一种可变距的手掌型上下料机构制造技术

本实用新型专利技术属于上下料机构技术领域，具体涉及一种可变距的手掌型上下料机构。一种可变距的手掌型上下料机构，包括板架和伸缩气缸，伸缩气缸位于所述板架的中间，板架的左侧设有固定掌板，固定掌板上对称设有吸柱，吸柱远离固定掌板的一端固定连接有第一真空吸盘，板架的右侧设有活动掌板，活动掌板通过下方设有固定座与板架固定连接，活动掌板上对称设有活动吸取机构，活动吸取机构由承接柱、固定螺钮和第二真空吸盘组成。本实用新型专利技术通过设置固定掌板与活动掌板，利用伸缩气缸控制活动吸取机构的伸缩与吸取实现固定侧的吸盘与活动侧的吸盘有不同的两个距离，从而实现手掌可变距，该结构新颖，操作简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种可变距的手掌型上下料机构


[0001]本技术属于上下料机构
，具体涉及一种可变距的手掌型上下料机构。

技术介绍

[0002]注塑机完成注塑后所得的注塑模具需要吸取出来进行规则排列以便进行下一个工序，但由于产品与设备上的排列距离不一致，导致排列过程复杂，且一般的上下料设备体积大、噪音大，因此亟待开发一种可变距的手掌型上下料机构用以解决上述问题，提高生产效率，降低工人劳动强度。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种可变距的手掌型上下料机构。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种可变距的手掌型上下料机构，包括板架和伸缩气缸，所述伸缩气缸位于所述板架的中间，所述板架的左侧设有固定掌板，所述固定掌板上对称设有吸柱，所述吸柱远离固定掌板的一端固定连接有第一真空吸盘，所述板架的右侧设有活动掌板，所述活动掌板通过下方设有固定座与板架固定连接，所述固定座的数量为两个且固定座内设有导杆，所述导杆中间贯穿有直线轴承，所述活动掌板上对称设有活动吸取机构，所述活动吸取机构由承接杜、固定螺钮和第二真空吸盘组成，所述第二真空吸盘通过固定螺钮与所述承接柱固定连接。
[0005]进一步的，所述吸柱和承接柱外均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧外表面涂覆有防腐涂层。
[0006]进一步的，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘均由硅橡胶材料制成。
[0007]进一步的，所述伸缩气缸靠近活动掌板的一端固定连接有固定块，所述固定块位于所述活动掌板的正下方。
[0008]进一步的，所述伸缩气缸上固定连接有感应器，所述伸缩气缸与感应器电连接，所述感应器的数量为两个。
[0009]本技术的有益效果在于：本技术通过设置固定掌板与活动掌板，利用伸缩气缸控制活动吸取机构的伸缩与吸取实现固定侧的吸盘与活动侧的吸盘有不同的两个距离，从而实现手掌可变距，该结构新颖，操作简单，实用性强。
附图说明
[0010]图1是本技术一种可变距的手掌型上下料机构的爆炸图；
[0011]图2是本技术一种可变距的手掌型上下料机构的主视图；
[0012]图3是本技术活动吸取机构的结构示意图。
[0013]附图标记：
[0014]1‑
板架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
伸缩气缸；
ꢀꢀꢀ3‑
固定掌板；
[0015]4‑
活动掌板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑
吸柱；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
固定座；
[0016]7‑
导杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
直线轴承；
ꢀꢀꢀ9‑
活动吸取机构；
[0017]91
‑
承接柱；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
92
‑
固定螺钮；
ꢀꢀ
93
‑
第二真空吸盘；
[0018]10
‑
第一真空吸盘；
ꢀꢀ
11
‑
缓冲弹簧；
ꢀꢀ
12
‑
固定块；
[0019]13
‑
感应器。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例和附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0021]请参阅附图1
‑
3，一种可变距的手掌型上下料机构，包括板架1和伸缩气缸2，所述伸缩气缸2位于所述板架1的中间，所述板架1的左侧设有固定掌板3，所述固定掌板3上对称设有吸杜5，所述吸柱5远离固定掌板3的一端固定连接有第一真空吸盘10，所述板架1的右侧设有活动掌板4，所述活动掌板4通过下方设有固定座6与板架1固定连接，所述固定座6的数量为两个且固定座6内设有导杆7，所述导杆7中间贯穿有直线轴承8，所述活动掌板4上对称设有活动吸取机构9，所述活动吸取机构9由承接柱91、固定螺钮92和第二真空吸盘93组成，所述第二真空吸盘93通过固定螺钮92与所述承接柱91固定连接。
[0022]具体使用时，固定掌板3上的第一真空吸盘10固定动，可对产品进行吸收和取放，活动掌板4上的活动吸取机构9随伸缩气缸2的伸缩而伸缩，实现固定侧的吸盘与活动侧的吸盘有不同的两个距离，从而实现手掌可变距，该结构新颖，操作简单，实用性强。
[0023]进一步的，所述吸柱5和承接柱91外均套设有缓冲弹簧11，所述缓冲弹簧11外表面涂覆有防腐涂层。
[0024]本技术通过在吸柱5和承接柱91外套设缓冲弹簧11以此降低对固定掌板3和活动掌板4的承重压力。
[0025]进一步的，所述第一真空吸盘10和第二真空吸盘93均由硅橡胶材料制成。
[0026]本技术的第一真空吸盘10和第二真空吸盘93均由硅橡胶材料制成，该材质制成的真空吸盘具有较大的扯断力，有效提高真空吸盘的使用寿命。
[0027]进一步的，所述伸缩气缸2靠近活动掌板4的一端固定连接有固定块12，所述固定块12位于所述活动掌板4的正下方。
[0028]本技术的固定块12位于所述活动掌板4的正下方，一方面可以增加活动掌板4的稳固性，另一方面用于固定伸缩气缸2。
[0029]进一步的，所述伸缩气缸2上固定连接有感应器13，所述伸缩气缸2与感应器13电连接，所述感应器13的数量为两个。
[0030]本技术通过在伸缩气缸2上固定连接两个感应器13，用于感应固定掌板3上的第一真空吸盘10和活动掌板4上的第二真空吸盘93的工作情况，当感应到有产品接触吸盘则启动伸缩气缸2运作，减少人工操作，提高自动化程度。
[0031]上述实施例为本技术较佳的实现方案，除此之外，本技术还可以其它方式实现，在不脱离本技术构思的前提下任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变距的手掌型上下料机构，其特征在于：包括板架和伸缩气缸，所述伸缩气缸位于所述板架的中间，所述板架的左侧设有固定掌板，所述固定掌板上对称设有吸柱，所述吸柱远离固定掌板的一端固定连接有第一真空吸盘，所述板架的右侧设有活动掌板，所述活动掌板通过下方设有固定座与板架固定连接，所述固定座的数量为两个且固定座内设有导杆，所述导杆中间贯穿有直线轴承，所述活动掌板上对称设有活动吸取机构，所述活动吸取机构由承接柱、固定螺钮和第二真空吸盘组成，所述第二真空吸盘通过固定螺钮与所述承接柱固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可变距的手...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海军，
申请(专利权)人：广东艾默系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：