驱动系统技术方案

本申请公开了一种驱动系统，具有变流器和通过供电线路由变流器馈电的电机，其中，在电机上布置有可电磁操作的制动器，其中，制动器能由AC/DC转换器供电并因此是可控的，该AC/DC转换器通过各个线路由DC/AC转换器馈电，该DC/AC转换器由变流器的信号电子装置馈电和/或控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
驱动系统
[0001]本申请是申请日为2014年10月20日、申请号为201480059646.5、专利技术名称为“驱动系统”的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种驱动系统。

技术介绍

[0003]一般已知的是，驱动系统包括由变流器馈电的电机。

技术实现思路

[0004]因此作为本专利技术基础的任务在于，改进一种装置和方法，其中，应可确保安全和无干扰的制动供电。
[0005]按照本专利技术，该任务在驱动系统中根据如下提出的驱动系统解决。
[0006]在驱动系统中本专利技术的重要特征是，驱动系统具有变流器和通过供电线路由变流器馈电的电机，其中，在电机上布置有可电磁操作的制动器，其中，制动器能由AC/DC转换器供电并因此是可控的，该AC/DC转换器通过各个线路由DC/AC转换器馈电，该DC/AC转换器由变流器的信号电子装置馈电和/或控制。
[0007]在此有利的是，制动操控能够尽可能独立于电网电压执行。因为借助于DC/AC转换器也在电网侧电压波动时可产生交流电压，该交流电压可用于操控制动器。优选地作为交流电压应用具有频率在10kHz与1000kHz之间的低电压。
[0008]在一个有利的设计方案中，线路和供电线路被布置在共同的电缆中，特别是其中，线路相互扭绞。在此有利的是，
[0009]在一个有利的设计方案中，变流器的信号电子装置包括数据耦合机构，借助于该数据耦合机构能够将信号调制到所述线路上或解调，其中，AC/DC转换器具有一数据耦合机构，借助于该数据耦合机构能够将信号调制到所述线路上或解调，其中，AC/DC转换器的数据耦合机构与信号电子装置连接，信号电子装置被集成地布置在电机上，特别是被集成在电机的接线盒中。在此有利的是，不仅制动器的供电而且制动操控信息的传输都能够借助于线路执行。
[0010]在一个有利的设计方案中，STO探测器与被集成在电机中的信号电子装置连接，其中，STO探测器对在电机侧在三个供电线路中的至少两个上或在三个供电线路上存在的电压曲线进行监控，从而在变流器中发生故障和/或线路中断时能够引起制动器工作/插入(Einfallen)。在此有利的是，在由变流器产生的旋转磁场失灵时STO探测器探测该失灵并且如此操控制动器，使得制动器工作。
[0011]在一个有利的设计方案中，连同集成布置在电机上的信号电子装置，布置有转子角度传感器和/或传感器装置，该传感器装置特别是包括温度传感器、固体声传感器和/或转矩传感器。在此有利的是，传感器信号的分析处理可由信号电子装置进行，该分析处理可
在电机中集成地执行。在此能够借助于该信号电子装置根据传感器信号操控制动器。在改进方案中甚至能够将传感器信号转发给变流器。
[0012]本专利技术不限于权利要求的特征组合。对于本领域内技术人员而言，产生权利要求和/或各个权利要求特征和/或说明书和/或附图的特征的另外的有意义的组合可能，特别是由任务提出和/或通过与现有技术比较提出的任务。
附图说明
[0013]现在根据附图进一步阐明本专利技术：
[0014]在图1中示意地示出按照本专利技术的第一驱动系统，该第一驱动系统具有电机3，没有角度检测系统；
[0015]在图2中示意地示出按照本专利技术的第二驱动系统，其中，不同于图1的是，转子角度传感器5被布置在电机3上；
[0016]在图3中示意地示出按照本专利技术的第三驱动系统，其中，不同于图2设有STO探测器。
具体实施方式
[0017]如图1所示，电机3通过具有供电线路的电缆2由变流器1、特别是由电压引导的变频器供电。
[0018]供电线路构成为三相电流线路，从而变流器1在输出侧提供三相电压，该三相电压给电机3馈电。
[0019]变流器由电网相(L1、L2、L3)供电，其中，电网电压被整流并且由如此产生的单极电压给逆变器供电。逆变器具有三个半桥，这三个半桥由脉宽调制地操控的功率半导体开关组成，用于产生输出侧的、给电机馈电的三相电压系统。
[0020]在电机3上布置有可电磁操作的制动器4，借助于该制动器可制动电机3的转子轴。制动器4为此具有线圈，在给该线圈通电时将电枢盘朝向线圈反向于由弹性元件产生的弹力拉动并且因此给制动器通风。
[0021]在线圈不通电时，电枢盘由弹性元件压到可轴向移动的、与转子轴抗转动地连接的制动衬片支架上，该制动衬片支架被压到制动面上。
[0022]制动器4的线圈在通电时由AC/DC转换器9、特别是整流器的DC侧输出端供电，该整流器的输入侧的交流电压通过线路8、特别是扭绞线路由DC/AC转换器7提供。
[0023]该DC/AC转换器7优选在变流器1中集成地构成，也就是布置在变流器的壳体中并且由通过变流器产生的直流电压供电。
[0024]DC/AC转换器7构成为通过变流器1控制的馈电单元，从而制动器4能够通过馈电单元操控。根据因此存在的或者不存在的、在DC/AC转换器7的输出端上的交流电压给制动器通风或制动器工作。
[0025]优选地，线路8集成在电缆2中。在此，线路8构成为低压线路，而供电线路构成为中压线路。
[0026]如在根据图2的实施例中所示，在电机3上附加地布置有转子角度传感器5，借助于该转子角度传感器可检测电机3的转子轴的角位置。此外，另一个传感器装置6——特别是
包括温度传感器、固体声传感器和/或转矩传感器——被布置在电机上，从而能够检测一个或多个相应的物理变量的值。该另一个传感器装置6和转子角度传感器5与信号电子装置11连接，该信号电子装置由AC/DC转换器9供电。信号电子装置11通过线路8传输数据，其方法是，数据被容性地耦合到AC/DC转换器中的线路8上，从而那么在AC/DC转换器中集成地布置有相应的耦合机构。在变流器侧，数据借助于数据耦合机构10解耦并且通过通信接口COM引导。
[0027]制动操控信号同样由数据耦合机构10耦合地在线路8上传输给AC/DC转换器9，该AC/DC转换器根据用于制动器4的线圈的制动操控信号提供馈电电压。
[0028]通过通信接口COM传输给变流器1的数据由变流器1的信号电子装置考虑和/或再处理。
[0029]如在根据图3的实施例中所示，附加地存在STO探测器13，该STO探测器监控在电缆2的供电线路上的三相电压。在此如图3所示仅仅监控三相电压系统的相电压中的两个或者备选地监控三相电压系统的所有三个相电压。相电压被容性地检测，也就是借助于耦合机构12传输给STO探测器。因此在相应相上不变的电压或消失的电压的情况下没有电压可由STO探测器13探测。如果那么在变流器1上形成STO信号、亦即安全转矩关断(safe torque off)信号，那么这可由STO探测器13识别并且通过以下方法安全地关断制动器4的供电电压：相应地关断AC/DC转换器。通过借助于STO探测器13直接在电机3上对脉冲模式进行的分析处理，产生提高的安全性，因为在正常运行中也监控变流器1和电机线路并且因此在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动系统，包括：变流器和通过供电线路由变流器馈电的电机；可电磁操作的制动器，其布置在电机上；DC/AC转换器，其由变流器的信号电子装置馈电和/或控制；以及AC/DC转换器，其通过各个线路由DC/AC转换器馈电，并且能由STO探测器控制，其中，制动器能由AC/DC转换器供电，并且所述制动器能够利用从DC/AC转换器到向制动器供电的AC/DC转换器的AC电力来进行控制，其中，该STO探测器与被集成在电机中的信号电子装置连接，STO探测器对在电机侧在三个供电线路中的至少两个上或在三个供电线路上存在的电压曲线进行监控，从而在变流器中发生故障和/或线路中断时能够引起制动器工作，其中，变流器的信号电子装置包括数据耦合机构，借助于该数据耦合机构能够将信号调制到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：