本发明专利技术公开了一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质，包括：在车辆进入坡道起步模式时，获取车辆所处坡道的坡度；根据坡度选取目标发动机起步扭矩模型；根据目标发动机起步扭矩模型确定车辆起步时的实际扭矩，并根据实际扭矩控制车辆完成坡道起步；在完成坡道起步时，控制车辆退出坡道起步模式。由于本发明专利技术是根据车辆所处坡道的坡度从发动机起步扭矩控制模型中选取目标发动机起步扭矩控制模型，根据坡度和目标发动机起步扭矩控制模型确定车辆坡道起步时的实际扭矩，根据实际扭矩控制车辆完成坡道起步，并在车辆完成起步时退出坡道起步模式，解决了现有技术中车辆在坡道起步时易熄火的技术问题，提高了车辆起步阶段发动机的控制精准度。动机的控制精准度。动机的控制精准度。
【技术实现步骤摘要】
车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，汽车已经进入千家万户，成为人们出行依赖的交通方式，我国的汽车保有量也越来越高，在众多的汽车里，手动挡汽车占据很大一部分，但是手动挡汽车驾驶起来并不容易，需要较高的操作技巧，特别是在驾驶手动挡汽车进行车辆坡道起步时，大多数新手都遇到过起步熄火的情况，这样不仅会造成交通拥堵，在有时候还会引发交通事故。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中在车辆起步阶段发动机的控制精准度低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆坡道起步控制方法，所述方法包括以下步骤:
[0006]在车辆进入坡道起步模式时，获取车辆所处坡道的坡度；
[0007]根据所述坡度从发动机起步扭矩模型库中选取目标发动机起步扭矩模型；
[0008]根据所述目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道进行起步时的实际扭矩，并根据所述实际扭矩控制车辆完成坡道起步；
[0009]在完成坡道起步时，控制车辆退出坡道起步模式。
[0010]可选地，所述在车辆进入坡道起步模式时，获取车辆所处坡道的坡度的步骤之前，所述方法还包括：
[0011]获取车辆在不同预设坡度下的离合器参数，根据所述离合器参数确定所述不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程；
[0012]根据不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程建发动机起步扭矩模型库。
[0013]可选地，所述获取车辆在不同预设坡度下的离合器参数，根据所述离合器参数确定所述不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程，包括：
[0014]获取车辆在不同预设坡度下的离合行程开度和所述离合行程开度对应的离合传递扭矩效率；
[0015]根据所述离合行程开度和所述离合传递扭矩效率确定所述不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程。
[0016]可选地，所述根据所述目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道进行起步时的实际扭矩，并根据所述实际扭矩控制车辆完成坡道起步，包括：
[0017]根据所述坡度确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的理论扭矩；
[0018]根据所述理论扭矩和目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的实际扭矩；
[0019]根据所述实际扭矩控制车辆完成坡道起步。
[0020]可选地，所述根据所述坡度确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的理论扭矩，包括：
[0021]获取车辆变速器的传动比和主减速器的传动比；
[0022]根据所述坡度、所述车辆变速器的传动比和所述主减速器的传动比，通过第一预设公式确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的理论扭矩；
[0023]其中，所述第一预设公式为：
[0024][0025]式中，m为车辆质量，g为重力加速度，f为地面摩擦系数，α为坡度，r为车轮半径，i
g
为变速器的传动比，i
o
为主减速器的传动比，η为机械效率。
[0026]可选地，所述根据所述理论扭矩和目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的实际扭矩，包括：
[0027]根据所述理论扭矩和目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的实际扭矩，所述目标发动机起步扭矩模型模型可由第二预设公式表示；
[0028]其中，所述第二预设公式为：
[0029]T＝Y
α
*T1
[0030]式中，T为α坡度下发动机的实际扭矩，T1为α坡度下发动机的理论扭矩，Y
α
为α坡度下的离合器扭矩传递效率方程。
[0031]可选地，所述根据所述离合行程开度和所述离合传递扭矩效率确定所述不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程，包括：
[0032]获取车辆离合器的的预设扭矩效率方程；
[0033]根据所述离合行程开度和所述离合传递扭矩效率通过所述预设扭矩效率方程确定不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆坡道起步控制装置，所述装置包括：
[0035]获取模块，用于在车辆进入坡道起步模式时，获取车辆所处坡道的坡度；
[0036]选取模块，用于根据所述坡度从发动机起步扭矩模型库中选取目标发动机起步扭矩模型；
[0037]确定模块，用于根据所述目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道进行起步时的实际扭矩，并根据所述实际扭矩控制车辆完成坡道起步；
[0038]控制模块，用于在完成坡道起步时，控制车辆退出坡道起步模式。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆坡道起步控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆坡道起步控制程序，所述车辆坡道起步控制程序配置为实现如上文所述的车辆坡道起步控制方法的步骤。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆
坡道起步控制程序，所述车辆坡道起步控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆坡道起步控制方法的步骤。
[0041]本专利技术通过在车辆进入坡道起步模式时，获取车辆所处坡道的坡度；根据所述坡度从发动机起步扭矩模型库中选取目标发动机起步扭矩模型；根据所述目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道进行起步时的实际扭矩，并根据所述实际扭矩控制车辆完成坡道起步；在完成坡道起步时，控制车辆退出坡道起步模式。由于本专利技术是通过在车辆进入坡道起步模式时，根据车辆所处坡道的坡度从发动机起步扭矩控制模型中选取目标发动机起步扭矩控制模型，根据车辆所处坡道的坡度和目标发动机起步扭矩控制模型确定车辆在该坡道起步时的实际扭矩，根据实际扭矩控制车辆完成坡道起步，并在车辆完成坡道起步时控制车辆退出坡道起步模式，解决了现有技术中，车辆在坡道起步时易熄火的技术问题，提高了车辆起步阶段发动机的控制精准度。
附图说明
[0042]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆坡道起步控制设备的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术车辆坡道起步控制方法第一实施例的流程示意图；
[0044]图3为本专利技术车辆坡道起步控制方法第二实施例的流程示意图；
[0045]图4为本专利技术车辆坡道起步控制方法第三实施例的流程示意图；
[0046]图5为本专利技术车辆坡道起步控制装置第一实施例的结构框图。
[0047]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]应当理解，此处所描述的具体实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆进入坡道起步模式时，获取车辆所处坡道的坡度；根据所述坡度从发动机起步扭矩模型库中选取目标发动机起步扭矩模型；根据所述目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道进行起步时的实际扭矩，并根据所述实际扭矩控制车辆完成坡道起步；在完成坡道起步时，控制车辆退出坡道起步模式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆进入坡道起步模式时，获取车辆所处坡道的坡度的步骤之前，所述方法还包括：获取车辆在不同预设坡度下的离合器参数，根据所述离合器参数确定所述不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程；根据不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程构建发动机起步扭矩模型库。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在不同预设坡度下的离合器参数，根据所述离合器参数确定所述不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程，包括：获取车辆在不同预设坡度下的离合行程开度和所述离合行程开度对应的离合传递扭矩效率；根据所述离合行程开度和所述离合传递扭矩效率确定所述不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道进行起步时的实际扭矩，并根据所述实际扭矩控制车辆完成坡道起步，包括：根据所述坡度确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的理论扭矩；根据所述理论扭矩和目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的实际扭矩；根据所述实际扭矩控制车辆完成坡道起步。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的理论扭矩，包括：获取车辆变速器的传动比和主减速器的传动比；根据所述坡度、所述车辆变速器的传动比和所述主减速器的传动比，通过第一预设公式确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的理论扭矩；其中，所述第一预设公式为：式中，m为车辆质量，g为重力加速度，f为地面摩擦系数，α为坡度，r为车轮半径，i
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟鹏，吴颂，黄真，蒋政，滕文文，周晓刚，潘文军，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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