本发明专利技术属于钢液取样器中钢样取出技术领域，具体涉及一种将钢液取样器中钢样自动取出的装置，该装置包括工作台，还包括：支撑部件，用于支撑钢液取样器；破碎部件，用于破碎所述钢液取样器的取样端部的耐材从而暴露出钢样及夹合模具；机械手，用于夹持所述钢样未被所述夹合模具包裹的部位，并在所述夹合模具上的箍紧件去除后移动以使所述夹合模具在自身重力作用下，从所述钢样上脱落；去箍紧件机构，可移动至所述钢样处，对准夹合模具上的箍紧件，在所述机械手和/或所述去箍紧件机构发生相对远离的运动时，去掉所述夹合模具上的箍紧件。本发明专利技术提供的装置能够实现钢样自动取出的机械化、自动化，显著提高工作效率，保障了操作人员的人身安全。员的人身安全。员的人身安全。
【技术实现步骤摘要】
一种将钢液取样器中钢样自动取出的装置
[0001]本专利技术属于钢液取样器中钢样取出
，具体涉及一种将钢液取样器中钢样自动取出的装置。
技术介绍
[0002]目前，钢液取样器的钢液取样和钢样取出的方法为：人工或自动取样机器臂将装在取样器的长杆上的取样端部插入高温钢水停留3s后取出，得到端部内部留有钢样及其夹合部件(也称夹合模具)，但外表烧焦且仍然具有一定刚度的带有钢样的取样器。操作人员随后将带有钢样的取样器拿到工作台，将带有钢样的取样器的取样端部敲碎，暴露出钢样及其夹合部件；然后，将钢样及其夹合部件进一步分离，得到温度较高的钢样。接着，人工将钢样拨到敲样器具中，放入装有冷水的水桶冷却至常温；最后将冷钢样装入样筒，样筒装入风洞送样装置，送往化验室分析化学成分或气体成分。
[0003]现有的钢液取样器钢样取出方法存在以下不足：
[0004]1、现有方案需要人工操作将带有钢样的取样器端部敲碎，暴露出钢样及其夹合部件；
[0005]2、暴露后，需人工操作将钢样及其夹合部件进一步分离，得到温度较高的钢样；
[0006]3、接着，需人工操作将钢样放入水桶并冷却至常温；
[0007]4、需要人工将冷却后的钢样放入样筒；
[0008]5、当钢样内部有缺陷(即空心或空洞)时，人工无法通过肉眼辨别出，即使此钢样通过样筒送至化验室，化验室会告知做不到样(即无法检验出化学成分)，需要重新取样，这会浪费5min左右的时间。
[0009]总之，现有的钢液取样器钢样取出的方法工作效率低，而且操作具有一定的危险性，不利于操作人员的人身安全。
技术实现思路
[0010]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的钢液取样器钢样取出的方法工作效率低的缺陷，提供一种将钢液取样器中钢样自动取出的装置，该装置能够实现将钢样自动取出，无需人工逐一操作，显著提高工作效率。
[0011]本专利技术提供一种将钢液取样器中钢样自动取出的装置，包括工作台，还包括：
[0012]支撑部件，用于支撑钢液取样器；
[0013]破碎部件，用于破碎所述钢液取样器的取样端部的耐材从而暴露出钢样及夹合模具；
[0014]机械手，用于夹持所述钢样未被所述夹合模具包裹的部位，并在所述夹合模具上的箍紧件去除后移动以使所述夹合模具在自身重力作用下，从所述钢样上脱落；
[0015]去箍紧件机构，可移动至所述钢样处，对准夹合模具上的箍紧件，在所述机械手和/或所述去箍紧件机构发生相对远离的运动时，去掉所述夹合模具上的箍紧件。
[0016]优选地，所述支撑部件包括安装在所述工作台上的支撑杆和固定在所述支撑杆上的支撑块，所述支撑块用于支撑钢液取样器的长杆。
[0017]优选地，所述支撑块在所述支撑杆上对称设置，且分布在钢液取样器的长杆两侧，用于对长杆进行支撑并使长杆最终保持水平状态。
[0018]优选地，所述支撑杆为两个且相互平行地竖直设置，每个支撑杆上设置两个所述支撑块，且所述支撑块的支撑面垂直于所述支撑杆。
[0019]优选地，所述破碎部件为压碎所述耐材的施压部件。
[0020]优选地，所述施压部件包括两个施压面板且其中至少一者可移动以形成挤压状态，两个施压面板分布在所述钢液取样器的取样端部两侧。
[0021]优选地，所述施压部件还包括用于驱动所述施压面板移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述工作台上。
[0022]优选地，两个施压面板均可沿竖直方向移动。
[0023]优选地，所述去箍紧件机构包括两个卡块且其中至少一者可移动，用于配合机械手去掉夹合模具上的箍紧件从而分离夹合模具和钢样。
[0024]优选地，所述去箍紧件机构还包括用于驱动卡块移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述工作台上。
[0025]优选地，两个卡块均可沿竖直方向移动。
[0026]优选地，两个卡块均为楔形，所述楔形的尖部朝向所述夹合模具与箍紧件的箍紧部位设置。
[0027]优选地，楔形的两个卡块呈对称设置。
[0028]优选地，所述箍紧件为卡箍。
[0029]优选地，所述箍紧件包括C字型主体部，以及分别设置在所述C字型主体部的两端端部的倾斜引导面，所述倾斜引导面用于将所述卡块引导入所述夹合模具与箍紧件的箍紧部位处。
[0030]优选地，所述支撑部件、施压部件、去箍紧件机构和机械手依次设置在所述工作台上。
[0031]优选地，所述支撑部件、施压部件、去箍紧件机构的对称中心轴线位于同一轴线上。
[0032]优选地，该装置还包括电连接的摄像头和终端，所述摄像头用于拍摄钢样，并将拍摄的照片发送至所述终端；所述终端用于对接收的钢样照片进行缺陷分析和尺寸分析。
[0033]更优选地，所述缺陷为空洞或不完整。
[0034]优选地，该装置还包括设置在所述工作台上的冷却机构，用于对机械手夹持的去除夹合模具的钢样进行冷却。
[0035]优选地，所述冷却机构为冷却筒。
[0036]优选地，该装置还包括设置在所述工作台上的称量机构，用于对冷却后的钢样称重以检测其是否合格。
[0037]优选地，该装置还包括设置在所述工作台上的送样筒，用于放置钢样以便于后续分析钢样的化学成分。
[0038]本专利技术通过设置支撑部件、破碎部件、去箍紧件机构和机械手，相互配合，能够实
现钢样自动取出的机械化、自动化，不需要人工敲碎取样器端部，不需要人工分离钢液和夹合模具，也不需要人工冷却和放样，显著提高工作效率，保障了操作人员的人身安全。
[0039]进一步地，采用本专利技术的优选方案，还可以对取出的钢样进行缺陷检测，例如质量检测和尺寸检测，从而快速挑选合格钢样，排除掉外观、尺寸不达标或者具有空洞的不合格钢样，进而有效提高合格钢样的检测效率。
附图说明
[0040]图1是本专利技术装置的结构示意图。
[0041]图2是本专利技术图1中的钢样和夹合模具的组合结构放大示意图。
[0042]附图标记说明
[0043]1‑
工作台
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支撑部件
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钢液取样器
[0044]4‑
夹合模具
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箍紧件
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施压面板
[0045]7‑
卡块
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机械手
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摄像头
[0046]10
‑
终端
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‑
冷却机构
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‑
称量机构
[0047]13
‑
送样筒
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‑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种将钢液取样器中钢样自动取出的装置，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：支撑部件(2)，用于支撑钢液取样器(3)；破碎部件，用于破碎所述钢液取样器(3)的取样端部的耐材(301)从而暴露出钢样(14)及夹合模具(4)；机械手(8)，用于夹持所述钢样(14)未被所述夹合模具(4)包裹的部位，并在所述夹合模具(4)上的箍紧件(5)去除后移动以使所述夹合模具(4)在自身重力作用下，从所述钢样(14)上脱落；去箍紧件机构，可移动至所述钢样(14)处，对准夹合模具(4)上的箍紧件(5)，在所述机械手(8)和/或所述去箍紧件机构发生相对远离的运动时，去掉所述夹合模具(4)上的箍紧件(5)。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支撑部件(2)包括安装在所述工作台(1)上的支撑杆(201)和固定在所述支撑杆(201)上的支撑块(202)，所述支撑块(202)用于支撑钢液取样器(3)的长杆；优选地，所述支撑块(202)在所述支撑杆(201)上对称设置，且分布在钢液取样器(3)的长杆两侧，用于对长杆进行支撑并使长杆最终保持水平状态；优选地，所述支撑杆(201)为两个且相互平行地竖直设置，每个支撑杆(201)上设置两个所述支撑块(202)，且所述支撑块(202)的支撑面垂直于所述支撑杆(201)。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述破碎部件为压碎所述耐材(301)的施压部件；优选地，所述施压部件包括两个施压面板(6)且其中至少一者可移动以形成挤压状态，两个施压面板(6)分布在所述钢液取样器(3)的取样端部两侧；优选地，所述施压部件还包括用于驱动所述施压面板(6)移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述工作台(1)上；优选地，两个施压面板(6)均可沿竖直方向移动。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述去箍紧件机构包括两个卡块(7)且其中至少一者可移动，用于配合机械手(8)去掉夹合模具(4)上的箍紧件(5)从而分...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄含哲，黄利，王冠，寻忠忠，曾令宇，夏长松，覃小峰，刘志龙，余大华，刘辰生，马欢，邓长付，佟迎，郭峻宇，叶德兴，胡现锋，任世岗，刘志明，黄回亮，谭奇峰，黎莉，张小龙，肖武，廖韶辉，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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