接，另一端与被牵引重载车8车头中心处转动连接，以使牵引车通过牵引装置7拉动被牵引重载车8。
[0040]每个雷达超声测距仪3安装于同一水平线上，且距离地面的高度相等，任意相邻的雷达超声测距仪3间距相等。
[0041]激光测距传感器4有两个，对称安装在牵引装置7两侧，两个激光测距传感器4的连线与地面平行。
[0042]激光测距传感器4与牵引装置7形成角度为15
°
。
[0043]如图3所示，为本技术的显控系统结构示意图，显控系统包括：显示面板、蜂鸣器、喉麦耳机、显控控制板以及RS422通讯串口；
[0044]显控控制板包括：主板和存储器；所述主板与存储器连接；
[0045]蜂鸣器和喉麦耳机分别与显控控制板的主板连接；
[0046]后视摄像头2与主板连接；雷达超声测距仪3以及激光测距传感器4均通过RS422通讯串口与主板和显示面板连接，所述显示面板还通过线缆与显控控制板的主板连接；
[0047]显示面板上设有按键板A、按键板B以及显示屏，所述按键板A、按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
(13)为阶梯轴，所述伸缩轴(14)上设有圆螺母(18)；所述堵头(15)与圆螺母(18)位于同一阶梯牵引杆Ⅱ(13)内。8.根据权利要求7所述的一种重载车的牵引安全监控系统，其特征在于，所述圆螺母(18)与堵头(15)之间的伸缩轴(14)轴段处、以及在所述圆螺母(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐传胜，黄立伟，张金峰，于伟光，齐浩，王赫，李新，姜楠，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：