关节结构及具有其的机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括相互连接第一关节和第二关节，第一关节和第二关节之间安装有驱动部件；驱动部件的至少部分端面分别与第一关节和/或第二关节之间具有间隙；关节结构还包括：连接部件，设置在驱动部件的侧方，连接部件分别与第一关节和第二关节连接。本发明专利技术解决了现有技术中的机器人关节处的减速机承载应力集中的问题。中的问题。中的问题。

【技术实现步骤摘要】
关节结构及具有其的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种关节结构及具有其的机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化技术的不断进步，许多产业都采用机器人代替手工劳动，以提高加工效率，降低劳动力。
[0003]以大重量的六轴工业机器人为例，在机器人的各关节处均安装有减速机，以进行传动，但是，机器人各关节处的减速机，由于直接与机器人的各关节贴合，因此，在机器人动作过程中，减速机的承载应力集中，在承受力矩时会产生较大的变形，从而导致倾覆力矩过大造成机器人精度降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种关节结构及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人关节处的减速机承载应力集中的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种关节结构，包括相互连接第一关节和第二关节，第一关节和第二关节之间安装有驱动部件；驱动部件的至少部分端面分别与第一关节和/或第二关节之间具有间隙；关节结构还包括：连接部件，设置在驱动部件的侧方，连接部件分别与第一关节和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节结构，包括相互连接第一关节(100)和第二关节(200)，所述第一关节(100)和所述第二关节(200)之间安装有驱动部件(300)；其特征在于，所述驱动部件(300)的至少部分端面分别与所述第一关节(100)和/或所述第二关节(200)之间具有间隙；所述关节结构还包括：连接部件(1)，设置在所述驱动部件(300)的侧方，所述连接部件(1)分别与所述第一关节(100)和所述第二关节(200)连接。2.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述第一关节(100)的至少部分插设在所述第二关节(200)内；所述连接部件(1)的第一侧面与所述第一关节(100)的外表面连接，所述连接部件(1)的第二侧面与所述第二关节(200)的内壁面连接。3.根据权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述第一关节(100)的外表面上设置有第一安装部(101)，所述第一安装部(101)的至少部分朝向所述第一关节(100)的中心线方向凹陷，所述连接部件(1)的至少部分安装在所述第一安装部(101)内。4.根据权利要求3所述的关节结构，其特征在于，所述关节结构还包括：承托部件(2)，安装在所述第一关节(100)上并位于所述连接部件(1)的下方，所述承托部件(2)的至少部分与所述连接部件(1)贴合，以通过所述承托部件(2)承托所述连接部件(1)。5.根据权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述第二关节(200)的内壁面上设置有第二安装部(201)，所述第二安装部(201)的至少部分相对于所述内壁面朝向远离所述第一关节(100)的方向凹陷，所述连接部件(1)的至少部分安装在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯仕伟，张志波，马俊杰，高小云，张天翼，文辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：