一种注塑加工自动取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了注塑加工设备技术领域的一种注塑加工自动取件装置，包括箱体，箱体顶部固定连接有方形块，方形块顶部设置有连接架，连接架底部固定连接有机械抓手，箱体内固定连接有电机安装座，电机安装座固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴固定连接有转动板，转动板转动连接有齿条，齿条啮合有齿轮，本实用新型专利技术中，活动槽一限制连接架与机械抓手围绕连接轴一转动，活动槽二限制连接架与机械抓手上下移动，实现自动拿取注塑加工件，避免了模具开模后温度较高，可能会造成操作员工受到烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患以及人工取件受人为因素影响较大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定、产率低的问题。产率低的问题。产率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑加工自动取件装置


[0001]本技术涉及注塑加工设备
，具体是一种注塑加工自动取件装置。

技术介绍

[0002]在传统的注塑件的生产过程中，从模具中取出注塑好的工件大都采用人工取件的方式，这样的取件方式存在以下两个缺点：一、由于模具开模后温度仍然较高，可能会造成操作员工受到烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患；二、人工取件可能发生操作人员被模具夹伤的安全事故；因此手动取料的产品受人为因素影响较大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定，产率低，不便于市场推广与应用。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种注塑加工自动取件装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注塑加工自动取件装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种注塑加工自动取件装置，包括箱体，所述箱体顶部固定连接有方形块，所述方形块顶部设置有连接架，所述连接架底部固定连接有机械抓手，所述箱体内固定连接有电机安装座，所述电机安装座固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有转动板，所述转动板转动连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮套设有连接轴二，所述连接轴二固定连接有圆柱套，所述圆柱套固定连接有轴承，所述轴承转动连接在箱体上，所述圆柱套开设有活动槽二，所述活动槽二内滑动连接有限位轴，所述限位轴固定连接有连接轴一，所述连接轴一圆弧面开设有活动槽一，所述活动槽一内设置有限位螺栓，所述限位螺栓螺纹连接在方形块上，所述连接轴一远离限位轴的一端穿过箱体，且连接轴一穿过箱体的一端通过轴转动连接在连接架上。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述连接轴二远离圆柱套的一端转动连接有限位架，所述限位架远离连接轴二的一端卡接在齿条上，使用时，对齿条进行限位，确保齿条始终围绕圆柱套活动。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述活动槽二为半圆结构，所述活动槽一为U形结构，且所述活动槽一高度与活动槽二半径相同，活动槽一限制连接架与机械抓手围绕连接轴一转动，活动槽二限制连接架与机械抓手上下移动，且避免相互不干扰。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述箱体两侧均开设有直口槽，且所述直口槽分别位于齿条与转动板相对应，便于齿条与转动板活动，避免箱体对其产生干扰。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述连接轴一滑动连接在方形块内，且所述连接轴一圆弧面为光滑的弧面，方形块通过限位螺栓限制连接轴一的活动轨迹，同时减小连接轴一的摩擦损耗，延长连接轴一的使用寿命。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述限位架与齿条连接处为光滑的平面，减小齿条活动时产生的摩擦，避免齿条过度磨损。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，通过活动槽一限制连接架与机械抓手围绕连接轴一转动，活动槽二限制连接架与机械抓手上下移动，实现自动拿取注塑加工件，避免了模具开模后温度较高，可能会造成操作员工受到烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患以及人工取件受人为因素影响较大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定、产率低的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中箱体处连接关系剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术中连接轴处连接关系结构示意图；
[0017]图4为本技术中齿条处连接关系结构示意图；
[0018]图5为本技术中圆柱套平铺结构示意图。
[0019]图中：1、箱体；2、方形块；3、连接轴一；4、活动槽一；5、限位螺栓；6、轴承；7、圆柱套；8、活动槽二；9、限位轴；10、齿轮；11、连接轴二；12、限位架；13、齿条；14、转动板；15、驱动电机；16、电机安装座；17、连接架；18、机械抓手；19、直口槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种注塑加工自动取件装置，包括箱体1，箱体1顶部固定连接有方形块2，方形块2顶部设置有连接架17，连接架17底部固定连接有机械抓手18，箱体1内固定连接有电机安装座16，电机安装座16固定连接有驱动电机15，驱动电机15输出轴固定连接有转动板14，转动板14转动连接有齿条13，齿条13啮合有齿轮10，齿轮10套设有连接轴二11，连接轴二11固定连接有圆柱套7，圆柱套7固定连接有轴承6，轴承6转动连接在箱体1上，圆柱套7开设有活动槽二8，活动槽二8内滑动连接有限位轴9，限位轴9固定连接有连接轴一3，连接轴一3圆弧面开设有活动槽一4，活动槽一4内设置有限位螺栓5，限位螺栓5螺纹连接在方形块2上，连接轴一3远离限位轴9的一端穿过箱体1，且连接轴一3穿过箱体1的一端通过轴转动连接在连接架17上，本技术中通过活动槽一4限制连接架17与机械抓手18围绕连接轴一3转动，活动槽二8限制连接架17与机械抓手18上下移动，实现自动拿取注塑加工件，避免了模具开模后温度较高，可能会造成操作员工受到烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患以及人工取件受人为因素影响较大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定、产率低的问题。
[0022]其中，连接轴二11远离圆柱套7的一端转动连接有限位架12，限位架12远离连接轴二11的一端卡接在齿条13上，使用时，对齿条13进行限位，确保齿条13始终围绕圆柱套7活
动；活动槽二8为半圆结构，活动槽一4为U形结构，且活动槽一4高度与活动槽二8半径相同，活动槽一4限制连接架17与机械抓手18围绕连接轴一3转动，活动槽二8限制连接架17与机械抓手18上下移动，且避免相互不干扰；箱体1两侧均开设有直口槽19，且直口槽19分别位于齿条13与转动板14相对应，便于齿条13与转动板14活动，避免箱体1对其产生干扰；连接轴一3滑动连接在方形块2内，且连接轴一3圆弧面为光滑的弧面，方形块2通过限位螺栓5限制连接轴一3的活动轨迹，同时减小连接轴一3的摩擦损耗，延长连接轴一3的使用寿命；限位架12与齿条13连接处为光滑的平面，减小齿条13活动时产生的摩擦，避免齿条13过度磨损。
[0023]本技术的工作原理是：
[0024]使用时，将自动取件装置放置在注塑模具旁进行固定，带动注塑模具成型后，启动驱动电机15，驱动电机15输出轴带动转动板14转动，转动板14带动齿条13移动，齿条13带动齿轮10转动，齿轮10通过连接轴二11带动圆柱套7转动，限位轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑加工自动取件装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部固定连接有方形块(2)，所述方形块(2)顶部设置有连接架(17)，所述连接架(17)底部固定连接有机械抓手(18)，所述箱体(1)内固定连接有电机安装座(16)，所述电机安装座(16)固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)输出轴固定连接有转动板(14)，所述转动板(14)转动连接有齿条(13)，所述齿条(13)啮合有齿轮(10)，所述齿轮(10)套设有连接轴二(11)，所述连接轴二(11)固定连接有圆柱套(7)，所述圆柱套(7)固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)转动连接在箱体(1)上，所述圆柱套(7)开设有活动槽二(8)，所述活动槽二(8)内滑动连接有限位轴(9)，所述限位轴(9)固定连接有连接轴一(3)，所述连接轴一(3)圆弧面开设有活动槽一(4)，所述活动槽一(4)内设置有限位螺栓(5)，所述限位螺栓(5)螺纹连接在方形块(2)上，所述连接轴一(3)远离限位轴(9)的一端穿过箱体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永江，
申请(专利权)人：重庆鸣洋警安电器有限公司，
类型：新型
国别省市：