单工位高频钎焊机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单工位高频钎焊机器人，包括机架、机械手、下压装置、卸料夹具、料盘、定位装置以及高频感应器，机架是由型钢焊接组装而成立方体框架结构，在机架内上部安装有横向驱动导轨并在该横向驱动轨道上横向间隔安装有机械手以及下压装置，机械手的下端安装有卸料夹具；在机架中部横向间隔设置有料盘以及定位装置，定位装置上方安装高频感应器。本实用新型专利技术采用自动装卸手臂以及自动定位组件，进行焊接工件的转运及焊接加工，保证准确定位工件，定位准确，系统对工件进行自动加热、保温，并采用激光测温控制温度，提升焊接加工质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
单工位高频钎焊机器人


[0001]本技术属于焊接设备，具体是一种单工位高频钎焊机器人。

技术介绍

[0002]目前，对于母线(静触头)与银触头的钎焊连接工艺，通常采用手工火焰钎焊。手工火焰钎焊的劳动环境差，工人劳动强度大，工人容易疲劳，所以存在一定的安全隐患，更重要的是焊接质量受到人工经验及工作状态影像件较大，生产效率也难以提高，所以自动化焊接逐步替代人工焊接是必然趋势。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、提升效率、保证质量统一的单工位高频钎焊机器人。
[0004]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种单工位高频钎焊机器人，其特征在于：包括机架、机械手、下压装置、卸料夹具、料盘、定位装置以及高频感应器，机架是由型钢焊接组装而成立方体框架结构，在机架内上部安装有横向驱动导轨并在该横向驱动轨道上横向间隔安装有机械手以及下压装置，机械手的下端安装有卸料夹具；在机架中部横向间隔设置有料盘以及定位装置，定位装置上方安装高频感应器。
[0006]而且，所述下压装置包括下压气缸、上压板、下压板以及弹簧装置，下压气缸安装在导向座下部，在下压气缸的活塞杆下端固装有一上压板，上压板两侧均对称安装有弹簧装置，弹簧装置下端连接下压板，下压板用于压紧工件固定触点片。
[0007]而且，所述定位装置包括侧边限位板、限位夹杆、固定板以及定位夹板，焊接工位的横向两侧镜向对称安装有两个侧边限位板，侧边限位板前端均铰装有一限位夹杆，限位夹杆的自由端均制有朝向工件方向的限位勾，当限位夹杆向上翻转时从横向两侧夹住工件；焊接工位横向一侧的机架内安装有电机，该电机的输出轴上间隔对称固装有两个轴向锥齿轮，该两个轴向锥齿轮分别啮合驱动安装在侧边限位板后方安装的径向锥齿轮，径向锥齿轮的齿轮轴分别通过同步带驱动对应的限位夹杆的转轴；焊接工位的前方的机架内安装有固定板，固定板中部安装有一水平纵向的螺杆，螺杆的前端伸出固定板并安装有把手，固定板的端连接有定位夹板，转动扳手能够带动定位夹板前后移动，从而压紧或放松工件。
[0008]而且，机械手包括导向座、升降气缸、导向板、导杆、活塞杆、升降板，导向座导向驱动安装在机架上部，在导向座下方竖直安装有升降气缸，升降气缸的缸体下端固装有导向板，升降气缸的活塞杆竖直向下伸出导向板并在活塞杆下端固装有一升降板，升降板下端一侧安装卸料夹具；在活塞杆横向两侧的对称固装有两根导杆，导杆竖直向上穿过导向板上所制通孔。
[0009]而且，卸料夹具包括夹具气缸、夹板以及垫块，夹具气缸采用双向双头伸缩气缸，夹具气缸的缸体固定在升降板下端，夹具气缸的伸缩杆水平纵向双向设置，在夹具气缸的
双向伸缩杆端部均对称安装有一夹板，两侧的夹板下端相对一侧均固装有一耐高温的垫块。
[0010]而且，料盘包括方槽、中心轴、中心盘以及托架，方槽固装在机架内，方槽上方敞开，在方槽中心制有中心孔并在该中心孔上端密封焊接有一套管，套管内竖直安装有一中心轴，中心轴下端连接安装在机架内的分度机构及驱动电机中心轴上部伸出套管并在中心轴上端固装有一中心盘，中心盘外周环形间隔均布固装有多个托架，托架向下延伸至套管外周的方槽内，托架用于支撑加工完成的工件。
[0011]而且，方槽一侧上部间隔制有入水口以及出水口。
[0012]而且，高频感应器包括感应头及支架，感应头为长筒环形结构，感应头的一侧间隔固装有两根支架，支架安装在下压装置下部的升降机构上。
[0013]而且，所述机架内安装有激光测温及加热系统，激光测温及加热系统连接高频感应器。
[0014]而且，所述机架中部顶端安装有排尘系统。
[0015]本技术的优点和积极效果是：
[0016]本技术采用自动装卸手臂以及自动定位组件，进行焊接工件的转运及焊接加工，保证准确定位工件，定位准确，系统对工件进行自动加热、保温，并采用激光测温控制温度，提升焊接加工质量。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为定位装置局部放大示意图；
[0019]图3为图2的俯视结构示意图；
[0020]图4为机械手及卸料夹具结构放大示意图；
[0021]图5为图4的左视图；
[0022]图6为料盘俯视结构示意图；
[0023]图7为图6的A
‑
A向剖视图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。
[0025]一种单工位高频钎焊机器人，为了便于清楚叙述结构，本实施例以附图1所示方向进行描述。包括机架1、机械手3、下压装置、卸料夹具4、料盘2、定位装置11以及高频感应器10，机架是由型钢焊接组装而成立方体框架结构，在机架内上部安装有横向驱动导轨(图中未标号)并在该横向驱动轨道上横向间隔安装有机械手3以及下压装置，机械手的下端安装有卸料夹具4；在机架中部横向间隔设置有料盘2以及定位装置11，定位装置上方安装能够上、下移动的高频感应器10；
[0026]下压装置包括下压气缸、上压板7、下压板8以及弹簧装置9，下压气缸安装在导向座下部，在下压气缸的活塞杆下端固装有一上压板，上压板两侧均对称安装有弹簧装置，弹簧装置下端连接下压板，下压板用于压紧工件固定触点片。
[0027]机架中部顶端安装有排尘系统6，本实施例采用排风机抽排焊接中产生的烟气。
[0028]参见附图2及附图3，定位装置包括侧边限位板117、限位夹杆118、固定板115以及定位夹板114，焊接工位的横向两侧镜向对称安装有两个侧边限位板117，侧边限位板前端均铰装有一限位夹杆118，限位夹杆的自由端均制有朝向工件方向的限位勾，当限位夹杆向上翻转时从横向两侧夹住工件；焊接工位横向一侧的机架内安装有电机111，该电机的输出轴119上间隔对称固装有两个轴向锥齿轮112，该两个轴向锥齿轮分别啮合驱动安装在侧边限位板后方安装的径向锥齿轮113，径向锥齿轮的齿轮轴分别通过同步带驱动对应的限位夹杆的转轴。电机工作时，两侧的限位夹杆同步反向摆动；焊接工位的前方的机架内安装有固定板115，固定板中部安装有一水平纵向的螺杆，螺杆的前端伸出固定板并安装有把手116，固定板的端连接有定位夹板114，转动扳手能够带动定位夹板前后移动，从而压紧或放松工件。
[0029]参见附图4、5所示，机械手包括导向座3
‑
1、升降气缸3
‑
2、导向板3
‑
4、导杆3
‑
3、活塞杆3
‑
5、升降板3
‑
6，导向座导向驱动安装在机架上部，在导向座下方竖直安装有升降气缸3
‑
2，升降气缸的缸体下端固装有导向板，升降气缸的活塞杆竖直向下伸出导向板并在活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单工位高频钎焊机器人，其特征在于：包括机架、机械手、下压装置、卸料夹具、料盘、定位装置以及高频感应器，机架是由型钢焊接组装而成立方体框架结构，在机架内上部安装有横向驱动导轨并在该横向驱动轨道上横向间隔安装有机械手以及下压装置，机械手的下端安装有卸料夹具；在机架中部横向间隔设置有料盘以及定位装置，定位装置上方安装高频感应器。2.根据权利要求1所述的单工位高频钎焊机器人，其特征在于：所述下压装置包括下压气缸、上压板、下压板以及弹簧装置，下压气缸安装在导向座下部，在下压气缸的活塞杆下端固装有一上压板，上压板两侧均对称安装有弹簧装置，弹簧装置下端连接下压板，下压板用于压紧工件固定触点片。3.根据权利要求1所述的单工位高频钎焊机器人，其特征在于：所述定位装置包括侧边限位板、限位夹杆、固定板以及定位夹板，焊接工位的横向两侧镜向对称安装有两个侧边限位板，侧边限位板前端均铰装有一限位夹杆，限位夹杆的自由端均制有朝向工件方向的限位勾，当限位夹杆向上翻转时从横向两侧夹住工件；焊接工位横向一侧的机架内安装有电机，该电机的输出轴上间隔对称固装有两个轴向锥齿轮，该两个轴向锥齿轮分别啮合驱动安装在侧边限位板后方安装的径向锥齿轮，径向锥齿轮的齿轮轴分别通过同步带驱动对应的限位夹杆的转轴；焊接工位的前方的机架内安装有固定板，固定板中部安装有一水平纵向的螺杆，螺杆的前端伸出固定板并安装有把手，固定板的端连接有定位夹板，转动扳手能够带动定位夹板前后移动，从而压紧或放松工件。4.根据权利要求1所述的单工位高频钎焊机器人，其特征在于：机械手包括导向座、升降气缸、导向板、导杆、活塞杆、升降板，导向座导向驱动安装在机架上部，在导向座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国亮，
申请(专利权)人：天津宏华焊研机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：