马达控制装置制造方法及图纸

提供一种能够高精度地进行开闭体的速度控制的马达控制装置。PWM控制部58具有两相互补PWM控制部，在对开闭体进行开闭驱动时，基于依次切换作为三相中的两相的通电相、与作为剩余的一相的无通电相的通电模式，对三相逆变电路51内的三相的上段及下段开关元件进行PWM控制。两相互补PWM控制部在通电相中的一相中，利用PWM信号控制上段开关元件或下段开关元件的其中一个，利用与PWM信号为相反极性的互补PWM信号控制另一个，在无通电相中，将上段开关元件或下段开关元件的其中一个控制为断开，利用互补PWM信号控制另一个。互补PWM信号控制另一个。互补PWM信号控制另一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制装置


[0001]本专利技术涉及一种控制对车辆的开闭体进行开闭驱动的电动马达的旋转的马达控制装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中示出一种马达控制装置，其在占空比的指令值小于0％的情况下(即，超速的情况下)进行短路制动控制，在1％～互补PWM最大占空的情况下，进行互补脉宽调制(pulse width modulation，PWM)控制，在互补PWM最大占空～100％的情况下，进行无互补PWM控制。在互补PWM控制中，例如两相的通电相中的其中一相的上段开关元件被固定为接通(on)，另一相的下段开关元件及上段开关元件分别由PWM信号及互补PWM信号控制。在无互补PWM控制中，所述另一相的上段开关元件被固定为断开(off)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开2018
‑
107960号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]例如，在一厢式(one
‑
box)车等车辆中，有时搭载对设置在车身侧部的滑动门(开闭体)进行开闭驱动的电动马达、以及控制电动马达的旋转的马达控制装置。马达控制装置通常以伴随开闭驱动而动力滑动门以预定的速度移动的方式进行速度控制。但是，马达控制装置例如在将停在上坡地的车辆的动力滑动门向开方向驱动这样的情况下，有时无法充分地抑制伴随动力滑动门的重力的加速。
[0008]因此，例如，考虑使用如专利文献1所示的方式来增加开闭驱动时的制动力。但是，在坡地更陡峭的情况、或驱动重量更重的动力滑动门这样的情况下，即使使用如专利文献1所示的方式，也会担心制动力不足。
[0009]本专利技术是鉴于此种情况而完成，其目的之一在于提供一种能够高精度地进行开闭体的速度控制的马达控制装置。
[0010]解决问题的技术手段
[0011]本专利技术的马达控制装置是控制对车辆的开闭体进行开闭驱动的电动马达的旋转的马达控制装置，包括：三相的上段开关元件，分别连接在高电位侧电源和与所述电动马达连接的三相的输出端子之间；三相的下段开关元件，分别连接在所述三相的输出端子和低电位侧电源之间；旋转检测部，检测所述电动马达的旋转位置及旋转速度；速度控制部，基于由所述旋转检测部检测出的所述旋转速度与预定的目标旋转速度的误差，输出PWM占空比的指令值；以及PWM控制部，在对所述开闭体进行开闭驱动时，接收来自所述旋转检测部的所述旋转位置、及来自所述速度控制部的所述指令值，基于依次切换作为所述三相中的两相的通电相、与作为剩余的一相的无通电相的通电模式，对所述三相的上段开关元件及
所述三相的下段开关元件进行PWM控制，且所述PWM控制部具有两相互补PWM控制部，所述两相互补PWM控制部在所述通电相中的一相中，利用PWM信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，利用与所述PWM信号为相反极性的互补PWM信号控制另一个，在所述无通电相中，将所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个控制为断开，利用所述互补PWM信号控制另一个。
[0012]在本专利技术的另一方式中，所述PWM控制部具有单相互补PWM控制部，所述单相互补PWM控制部在所述通电相中的一相中，利用所述PWM信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，利用所述互补PWM信号控制另一个，在所述无通电相中，将所述上段开关元件及所述下段开关元件控制为断开。
[0013]在本专利技术的又一方式中，具有通电模式控制部，所述通电模式控制部接收来自所述速度控制部的所述指令值，在基于所述指令值的通电接通的比率相较于第一阈值而降低的情况下，起动所述两相互补PWM控制部来代替所述单相互补PWM控制部，在所述通电接通的比率超过第二阈值的情况下，起动所述单相互补PWM控制部来代替所述两相互补PWM控制部。
[0014]在本专利技术的又一方式中，所述第二阈值比所述第一阈值大。
[0015]在本专利技术的又一方式中，所述PWM控制部具有无互补PWM控制部，所述无互补PWM控制部在所述通电相中的一相中，利用所述PWM信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，将另一个控制为断开，在所述无通电相中，将所述上段开关元件及所述下段开关元件控制为断开。
[0016]在本专利技术的又一方式中，具有通电模式控制部，所述通电模式控制部接收来自所述速度控制部的所述指令值，在基于所述指令值的通电接通的比率相较于第一阈值而降低的情况下，起动所述两相互补PWM控制部来代替所述单相互补PWM控制部，在所述通电接通的比率超过第二阈值的情况下，起动所述单相互补PWM控制部来代替所述两相互补PWM控制部，在所述通电接通的比率超过比所述第二阈值大的第三阈值的情况下，起动所述无互补PWM控制部来代替所述单相互补PWM控制部，在所述通电接通的比率相较于比所述第一阈值大的第四阈值而降低的情况下，起动所述单相互补PWM控制部来代替所述无互补PWM控制部。
[0017]在本专利技术的又一方式中，所述第二阈值比所述第一阈值大，所述第三阈值比所述第四阈值大。
[0018]本专利技术的马达控制装置是控制对车辆的开闭体进行开闭驱动的电动马达的旋转的马达控制装置，包括：三相的上段开关元件，分别连接在高电位侧电源和与所述电动马达连接的三相的输出端子之间；三相的下段开关元件，分别连接在所述三相的输出端子和低电位侧电源之间；以及PWM控制部，在将所述开闭体的位置固定在开闭中途的位置时，基于将所述三相中的两相作为通电相、将剩余的一相作为无通电相的通电图案，对所述三相的上段开关元件及所述三相的下段开关元件进行PWM控制，由此将所述电动马达的旋转位置固定为与所述通电相的通电方向对应的朝向，且所述PWM控制部具有位置固定PWM控制部，所述位置固定PWM控制部在所述通电相中的一相中，利用PWM信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，利用与所述PWM信号为相反极性的互补PWM信号控制另一个，在所述无通电相中，将所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个控制为断开，
利用所述互补PWM信号控制另一个。
[0019]在本专利技术的又一方式中，包括：旋转检测部，检测所述电动马达的旋转位置及旋转速度；以及速度控制部，基于由所述旋转检测部检测出的所述旋转速度与预定的目标旋转速度的误差，输出PWM占空比的指令值，所述PWM控制部具有两相互补PWM控制部，在对所述开闭体进行开闭驱动时，接收来自所述旋转检测部的所述旋转位置、及来自所述速度控制部的所述指令值，基于依次切换所述通电相及所述无通电相的通电模式，对所述三相的上段开关元件及所述三相的下段开关元件进行PWM控制，且所述两相互补PWM控制部在所述通电相中的一相中，利用所述PWM信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，利用所述互补PWM信号控制另一个，在所述无通电相中，将所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个控制为断开，利用所述互补PWM信号控制另一个。
[0020]专利技术的效果
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达控制装置，其控制对车辆的开闭体进行开闭驱动的电动马达的旋转，所述马达控制装置的特征在于包括：三相的上段开关元件，分别连接在高电位侧电源和与所述电动马达连接的三相的输出端子之间；三相的下段开关元件，分别连接在所述三相的输出端子和低电位侧电源之间；旋转检测部，检测所述电动马达的旋转位置及旋转速度；速度控制部，基于由所述旋转检测部检测出的所述旋转速度与预定的目标旋转速度的误差，输出脉宽调制占空比的指令值；以及脉宽调制控制部，在对所述开闭体进行开闭驱动时，接收来自所述旋转检测部的所述旋转位置、及来自所述速度控制部的所述指令值，基于依次切换作为所述三相中的两相的通电相、与作为剩余的一相的无通电相的通电模式，对所述三相的上段开关元件及所述三相的下段开关元件进行脉宽调制控制，且所述脉宽调制控制部具有两相互补脉宽调制控制部，所述两相互补脉宽调制控制部在所述通电相中的一相中，利用脉宽调制信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，利用与所述脉宽调制信号为相反极性的互补脉宽调制信号控制另一个，在所述无通电相中，将所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个控制为断开，利用所述互补脉宽调制信号控制另一个。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述脉宽调制控制部具有单相互补脉宽调制控制部，所述单相互补脉宽调制控制部在所述通电相中的一相中，利用所述脉宽调制信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，利用所述互补脉宽调制信号控制另一个，在所述无通电相中，将所述上段开关元件及所述下段开关元件控制为断开。3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，具有通电模式控制部，所述通电模式控制部接收来自所述速度控制部的所述指令值，在基于所述指令值的通电接通的比率相较于第一阈值而降低的情况下，起动所述两相互补脉宽调制控制部来代替所述单相互补脉宽调制控制部，在所述通电接通的比率超过第二阈值的情况下，起动所述单相互补脉宽调制控制部来代替所述两相互补脉宽调制控制部。4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，所述第二阈值较所述第一阈值大。5.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，所述脉宽调制控制部具有无互补脉宽调制控制部，所述无互补脉宽调制控制部在所述通电相中的一相中，利用所述脉宽调制信号控制所述上段开关元件或所述下段开关元件的其中一个，将另一个控制为断开，在所述无通电相中，将所述上段开关元件及所述下段开关元件控制为断开。6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，具有通电模式控制部，所述通电模式控制部接收来自所述速度控制部的所述指令值，在基于所述指令值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：入泽和树，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：