基于车辆速度的电动机动态安全状态控制制造技术

公开了一种基于车辆速度来控制电动机的动态安全状态控制电路。微控制器或其它处理装置被配置成控制电动机的逆变器系统。所述动态安全状态控制电路被配置成接收对应于所述电动机的速度的第一信号。所述电路被配置成基于所述第一信号并且响应于所述微控制器中的故障，激活所述逆变器系统中的多个安全状态中的任一个安全状态。任一个安全状态。任一个安全状态。

【技术实现步骤摘要】
基于车辆速度的电动机动态安全状态控制


[0001]本专利技术涉及基于车辆速度的电动机动态安全状态控制。

技术介绍

[0002]电动机是一种将电能转换为机械能的机器。电动机用于电动车辆(EV)中，并且通过磁场与导线绕组中的电流之间的相互作用生成机械力。所述力用于使驱动轴旋转，所述驱动轴又推进EV。
[0003]电动机在设计方面各有不同。一些电动机由直流电(DC)源(例如，电池)供电，而其它电动机由交流电(AC)源(例如，电网)供电。电动机可以是有刷的或无刷的。电动机可以设计有一个或多个相位。将参考由电池供电的三相电动机来描述本公开，应理解，本公开不应限于此。此外，将参考用于电动车辆(EV)中的电动机来描述本公开，应理解，本公开不应限于此。

技术实现思路

[0004]在所附权利要求书中限定本公开的各方面。
[0005]在第一方面中，提供了一种设备，包括：逆变器系统、用于控制所述逆变器系统的微控制器以及耦合到所述逆变器系统的集成电路(IC)。所述IC被配置成从所述微控制器接收误差信号以及对应于车辆速度的第一信号。响应于所述误差信号的断言，所述IC可以基于所述第一信号激活所述逆变器系统的多个安全状态中的任一个安全状态。
[0006]在一个或多个实施例中，所述IC可以被配置成将所述第一信号转换为第一值，所述IC可以被配置成将所述第一值与第二值进行比较，所述IC可以被配置成在所述第一值超过所述第二值的情况下激活所述逆变器的所述多个安全状态中的第一安全状态，所述IC可以被配置成在所述第二值超过所述第一值的情况下激活所述逆变器的所述多个安全状态中的第二安全状态。
[0007]在一个或多个实施例中，所述IC可以不具有中央处理单元。
[0008]在一个或多个实施例中，所述逆变器可以包括：多个第一晶体管，所述多个第一晶体管分别耦合在电源电压端与多个导线绕组之间，多个第一电路，所述多个第一电路被配置成分别选择性地激活所述多个第一晶体管；多个第二晶体管，所述多个第二晶体管分别耦合在所述多个导线绕组与地回路之间，多个第二电路，所述多个第二电路被配置成分别选择性地激活所述多个第二晶体管；其中所述微控制器可以耦合到所述多个第一电路和所述多个第二电路，并且可以被配置成控制所述多个第一电路和所述多个第二电路。
[0009]在一个或多个实施例中，响应于所述微控制器断言所述误差信号，所述IC可以断言由所述第一电路和所述第二电路中的每一个电路接收的使能信号；当所述微控制器断言所述误差信号时且当所述第一值超过所述第二值时，所述IC可以断言由所述第一电路中的每一个第一电路接收的第一控制信号；当所述微控制器断言所述误差信号时且当所述第一值超过所述第二值时，所述IC可以取消断言由所述第二电路中的每一个第二电路接收的第
二控制信号；分别响应于所述使能信号的所述断言和所述第一控制信号的所述断言，所述第一电路可以激活所述第一晶体管；分别响应于所述使能信号的所述断言和所述第二控制信号的所述取消断言，所述第二电路可以去激活所述第二晶体管。
[0010]在一个或多个实施例中，响应于所述微控制器断言所述误差信号，所述IC可以断言由所述第一电路和所述第二电路中的每一个电路接收的使能信号；当所述微控制器断言所述误差信号时且当所述第一值超过所述第二值时，所述IC可以取消断言由所述第一电路中的每一个第一电路接收的第一控制信号；当所述微控制器断言所述误差信号时且当所述第一值超过所述第二值时，所述IC可以断言由所述第二电路中的每一个第二电路接收的第二控制信号；分别响应于所述使能信号的所述断言和所述第一控制信号的所述取消断言，所述第一电路可以去激活所述第一晶体管；分别响应于所述使能信号的所述断言和所述第二控制信号的所述取消断言，所述第二电路可以激活所述第二晶体管。
[0011]在一个或多个实施例中，响应于所述微控制器断言所述误差信号，所述IC可以断言由所述第一电路和所述第二电路中的每一个电路接收的使能信号；响应于所述微控制器断言所述误差信号且当所述第二值超过所述第一值时，所述IC可以取消断言由所述第一电路中的每一个第一电路接收的第一控制信号；响应于所述微控制器断言所述误差信号且当所述第二值超过所述第一值时，所述IC可以取消断言由所述第二电路中的每一个第二电路接收的第二控制信号；分别响应于所述使能信号的所述断言和所述第一控制信号的所述取消断言，所述第一电路可以去激活所述第一晶体管；分别响应于所述使能信号的所述断言和所述第二控制信号的所述取消断言，所述第二电路可以去激活所述第二晶体管。
[0012]在一个或多个实施例中，所述逆变器可以包括：多个第一晶体管，所述多个第一晶体管分别耦合在电源电压端与多个导线绕组之间，多个第一电路，所述多个第一电路被配置成分别选择性地激活所述多个第一晶体管；多个第二晶体管，所述多个第二晶体管分别耦合在所述多个导线绕组与地回路之间；多个第二电路，所述多个第二电路被配置成分别选择性地激活所述多个第二晶体管；其中响应于所述IC断言所述第一状态，所述第一晶体管可以被激活且所述第二晶体管可以被去激活；其中响应于所述IC断言所述第二状态，所述第一晶体管和所述第二晶体管可以被去激活。
[0013]在第二方面中，提供了一种方法，包括：集成电路(IC)从微控制器接收断言的误差信号，其中所述微控制器被配置成控制电动机的逆变器系统；所述IC接收对应于车辆速度的第一信号，所述车辆包括所述电动机；所述IC将所述第一信号转换为第一值；所述IC将所述第一值与第二值进行比较；在所述第一值超过所述第二值的情况下，所述IC激活所述逆变器的第一安全状态；在所述第二值超过所述第一值的情况下，所述IC激活所述逆变器的第二安全状态。
[0014]在一个或多个实施例中，所述逆变器可以包括：多个第一晶体管，所述多个第一晶体管分别耦合在所述电动机的电池与多个导线绕组之间；多个第二晶体管，所述多个第二晶体管分别耦合在所述多个导线绕组与所述电池的地回路之间；其中当所述逆变器处于所述第一安全状态时，所述第一晶体管可以被激活且所述第二晶体管可以被去激活；其中当所述逆变器处于所述第二安全状态时，所述第一晶体管和所述第二晶体管可以被去激活。
[0015]在一个或多个实施例中，所述逆变器可以包括：多个第一晶体管，所述多个第一晶体管分别耦合在所述电动机的电池与多个导线绕组之间；多个第二晶体管，所述多个第二
晶体管分别耦合在所述多个导线绕组与所述电池的地回路之间；其中当所述逆变器处于所述第一安全状态时，所述第二晶体管可以被激活且所述第一晶体管可以被去激活；其中当所述逆变器处于所述第二安全状态时，所述第一晶体管和所述第二晶体管可以被去激活。
[0016]在一个或多个实施例中，所述IC可以先激活所述第一安全状态，之后所述IC激活所述第二安全状态。
[0017]在一个或多个实施例中，所述方法可以另外包括：响应于所述微控制器中的硬件或软件故障，所述微控制器断言所述误差信号。
[0018]在第三方面中，提供了一种设备，包括：微控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备，其特征在于，包括：逆变器系统；微控制器，所述微控制器用于控制所述逆变器系统；集成电路IC，所述IC耦合到所述逆变器系统；其中所述IC被配置成从所述微控制器接收误差信号，以及对应于车辆速度的第一信号；其中，响应于所述误差信号的断言，所述IC能基于所述第一信号激活所述逆变器系统的多个安全状态中的任一个安全状态。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于；其中所述IC被配置成将所述第一信号转换为第一值；其中所述IC被配置成将所述第一值与第二值进行比较；其中所述IC被配置成在所述第一值超过所述第二值的情况下激活所述逆变器的所述多个安全状态中的第一安全状态；其中所述IC被配置成在所述第二值超过所述第一值的情况下激活所述逆变器的所述多个安全状态中的第二安全状态。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述IC不具有中央处理单元。4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述逆变器包括：多个第一晶体管，所述多个第一晶体管分别耦合在电源电压端与多个导线绕组之间，多个第一电路，所述多个第一电路被配置成分别选择性地激活所述多个第一晶体管；多个第二晶体管，所述多个第二晶体管分别耦合在所述多个导线绕组与地回路之间，多个第二电路，所述多个第二电路被配置成分别选择性地激活所述多个第二晶体管；其中所述微控制器耦合到所述多个第一电路和所述多个第二电路，并且被配置成控制所述多个第一电路和所述多个第二电路。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：其中响应于所述微控制器断言所述误差信号，所述IC断言由所述第一电路和所述第二电路中的每一个电路接收的使能信号；其中当所述微控制器断言所述误差信号时且当所述第一值超过所述第二值时，所述IC断言由所述第一电路中的每一个第一电路接收的第一控制信号；其中当所述微控制器断言所述误差信号时且当所述第一值超过所述第二值时，所述IC取消断言由所述第二电路中的每一个第二电路接收的第二控制信号；其中分别响应于所述使能信号的所述断言和所述第一控制信号的所述断言，所述第一电路激活所述第一晶体管；其中分别响应于所述使能信号的所述断言和所述第二控制信号的所述取消断言，所述第二电路去激活所述第二晶体管。6.根据权利要求4或5中任一项所述的设备，其特征在于：其中响应于所述微控制器断言所述误差信号，所述IC断言由所述第一电路和所述第二电路中的每一个电路接收的使能信号；其中当所述微控制器断言所述误差信号时且当所述第一值超过所述第二值时，所述IC取消断言由所述第一电路中的每一个第一电路接收的第一控制信号；
其中当所述微控制器断言所述误差信号时且当所述第一值超过所述第二值时，所述IC断言由所述第二电路中的每...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克，
申请(专利权)人：恩智浦美国有限公司，
类型：发明
国别省市：