本实用新型专利技术公开了一种用于强制加料设备的物料自动称重装置，包括连接机构、称重机构、调节机构和PLC控制器，所述称重机构包括基座、两个弹簧、两个连接盘，十个所述称重传感器和置物壳体。本实用新型专利技术通过称重机构中偶数列分布的称重传感器节点进行称重检测，配合PLC控制器不断进行信号交互，反馈该区域的重力情况，如果数据反馈误差较大，则判定物料对施力平面产生了偏载现象，此时则由PLC控制器驱动调节机构的相关机械装置配合，对施力平面进行两次整平；如若整平后仍有不同区域的称重传感器反馈数值不一致，则再次启动调节机构进行整平，直至每处传感器节点的数据反馈一致，得到准确无误的物料重量数据。准确无误的物料重量数据。准确无误的物料重量数据。
【技术实现步骤摘要】
一种用于强制加料设备的物料自动称重装置
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[0001]本技术涉及强制加料设备
，具体为一种用于强制加料设备的物料自动称重装置。
技术介绍
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[0002]传统的强制加料设备物料自动称重装置是通过部分负载和动态负载因素进行评估，以确定的物料总体重量，但是在物料装载的过程中，不同节点所对应的检测区域会由于物料的分配不均，导致每一处传感器零点发生不可逆转的漂移，由此得到的重物重量发生漂移，进而导致计数发生错误；同时，如果施力平面与支承基面不平行，偏载情况就会更加恶劣，局部应力超出强度极限，则会造成传感器损坏；
[0003]目前解决此问题的方法主要有两种，一种是通过把重物拿下，进行零点校正；另外一种是通过硬件方法来补偿桥臂；由于量产化的计数设备数量非常多，依次将重物拿下进行零点补偿不仅浪费大量的人力物力，且严重影响了工作效率；但若不对此现象加以修复，则造成数据测量不准，容易产生经济性损失。
[0004]为此，提出一种用于强制加料设备的物料自动称重装置。
技术实现思路
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[0005]本技术的目的在于提供一种用于强制加料设备的物料自动称重装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术由如下技术方案实施：一种用于强制加料设备的物料自动称重装置，包括连接机构、称重机构、调节机构和PLC控制器，所述称重机构包括基座、两个弹簧、两个连接盘、十个称重传感器和置物壳体；两个所述弹簧的外表面对称固定连接于所述基座的内侧壁两侧，所述连接盘的下表面与所述弹簧的上表面焊接，所述称重传感器的外表面安装于所述基座的外表面，所述置物壳体的下表面对称开设有两个连接套筒，所述置物壳体通过所述连接套筒与所述连接盘的外表面卡接；
[0007]所述调节机构包括两个移动支架和两个橡胶辊，所述移动支架的内侧壁与所述橡胶辊的外表面通过轴承转动连接，所述橡胶辊的外表面与所述置物壳体的上表面贴合；
[0008]所述称重机构和所述调节机构安装于所述连接机构的内部。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构还包括步进电机、传动轴、主动锥齿轮、两个互相对称的从动锥齿轮和两个互相对称的滚珠丝杠；
[0010]所述步进电机的输出轴通过联轴器与所述传动轴的外表面固定连接，所述传动轴的外表面与所述主动锥齿轮的内侧壁键连接，所述主动锥齿轮的轮齿与所述从动锥齿轮的轮齿啮合，所述从动锥齿轮的内侧壁与所述滚珠丝杠的螺纹杆焊接；步进电机的输出轴通过联轴器驱动传动轴旋转，带动主动锥齿轮啮合从动锥齿轮旋转，从而驱动滚珠丝杠的移动螺母进行移动。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述滚珠丝杠的移动螺母与所述移动支架的内
侧壁焊接；滚珠丝杠的移动螺母在移动过程中，同时带动移动支架沿置物壳体的上部进行移动整平。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述移动支架的前表面焊接有滑块，所述置物壳体的前表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁与所述滑块的外表面滑动连接；移动支架在移动过程中，通过其滑块结构与置物壳体的滑槽进行配合，从而将力反馈于滚珠丝杠实现平稳线性移动。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的：所述连接机构包括工作台、两个侧板体和顶盖，所述侧板体的外表面焊接于所述工作台的两侧面，所述顶盖的下表面焊接于所述侧板体的上表面，所述滚珠丝杠的螺纹杆通过轴承与所述侧板体的内侧壁转动连接，所述步进电机固定连接于所述工作台的内侧壁，所述基座焊接于所述工作台的上表面；连接机构负责固定连接称重机构和调节机构，使其成为一个整体机械装置。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的：所述连接机构还包括四个第一门体、两个第二门体和六个透明亚克力板，四个所述第一门体通过销轴铰接于所述侧板体的前表面与后表面，所述第二门体的外表面通过销轴铰接于所述侧板体的一侧，六个所述透明亚克力板分别嵌接于所述第二门体和第一门体的内侧壁；本装置在运行时要求内部为无尘环境，通过第一门体和第二门体负责开启与关闭整体装置，实现物料的存储与摆放条件等需求，同时在机构运行时，工作人员可以透过透明亚克力板查看机构内部运行情况。
[0015]作为本技术方案的进一步优选的：后部的所述第一门体的后表面焊接有漏斗，所述漏斗的内侧壁与所述连接机构的内侧壁连通；漏斗负责承接物料，并将其导通至置物壳体内。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的：所述PLC控制器安装于所述侧板体的一侧，所述PLC控制器的电性输入端与所述称重传感器的电性输出端电性连接，所述PLC控制器的电性输出端与所述步进电机的电性输入端电性连接。
[0017]本技术的优点：
[0018]1、本技术通过称重机构中偶数列分布的称重传感器节点进行称重检测，配合PLC控制器不断进行信号交互，反馈该区域的重力情况，如果数据反馈误差较大，则判定物料对施力平面产生了偏载现象，此时则由PLC控制器驱动调节机构的相关机械装置配合，对施力平面进行两次整平；如若整平后仍有不同区域的称重传感器反馈数值不一致，则再次启动调节机构进行整平，直至每处传感器节点的数据反馈一致，得到准确无误的物料重量数据。
[0019]2、本技术有效避免了传感器电蠕现象的发生，同时确保了经济性需求与实用性需求。
附图说明：
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的一视角立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的另一视角立体结构示意图；
[0023]图3为本技术的工作台立体结构示意图；
[0024]图4为本技术的称重机构立体结构示意图；
[0025]图5为本技术的图4的A区放大视角立体结构示意图；
[0026]图6为本技术的基座立体结构示意图；
[0027]图7为本技术的图6的B区放大视角结构示意图；
[0028]图8为本技术的置物壳体立体结构示意图；
[0029]图9为本技术的PLC控制器接线图；
[0030]图10为本技术的三相电控原理图。
[0031]图中：1、连接机构；101、工作台；102、侧板体；103、顶盖；104、第一门体；105、第二门体；106、透明亚克力板；107、漏斗；2、称重机构；201、基座；202、弹簧；203、连接盘；204、称重传感器；205、置物壳体；2051、滑槽；2052、连接套筒；3、调节机构；301、步进电机；302、传动轴；303、主动锥齿轮；304、从动锥齿轮；305、滚珠丝杠；306、移动支架；3061、滑块；307、橡胶辊；4、PLC控制器。
具体实施方式：
[0032]下面将结合本技术实施例中的附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于强制加料设备的物料自动称重装置，包括连接机构(1)、称重机构(2)、调节机构(3)和PLC控制器(4)，其特征在于：所述称重机构(2)包括基座(201)、两个弹簧(202)、两个连接盘(203)、十个称重传感器(204)和置物壳体(205)；两个所述弹簧(202)的外表面对称固定连接于所述基座(201)的内侧壁两侧，所述连接盘(203)的下表面与所述弹簧(202)的上表面焊接，所述称重传感器(204)的外表面安装于所述基座(201)的外表面，所述置物壳体(205)的下表面对称开设有两个连接套筒(2052)，所述置物壳体(205)通过所述连接套筒(2052)与所述连接盘(203)的外表面卡接；所述调节机构(3)包括两个移动支架(306)和两个橡胶辊(307)，所述移动支架(306)的内侧壁与所述橡胶辊(307)的外表面通过轴承转动连接，所述橡胶辊(307)的外表面与所述置物壳体(205)的上表面贴合；所述称重机构(2)和所述调节机构(3)安装于所述连接机构(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种用于强制加料设备的物料自动称重装置，其特征在于：所述调节机构(3)还包括步进电机(301)、传动轴(302)、主动锥齿轮(303)、两个互相对称的从动锥齿轮(304)和两个互相对称的滚珠丝杠(305)；所述步进电机(301)的输出轴通过联轴器与所述传动轴(302)的外表面固定连接，所述传动轴(302)的外表面与所述主动锥齿轮(303)的内侧壁键连接，所述主动锥齿轮(303)的轮齿与所述从动锥齿轮(304)的轮齿啮合，所述从动锥齿轮(304)的内侧壁与所述滚珠丝杠(305)的螺纹杆焊接。3.根据权利要求2所述的一种用于强制加料设备的物料自动称重装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(305)的移动螺母与所述移动支架(306)的内侧壁焊接。4.根据权利要求1所述的一种用于强制加料设备的物料自...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小君，颜兴贵，
申请(专利权)人：绵阳伍零柒机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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