本发明专利技术公开了一种模架生产加工用吊装装置，包括固定装置、收紧装置、调整装置、夹持装置、对中装置和平衡装置，固定装置和收紧装置连接，收紧装置和调整装置连接，夹持装置和调整装置紧固连接，对中装置和夹持装置连接，平衡装置和固定装置连接，固定装置包括主滑轨、支撑架和横杆，支撑架底端和主滑轨滑动连接，支撑架顶端和横杆紧固连接，平衡装置包括平衡架、平衡滑轨、平衡块和伸缩块，平衡块和平衡滑轨滑动连接，平衡架和平衡块活动连接，平衡架上设有贯通槽，平衡架贯通槽壁面通过伸缩块和横杆连接，伸缩块包括若干伸缩节，相邻伸缩节滑动连接。滑动连接。滑动连接。
【技术实现步骤摘要】
一种模架生产加工用吊装装置
[0001]本专利技术涉及模架生产
，具体为一种模架生产加工用吊装装置。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，为了提高企业生产效率，越来越多的企业选择批量化生产，而模 具是批量化生产必不可少的一个环节，因此，生产模架成了模具加工最基本的条件之一。在 模架生产中，由于未加工的模架原料多是一块块大的金属板材，且原料上也没有吊装孔，常 通过移料小车和吊装设备对板材原料进行移动，常规吊装设备通过磁吸盘对原料进行移动， 由于生产车间各种金属加工容易产生金属粉尘，在磁吸过程中容易吸附在磁吸盘表面，一旦 板材原料发生倾斜，容易使板材滑移，影响行车安全。
[0003]此外，在进行多种加工生产的过程中，为了保证定位安装的便捷性，对板材原料进行柔 性连接，在吊装设备加速和减速的瞬间，由于板材原料质量较大，惯性力较大，容易发生惯 性位移，甚至会对周围操作人员造成人身危害，增大移动难度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种模架生产加工用吊装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问 题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种模架生产加工用吊装装置，包括固定装置、收紧装置、调整装置、夹持装置、对中 装置和平衡装置，固定装置和收紧装置连接，收紧装置和调整装置连接，夹持装置和调整装 置紧固连接，对中装置和夹持装置连接，平衡装置和固定装置连接，固定装置包括主滑轨、 支撑架和横杆，支撑架底端和主滑轨滑动连接，支撑架顶端和横杆紧固连接，平衡装置包括 平衡架、平衡滑轨、平衡块和伸缩块，平衡块和平衡滑轨滑动连接，平衡架和平衡块活动连 接，平衡架上设有贯通槽，平衡架贯通槽壁面通过伸缩块和横杆连接，伸缩块包括若干伸缩 节，相邻伸缩节滑动连接。
[0007]本分明通过固定装置进行支撑，并通过平衡装置对工件进行辅助支撑，通过固定装置对 收紧装置进行固定，收紧装置对第一夹爪进行连接，通过紧固连接提高传动性能，通过夹持 装置对对中装置进行固定，通过主滑轨为主要的导向轨道，支撑架为主要的承力装置，带动 横杆沿主滑轨滑动，将工件移动至不同加工工位，进行多种加工，通过平衡滑轨进行辅助导 向，平衡块为具有一定质量的重物，提供平衡力，防止支撑架倾倒，平衡架通过伸缩节和横 杆连接，通过调节平衡杆倾斜度，使横杆两侧受力均匀，避免应力集中，影响使用寿命。
[0008]本专利技术在对工件进行夹紧时，通过电磁铁带动工件微微上移，使工件之间产生间隙，收 紧电机带动收紧棍转动使收紧绳收紧，直到活动爪和工件接触，降低电磁铁吸力，使电磁铁 在工件上表面宽度方向移动，两侧的第一夹爪在自身重力作用下对工件进行对中夹持，完成 宽度方向对中后，当工件沿长度方向倾斜时，重量轻的一侧翘起，将滚筒压紧，
通过增大压 力增大摩擦，对中电机输出转矩，和工件表面压紧的滚筒传递位移，带动固定座和工件产生 相对位移，当固定座移动到工件中间时，工件两侧受力平衡，两侧滚筒和工件表面的摩擦力 减小，不足以产生相对移动，完成长度方向的对中，对电磁铁通电，使电磁铁将工件表面吸 紧，进行五点定位，收紧电机继续转动，通过调整座带动连接链上移，使若干个连接节和连 接凸块串联成一个整体，进行刚性连接，防止移动过程中产生摆动。
[0009]进一步的，固定装置还包括横向滑座，横杆上设有辅助滑轨，横向滑座和辅助滑轨滑动 连接，横向滑座上设有收紧装置，收紧装置包括收紧电机、收紧棍和连接链，收紧电机一侧 和横向滑座一侧紧固连接，收紧电机和收紧棍紧固连接，收紧棍上缠绕收紧绳，连接链顶端 和横向滑座紧固连接，横向滑座上设有通孔，连接链上设有贯通孔，收紧绳一端依次穿过滑 座通孔和连接链上贯通孔，连接链包括若干连接节，连接节下侧设有连接凸块，连接凸块两 侧设有连接轴，连接节上设有连接轴槽，上层连接轴和下层的连接节上连接轴槽滑动连接。
[0010]通过液压缸驱动，输出位移，带动横向滑座沿辅助滑轨进行移动，进行上下料，通过收 紧电机带动收紧棍转动，收紧棍转动带动收紧绳缠绕在收紧棍上，进行收紧，收紧绳收紧带 动连接链上移，使若干个连接节被串联成一个整体，上侧的连接凸块插入下侧的连接节内， 将柔性连接变成刚性连接，提高整体连接刚度，对工件进行限位，防止晃动。
[0011]进一步的，连接链下侧设有调整装置，调整装置包括调整块和调整座，连接链底端和调 整座紧固连接，调整座上设有限位槽，调整块梯形设置，限位槽两侧斜面为摩擦面，调整块 和摩擦面摩擦连接，调整座上两侧对称设有弹簧槽，弹簧槽设有复位弹簧，复位弹簧一侧设 有若干限位块，相邻限位块活动连接，调整座上设有滑槽，限位块和滑槽滑动连接，限位块 尺寸大于弹簧槽进口高度，调整块上设有凹槽，远离弹簧槽一端的限位块和限位槽底侧中间 转动连接。
[0012]通过调整座对连接链底端进行固定，当连接链连成整体时，保证连接刚度，通过梯形的 调整块使梯形斜面可以在摩擦面上滑动，将工件移动产生的惯性力分别转化成重力势能和内 能，摩擦产生的内能通过热交换进行释放，产生的重力势能在降落时又进一步分为动能和内 能，进行进一步释放，动能带动复位弹簧预紧，带动限位块移动，在下移时，使最后端的两 个限位块对中形成三角状突起，并对调整块凹槽进行卡进限位，防止调整块向另一侧摩擦面 移动，降低工件移动幅度，从而降低惯性运动。
[0013]进一步的，调整座下侧设有夹持装置，夹持装置包括第一夹爪、固定座和第二夹爪，固 定座和调整块紧固连接，第一夹爪设有两组，固定座上对称设有导向槽，收紧绳一端穿过导 向槽和第一夹爪连接，第一夹爪包括固定爪和活动爪，固定爪和活动爪滑动连接，收紧绳一 端和活动爪紧固连接，固定爪上设有卡槽，收紧绳和卡槽活动连接，活动爪上设有卡块，卡 块和卡槽滑动连接，两组第一夹爪连接线和工件宽度方向平行，固定座上设有凹槽，凹槽内 设有夹持电机，固定座上设有回转腔，夹持电机输出端设有输入齿轮，第二夹爪和回转腔壁 面滑动连接，第二夹爪上设有齿条，齿条和输入齿轮齿面啮合，固定座上设有固定槽，固定 槽内设有电磁铁，电磁铁磁吸面朝下，第二夹爪连线和第一夹爪连线垂直。
[0014]通过第一夹爪对工件宽度方向进行夹持，通过第二夹爪对工件长度方向进行限位，通过 电磁铁带动工件上移，从而使第一夹爪将工件夹紧，工件惯性力依次通过第二夹爪和固定座 传递到调整块上，通过导向槽对收紧绳进行导向，收紧绳穿过卡槽，固定在活
动爪一侧的卡 块上，从而带动活动爪沿卡槽移动，对不同厚度的工件进行自适应夹持，通过卡块对活动爪 进行限位，在夹持失效时进行安全限位，防止工件脱落对自身造成损坏，对周围员工造成人 身危害，通过四向夹持提高夹持性能，在移动时，通过电磁铁进行辅助夹持，进行五点定位， 提高定位性能，便于将工件移送安装，防止碰撞，通过夹持电机驱动输入齿轮转动，从而带 动两侧的齿条沿回转腔移动，使第二夹爪对工件进行对中夹持。
[0015]进一步的，对中装置包括对中电机，对中电机外壳和固定座紧固连接，固定座上设有齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模架生产加工用吊装装置，其特征在于：所述模架生产加工用吊装装置包括固定装置(1)、收紧装置(2)、调整装置(3)、夹持装置(4)、对中装置(5)和平衡装置(6)，所述固定装置(1)和收紧装置(2)连接，所述收紧装置(2)和调整装置(3)连接，所述夹持装置(4)和调整装置(3)紧固连接，所述对中装置(5)和夹持装置(4)连接，所述平衡装置(6)和固定装置(1)连接，所述固定装置(1)包括主滑轨(11)、支撑架(12)和横杆(14)，所述支撑架(12)底端和主滑轨(11)滑动连接，支撑架(12)顶端和横杆(14)紧固连接，所述平衡装置(6)包括平衡架(61)、平衡滑轨(62)、平衡块(63)和伸缩块(64)，所述平衡块(63)和平衡滑轨(62)滑动连接，所述平衡架(61)和平衡块(63)活动连接，平衡架(61)上设有贯通槽，所述平衡架(61)贯通槽壁面通过伸缩块(64)和横杆(14)连接，所述伸缩块(64)包括若干伸缩节，相邻所述伸缩节滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种模架生产加工用吊装装置，其特征在于：所述固定装置(1)还包括横向滑座(15)，所述横杆(14)上设有辅助滑轨(13)，所述横向滑座(15)和辅助滑轨(13)滑动连接，横向滑座(15)上设有收紧装置(2)，所述收紧装置(2)包括收紧电机(21)、收紧棍(22)和连接链(24)，所述收紧电机(21)一侧和横向滑座(15)一侧紧固连接，收紧电机(21)和收紧棍(22)紧固连接，所述收紧棍(22)上缠绕收紧绳(23)，所述连接链(24)顶端和横向滑座(15)紧固连接，所述横向滑座(15)上设有通孔，所述连接链(24)上设有贯通孔，所述收紧绳(23)一端依次穿过滑座(15)通孔和连接链(24)上贯通孔，所述连接链(24)包括若干连接节(241)，所述连接节(241)下侧设有连接凸块(243)，所述连接凸块(243)两侧设有连接轴(242)，所述连接节(241)上设有连接轴槽，上层所述连接轴(242)和下层的连接节(241)上连接轴槽滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种模架生产加工用吊装装置，其特征在于：所述连接链(24)下侧设有调整装置(3)，所述调整装置(3)包括调整块(31)和调整座(32)，所述连接链(24)底端和调整座(32)紧固连接，所述调整座(32)上设有限位槽(321)，所述调整块(31)梯形设置，所述限位槽(321)两侧斜面为摩擦面(322)，所述调整块(31)和摩擦面(322)摩擦连接，所述调整座(32)上两侧对称设有弹簧槽(323)，所述弹簧槽(323)设有复位弹簧(34)，所述复位弹簧(34)一侧设有若干限位块(33)，相邻所述限位块(33)活动连接，所述调整座(32)上设有滑槽(324)，所述限位块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李节红，周国安，李强，
申请(专利权)人：宜兴同展精密模架有限公司，
类型：发明
国别省市：
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