本实用新型专利技术提供一种夹爪组件和双锡炉焊接装置，夹爪组件包括夹块组件、转动驱动组件和转动检测组件，夹块组件包括第一安装架、第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件，第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件设置在第一安装架上，夹块驱动组件驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动；转动驱动组件驱动夹块组件旋转，转动驱动组件包括旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动第一安装架转动；转动检测组件包括转动片和两个光电传感器，光电传感器朝向转动片设置有凹槽，第一安装架驱动转动片转动，转动片可经过光电传感器的凹槽内，相邻的两个所述光电传感器之间的距离的长度大于所述转动片的转动弧形长度，采用以上结构，实现夹块的转动的同时实现夹块的移动。实现夹块的移动。实现夹块的移动。
【技术实现步骤摘要】
夹爪组件和双锡炉焊接装置
[0001]本技术涉及线圈生产领域，具体是涉及一种夹爪组件和双锡炉焊接装置。
技术介绍
[0002]现有的线圈生产设备中，为确保更加高精度地完成线圈的绕制，将夹取骨架的机械手实现多方向的移动，但是可多方向移动的机械手上的骨架只能在竖直方向或水平方向上的位置变化，无法进行由于转动产生的位置偏移，难以进行线圈生产过程中所进行的加工工艺。因此可多方向移动的机械手逐渐无法满足对于日益升高的生产精度的要求，为实现生产精度更高的线圈，需要开发一种可转动的机械手。
技术实现思路
[0003]本技术的第一目的是提供一种可转动的夹爪组件。
[0004]本技术的第二目的是提供一种含有上述的夹爪组件的双锡炉焊接装置
[0005]为了实现上述的第一目的，本技术提供的夹爪组件包括夹块组件、转动驱动组件和转动检测组件，夹块组件包括第一安装架、第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件，第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件设置在第一安装架上，夹块驱动组件驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动；转动驱动组件用于驱动夹块组件旋转，转动驱动组件包括旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动第一安装架转动；转动检测组件包括转动片和至少两个光电传感器，转动片与第一安装架连接，光电传感器朝向转动片设置有凹槽，转动片的外周边缘线呈弧形，第一安装架驱动转动片转动，转动片可经过光电传感器的凹槽内，相邻的两个光电传感器之间的距离的长度大于转动片的外周边缘线的长度。
[0006]由上述方案可见，夹块驱动组件驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动，实现夹块组件取放线圈的功能，由于第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件设置在第一安装架上，当旋转驱动组件驱动第一安装架转动时，带动第一安装架上的第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件转动，从而实现夹块组件的转动，便于在实际生产过程中，夹块组件能够根据需求进行转动，使得线圈加工更加精密；在夹块组件转动的过程中，转动片转动经过其一光电传感器，通过两个相邻的传感器控制转动片转动的角度，从而控制夹块组件的转动的范围。
[0007]进一步的方案是，夹爪组件包括定位组件，定位组件包括气缸和卡合块，卡合块上沿卡合块的周向设置有多个卡槽，相邻的两个卡槽之间的间距相等，卡合块与转动片同步转动，气缸的驱动杆的轴向自由端卡入其一卡槽内。
[0008]可见，在转动片转动的时候，在夹块组件转动到一定角度时，气缸的驱动杆的轴向自由端卡入卡槽内，使得夹块组件转动后的位置固定，不易发生偏移，使得夹块组件能够更加稳定地进行工作。
[0009]进一步的方案是，卡槽的朝向气缸的开口的宽度大于卡槽的底部的宽度；气缸的驱动杆的轴向自由端的径向宽度沿朝向卡槽的方向逐渐减小。
[0010]可见，卡槽的宽度从底部至开口逐渐增大，而气缸的驱动杆的径向宽度逐渐减小，
使得气缸的驱动杆更加容易且精确地插入卡槽内。
[0011]进一步的方案是，第一安装架上设置有容纳腔和夹块开口，容纳腔与夹块开口连通，第一夹块与第二夹块分别位于容纳腔内，第一夹块的一端和第二夹块的一端分别穿过夹块开口；夹块驱动组件包括驱动装置和定位块，驱动装置设置在容纳腔外，第一安装架上设置有定位槽，定位块设置在定位槽内，驱动装置驱动定位块朝向或远离容纳腔移动。
[0012]可见，在夹块驱动组件驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动时，定位块始终位于定位槽内，从而对第一夹块的移动方向进行固定，避免第一夹块出现移动方向的偏移。
[0013]进一步的方案是，夹爪组件包括第二安装架和竖直移动驱动组件，夹块组件、转动驱动组件和转动检测组件分别设置在第二安装架上，竖直移动驱动组件驱动第二安装架沿竖直方向移动。
[0014]可见，由于夹块组件、转动驱动组件和转动检测组件分别设置在第二安装架上，竖直移动驱动组件驱动第二安装架沿竖直方向移动，带动夹块组件实现竖直方向上的移动。
[0015]为实现上述的第二目的，本技术提供的双锡炉焊接装置包括如上述的夹爪组件。
[0016]进一步的方案是，双锡炉焊接装置包括双锡炉焊接装置包括安装台、上料组件、下料组件、移动组件、检测组件、助焊剂组件、烘干组件、第一焊锡炉组件、第二焊锡炉组件，上料组件用于驱动料盘沿竖直方向移动；下料组件用于驱动料盘沿竖直方向移动，上料组件和下料组件分别位于在安装台的同一侧上，上料组件驱动料盘的移动方向和下料组件驱动料盘的移动方向相反；移动组件包括固定架、料盘搬运组件、夹爪组件和水平移动组件，固定架设置在安装台上，料盘搬运组件、夹爪组件和水平移动组件分别设置在固定架上，料盘搬运组件、夹爪组件和水平移动组件位于安装台的上方，水平移动组件分别驱动料盘搬运组件和夹爪组件沿水平方向移动，料盘搬运组件位于夹爪组件和上料组件之间，夹爪组件包括至少两个夹块；检测组件设置在安装台上，检测组件包括料盘放置架和传感器组件，传感器组件用于检测料盘放置架内的物料，料盘搬运组件在上料组件与检测组件之间移动；夹爪清洗组件设置在安装台上，夹爪清洗组件用于清洗夹爪；助焊剂组件设置在安装台上，夹爪清洗组件设置在检测组件与助焊剂组件之间，助焊剂组件包括助焊槽，助焊槽用于放置助焊剂；助焊剂组件设置在夹爪清洗组件和烘干组件之间，烘干组件用于将线圈上的助焊剂公干，第一焊锡炉组件设置在安装台上，第一焊锡炉组件包括第一焊锡炉，第一焊锡炉用于装有焊锡液，烘干设置在在助焊剂组件和第一焊锡炉组件之间；第二焊锡炉组件设置在安装台上，第二焊锡炉组件包括第二焊锡炉，第二焊锡炉用于装有焊锡液，第一焊锡炉内的焊锡液的温度高于第二焊锡炉内的焊锡液的温度，第一焊锡炉设置在烘干组件和第二焊锡炉之间。
[0017]由上述方案可见，将上料组件和下料组件设置在安装台的同一侧上，从而减少下料组件所占用的长度，从而减少焊锡装置的整体的长度，通过水平移动组件驱动夹爪组件和料盘搬运组件实现料盘和料盘上的线圈的移动，并且水平移动组件驱动料盘搬运组件移动至检测组件，对料盘上是否放有线圈进行检测，再通过水平移动组件驱动夹爪组件带动线圈移动至夹爪清洗组件进行夹爪上多余的锡液的清洗，然后夹爪组件带动线圈移动至助焊剂组件处，对线圈上助焊剂，然后夹爪组件带动线圈移动至烘干组件处，将线圈上的助焊剂烘干，完成烘干后夹爪组件将线圈移动至第一焊锡炉处，对线圈上高温锡液，使得锡液更
好地粘附在线圈上，接着将线圈挥动至第二焊锡炉处，对线圈上低温锡液，保证线圈的焊锡效果，最后夹爪组件将完成焊锡的线圈放回至料盘，料盘搬运组件将放满线圈的料盘移动至下料组件，完成下料。
附图说明
[0018]图1是本技术双锡炉焊接装置实施例的结构图。
[0019]图2是本技术双锡炉焊接装置实施例中料盘搬运组件的结构图。
[0020]图3是本技术双锡炉焊接装置实施例中检测组件的结构图。
[0021]图4是本技术双锡炉焊接装置实施例中夹爪组件第一角度的结构图。
[0022]图5是本技术双锡炉焊接装置实施例中夹爪组件第二角度的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.夹爪组件，其特征在于，包括：夹块组件，所述夹块组件包括第一安装架、第一夹块、第二夹块和夹块驱动组件，所述第一夹块、所述第二夹块和所述夹块驱动组件设置在所述第一安装架上，所述夹块驱动组件驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动；转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动所述夹块组件旋转，所述转动驱动组件包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述第一安装架转动；转动检测组件，所述转动检测组件包括转动片和至少两个光电传感器，所述转动片与所述第一安装架连接，所述光电传感器朝向所述转动片设置有凹槽，所述转动片的外周边缘线呈弧形，所述第一安装架驱动所述转动片转动，所述转动片可经过所述光电传感器的所述凹槽内，相邻的两个所述光电传感器之间的距离的长度大于所述转动片的外周边缘线的长度。2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件包括定位组件，所述定位组件包括气缸和卡合块，所述卡合块上沿所述卡合块的周向设置有多个卡槽，相邻的两个所述卡槽之间的间距相等，所述卡合块与所述转动片同步转动，所述气缸的驱动杆的轴向自由端卡入其一所述卡槽内。3.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于：所述卡槽朝向所述气缸的开口的宽度大于所述卡槽的底部的宽度；所述气缸的驱动杆的轴向自由端的径向宽度沿朝向所述卡槽的方向逐渐减小。4.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：所述第一安装架上设置有容纳腔和夹块开口，所述容纳腔与所述夹块开口连通，所述第一夹块与所述第二夹块分别位于所述容纳腔内，所述第一夹块的一端和所述第二夹块的一端分别穿过所述夹块开口；所述夹块驱动组件包括驱动装置和定位块，所述驱动装置设置在所述容纳腔外，所述第一安装架上设置有定位槽，所述定位块设置在所述定位槽内，所述驱动装置驱动所述定位块朝向或远离所述容纳腔移动。5.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件包括第二安装架和竖直移动驱动组件，所述夹块组件、所述转动驱动组件和所述转动检测组件分别设置在所述第二安装架上，所述竖直移动驱动组件驱动所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，
申请(专利权)人：珠海科丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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