一种多工位自动焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多工位自动焊接系统，包括焊接平台，所述焊接平台上放置有待焊接件，所述待焊接件上开设有定位孔一、定位孔二以及定位孔三，所述焊接系统还包括安装有焊枪的机械臂，所述焊接平台设置有多个并沿机械臂的一周放置，所述焊接平台上安装有输送带，所述输送带上放置有定位板，所述定位板的顶面固接有与定位孔一配合的定位杆一以及与定位孔二配合的定位杆二，所述焊接平台靠近所述机械臂的一端设置有夹紧所述定位板的夹紧装置。本申请具有提高焊接效率的效果。具有提高焊接效率的效果。具有提高焊接效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动焊接系统


[0001]本专利技术涉及焊接领域，尤其是涉及一种多工位自动焊接系统。

技术介绍

[0002]焊接在加工领域是常见的加工方法，特别由钣金制造生产的产品，焊接不仅仅是为了连接两个相邻的板，有时也会为了将已折弯形成的钣金进行加固，其加固方式是对折弯边进行焊接加固。
[0003]而钣金产品具有众多的折弯边，因而需要焊接工人需要在不同的工位对不同的折弯边进行焊接，焊接效率低下。

技术实现思路

[0004]为了提高焊接效率，本申请提供一种多工位自动焊接系统。
[0005]本申请提供的一种多工位自动焊接系统，采用如下的技术方案：一种多工位自动焊接系统，包括焊接平台，所述焊接平台上放置有待焊接件，所述待焊接件上开设有定位孔一、定位孔二以及定位孔三，所述焊接系统还包括安装有焊枪的机械臂，所述焊接平台设置有多个并沿机械臂的一周放置，所述焊接平台上安装有输送带，所述输送带上放置有定位板，所述定位板的顶面固接有与定位孔一配合的定位杆一以及与定位孔二配合的定位杆二，所述焊接平台靠近所述机械臂的一端设置有夹紧所述定位板的夹紧装置。
[0006]通过采用上述技术方案，操作人员将待焊接件放置于定位板上，使得定位板上的定位杆一插入定位孔一内，定位杆二为插入定位孔二内，然后利用输送带将定位板输送至夹紧装置的一端，然后利用夹紧装置对定位板进行夹紧，然后机械臂可以对定位后的定位板上的焊接件进行焊接，由于具有多个焊接平台，因此当其中一个焊接平台操作完成后，机械臂可以到其他焊接平台上进行操作，可以提高对焊接件的焊接效率，且无需操作人员进行焊接操作，提高了焊接效率。
[0007]优选的，所述夹紧装置包括竖直固接于焊接平台上的立板一和立板二，所述立板一和所述立板二分别位于输送带输送方向的两侧，所述立板一靠近立板二一侧的侧壁上固接有定位条，所述定位板的侧壁上开设有与所述定位条相匹配的定位凹槽，所述定位凹槽的截面呈劣弧状，所述立板二上固接有用于将所述定位板推向所述立板一的气缸，所述气缸和所述定位条位于所述焊接平台靠近所述机械臂的一端，所述定位条插设于所述定位凹槽内的状态下所述定位板的底面高于所述输送带的顶面。
[0008]通过采用上述技术方案，当定位板输送至气缸一侧时，气缸的活塞杆伸长，并推动定位板向立板一的一侧移动，使得定位板上的凹槽与定位条配合，进而可以使得定位板抬离输送带，使得输送带的顶面与定位板的底面之间具有间隙，因而可以使得定位板处于悬空状态，以减少输送带的凹凸不平来降低焊接误差，以提高焊接精度。
[0009]优选的，所述气缸的活塞杆远离所述气缸的一端设置有随所述活塞杆移动的插接
圆杆，所述插接圆杆远离所述活塞杆的一端为锥形状，所述定位板上开设有与所述插接圆杆锥形端配合的插接槽，所述插接圆杆与所述插接槽配合的状态下所述定位凹槽与所述定位条相匹配。
[0010]通过采用上述技术方案，利用插接圆杆与插接槽的配合，可以提高气缸推动定位板移动的精准度，以保证定位条与定位凹槽精准配合。
[0011]优选的，所述插接圆杆和所述活塞杆之间设置有限位盒，所述定位板靠近所述活塞杆的一端开设有用于限位盒插入的侧边槽，所述插接槽开设于所述侧边槽的槽底上，所述侧边槽的顶部开设有与所述限位盒顶面连通的转接孔，所述限位盒的顶部设置有与所述待焊接件锁紧的锁紧机构，所述限位盒上设置有将所述锁紧机构穿过所述转接孔并伸入所述定位孔三中的升降机构。
[0012]通过采用上述技术方案，利用升降机构可以将锁紧机构向上抬升，并穿过转接孔，使得锁紧机构对待焊接件进行锁紧，进一步提高了待焊接件的稳固性。
[0013]优选的，所述限位盒顶部开口，所述升降机构包括竖向滑动设置于限位盒内的滑动盒、水平设置于滑动盒内的推杆，所述推杆的一端固接于活塞杆的端部，所述滑动盒位于所述推杆长度方向两侧的侧壁上开设有条形槽，所述条形槽倾斜设置，且所述条形槽的顶端靠近活塞杆端部的一侧，底端靠近推杆远离活塞杆的一侧，所述推杆的两侧固接有滑动设置于条形槽内的方形块，所述锁紧机构安装于所述滑动盒的顶面。
[0014]通过采用上述技术方案，活塞杆推动推杆，推杆滑动盒，滑动盒带动限位盒，限位盒带动插接圆杆，当插接圆杆插入插接槽后，活塞杆继续伸长，活塞杆推动推杆移动，推杆上的方形块在条形槽内滑移，由于条形槽为倾斜状，进而可以推动滑动盒向上移动，因而可以带动滑动盒上的锁紧机构向上移动。
[0015]优选的，所述锁紧机构包括固接于滑动盒顶面的底座筒、固接于底座筒顶面的支撑筒、固接于支撑筒顶面的上盖，所述底座筒、所述支撑筒以及所述上盖的轴线共线并与所述定位孔三的轴线共线，所述底座筒内固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述支撑筒的顶部，所述驱动电机的输出轴与所述定位孔三的轴线共线，所述驱动电机的输出轴上同轴连接有转动盘，所述转动盘上开设有三个均匀分布的弧形槽，所述弧形槽的中部凸向转动盘的边缘，所述上盖的底面固接有三个均匀分布的限位环，所述限位环上滑动设置有穿过所述支撑筒侧壁的滑动条，所述滑动条的一端开设有与所述定位孔三孔壁插接的豁口，另一端竖直固接有插设于所述弧形槽内的摆杆。
[0016]通过采用上述技术方案，当锁紧机构在升降机构抬升到定位孔三中后，驱动电机启动，驱动电机带动转动盘转动，弧形槽也随之转动，由于转动盘上的弧线槽为弧形状，当弧形槽内的摆动杆由弧形槽的端部移动至弧形槽的中部时，可以使得摆动杆向支撑筒的侧壁移动，进而可以带动滑动条在限位环中移动，使得滑动条端部的豁口向外移动，并直至插设至定位孔三的侧壁上，进而可以对待焊接件进一步固定。
[0017]优选的，所述插接槽开设有两个并水平分布，所述插接圆杆设置有两个并分别与两个插接槽相匹配。
[0018]通过采用上述技术方案，利用两个插接圆杆，可以对定位板的两个位置同时进行定位，提高了定位板的定位精准度。
[0019]优选的，所述定位条的圆周边上开设有沉孔，所述沉孔内插设有与所述立板一螺
纹连接的连接件。
[0020]通过采用上述技术方案，当需要对定位条进行更换时，可以拆卸连接件，进而便于操作人员更换维修。
[0021]综上所述，操作人员将待焊接件放置于定位板上，使得定位板上的定位杆一插入定位孔一内，定位杆二为插入定位孔二内，然后利用输送带将定位板输送至夹紧装置的一端，然后利用夹紧装置对定位板进行夹紧，然后机械臂可以对定位后的定位板上的焊接件进行焊接，由于具有多个焊接平台，因此当其中一个焊接平台操作完成后，机械臂可以到其他焊接平台上进行操作，可以提高对焊接件的焊接效率，且无需操作人员进行焊接操作，提高了焊接效率。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例中多工位自动焊接系统的整体结构示意图。
[0023]图2是图1中部分结构的爆炸示意图，主要示意定位板和定位条的构造。
[0024]图3是图2中定位板的剖视图，主要示意升降机构的构造。
[0025]图4主要示意图3中锁紧机构的构造。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动焊接系统，包括焊接平台（1），所述焊接平台（1）上放置有待焊接件（100），所述待焊接件（100）上开设有定位孔一（101）、定位孔二（102）以及定位孔三（103），其特征在于：所述焊接系统还包括安装有焊枪（21）的机械臂（2），所述焊接平台（1）设置有多个并沿机械臂（2）的一周放置，所述焊接平台（1）上安装有输送带（3），所述输送带（3）上放置有定位板（4），所述定位板（4）的顶面固接有与定位孔一（101）配合的定位杆一（401）以及与定位孔二（102）配合的定位杆二（402），所述焊接平台（1）靠近所述机械臂（2）的一端设置有夹紧所述定位板（4）的夹紧装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种多工位自动焊接系统，其特征在于：所述夹紧装置（5）包括竖直固接于焊接平台（1）上的立板一（51）和立板二（52），所述立板一（51）和所述立板二（52）分别位于输送带（3）输送方向的两侧，所述立板一（51）靠近立板二（52）一侧的侧壁上固接有定位条（53），所述定位板（4）的侧壁上开设有与所述定位条（53）相匹配的定位凹槽（41），所述定位凹槽（41）的截面呈劣弧状，所述立板二（52）上固接有用于将所述定位板（4）推向所述立板一（51）的气缸（54），所述气缸（54）和所述定位条（53）位于所述焊接平台（1）靠近所述机械臂（2）的一端，所述定位条（53）插设于所述定位凹槽（41）内的状态下所述定位板（4）的底面高于所述输送带（3）的顶面。3.根据权利要求2所述的一种多工位自动焊接系统，其特征在于：所述气缸（54）的活塞杆（541）远离所述气缸（54）的一端设置有随所述活塞杆（541）移动的插接圆杆（6），所述插接圆杆（6）远离所述活塞杆（541）的一端为锥形状，所述定位板（4）上开设有与所述插接圆杆（6）锥形端配合的插接槽（42），所述插接圆杆（6）与所述插接槽（42）配合的状态下所述定位凹槽（41）与所述定位条（53）相匹配。4.根据权利要求3所述的一种多工位自动焊接系统，其特征在于：所述插接圆杆（6）和所述活塞杆（541）之间设置有限位盒（7），所述定位板（4）靠近所述活塞杆（541）的一端开设有用于限位盒（7）插入的侧边槽（43），所述插接槽（42）开设于所述侧边槽（43）的槽底上，所述侧边槽（43）的顶部开设有与所述限位盒（7）顶面连通的转接孔（431），所述限位盒（7）的顶部设置有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷，戚玉玲，
申请(专利权)人：深圳飞赛精密钣金技术有限公司，
类型：发明
国别省市：