一种检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统，包括依次电连接且均与自动控制机构电连接的视觉识别装置、缺陷检测模块、数据处理模块、数据存储模块、数据管理模块，所述系统还包括质量检测装置，质量检测装置与自动控制机构电连接。检测和追踪方法包括以下步骤：将视觉识别装置拍照后获取的图像样本数据发送给缺陷检测模块；缺陷检测模块从数据存储模块实时读取缺陷样本图像信息并对接收到的图像样本数据进行缺陷检测，形成检测结果；当检测结果为无缺陷时，自动控制机构向旋转台发送指令，旋转台将铝用阳极炭块输送至正常方向；反之，旋转台将铝用阳极炭块输送至废品区。本发明专利技术为在线检测提供检测及信息平台，提高了检测效率和准确度。检测效率和准确度。检测效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统及方法


[0001]本专利技术属于铝用阳极炭块生产、制造领域的铝用阳极质量工艺管控
，特别是涉及一种检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统及方法。

技术介绍

[0002]炭块的生产制造属于铝用阳极炭块的生产制造领域，生坯炭块焙烧成熟块过程中，产品质量会发现变化，各企业在生产线上传统做法是安排专职员工对炭块质量肉眼直视检查，这种检查方法一方面增加人工成本、效率低，另一方面检查过程中无法将生坯质量和对应焙烧后的熟块质量联系起来；传统检测方式的检测数据人工统计，没有大数据平台支撑，导致统计效率低，历史数据查阅不便，数据价值有限，尤其是生产规模大型化和连续化生产，在线质量检测尤为紧迫重要。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中无法将生坯质量和对应焙烧后的熟块质量联系起来和检测人工成本高、效率低、误检率高、工作环境高温高粉尘、不利于员工职业健康以及数据人工统计，没有大数据平台支撑、效率低、历史数据查阅不便、数据价值有限、追溯性不强等问题，本专利技术提供一种符合国家和企业产业升级大方向、实现智能化及自动化的工业互联网在线质量检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统及方法。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统，其特征在于，所述系统包括依次电连接的视觉识别装置(4)、缺陷检测模块、数据处理模块、数据存储模块、数据管理模块，所述系统还包括质量检测装置、自动控制机构(8)，质量检测装置、视觉识别装置(4)、缺陷检测模块、数据处理模块、数据存储模块、数据管理模块均与自动控制机构(8)电连接；质量检测装置包括传送机构、位置传感器(3)，传送机构包括第一输送链(1)、第二输送链(6)、旋转台(5)，输送链的输送方向为从第一输送链(1)到第二输送链(6)，第一输送链(1)与第二输送链(6)连接，旋转台(5)安装于第二输送链(6)的底部；位置传感器(3)、视觉识别装置(4)均安装于第一输送链(1)的周围，视觉识别装置(4)与位置传感器(3)电连接；缺陷检测模块对视觉识别装置(4)获取的图像样本数据进行比对和计算，数据处理模块用于对缺陷检测模块比对和计算后的图像样本数据进行处理和分类，数据存储模块用于对数据处理模块处理和分类后的图像样本数据进行存储及输出，数据管理模块用于对数据存储模块存储及输出后的图像样本数据进行数据呈现。
[0006]根据上述的检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统，其特征在于，所述质量检测装置还包括导向轨(2)，导向轨(2)安装于第一输送链(1)及第二输送链(6)的导轨的两侧。
[0007]根据上述的检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统，其特征在于，所述视觉识别装置(4)包括光源(9)、多套光学镜头(10)、相机(11)、相机移动调整支架(7)，相机移动调整支架(7)安装于第一输送链(1)的侧面及上方，相机(11)安装于相机移动调整支架(7)上。
[0008]根据上述的检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统，其特征在于，所述相机(11)为工业相机。
[0009]根据上述的检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统，其特征在于，所述旋转台(5)的旋转角度为0
‑
90
°
。
[0010]根据上述的检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统，其特征在于，所述自动控制机构(8)包括图像采集模块，图像采集模块用于采集视觉识别装置(4)获取的图像样本数据并将采集的结果发送到缺陷检测模块。
[0011]根据上述的检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统，其特征在于，所述自动控制机构(8)包括上位机单元、下位控制器单元、通讯单元；上位机单元与下位控制器单元交互，下位控制器单元用于接收上位机单元指令，下位控制器单元控制相机(11)拍摄、采集铝用阳极炭块(12)的位置信息、为传送机构发出动作指令；通讯单元用于建立上位机单元与下位控制器单元的交互通道。
[0012]根据上述的检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统的检测和追踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
[0013]步骤(一)：将视觉识别装置拍照后获取的图像样本数据发送给缺陷检测模块；
[0014]步骤(二)：缺陷检测模块从数据存储模块实时读取缺陷样本图像信息并对接收到的图像样本数据进行缺陷检测，形成检测结果；
[0015]步骤(三)：当检测结果为无缺陷时，自动控制机构向旋转台发送指令，旋转台将铝用阳极炭块输送至正常方向；当检测结果为有缺陷时，自动控制机构向旋转台发送指令，旋转台将铝用阳极炭块输送至废品区。
[0016]本专利技术的有益技术效果：(1)本专利技术运用工业机器视觉技术、自动化控制技术、数据分析等技术提高生产的柔性和自动化程度，在环境条件较差的情况下用机器视觉来替代人工检测，可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，而且机器视觉易于实现数据信息集成。(2)本专利技术的系统和方法采用智能化、自动化的工业互联网生产信息系统，所述系统和方法能做到基础的缺陷检测，采用科学、准确的数据输出及追踪技术。(3)采用本专利技术所述系统和方法在企业生产中可以减少人员配置，降低人工成本、改善质检员工作环境、质检员无需在高温高粉尘环境中工作。(4)本专利技术能够解决将生坯质量和焙烧后的熟块质量联系对应起来的问题。(5)本专利技术实现计算机互联网管理，利用互联网管理技术、机器视觉技术、大数据以及自动化控制技术为企业生产过程产品检测提供信息平台，使炭块质量工艺追踪能力大大提高。(6)本专利技术具有良好的系统兼容性和较低成本的可扩展性，本专利技术为在线检测提供检测及信息平台，提高了检测效率和准确度。
附图说明
[0017]图1是本专利技术系统的连接示意图；
[0018]图2是本专利技术质量检测装置的示意图；
[0019]图3是本专利技术旋转台与第二输送链的连接示意图；
[0020]图4是本专利技术的视觉识别装置的示意图；
[0021]图5是本专利技术系统的网络拓扑图。
具体实施方式
[0022]参见图1
‑
5，本专利技术的一种检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统，包括依次电连接的视觉识别装置(4)、缺陷检测模块、数据处理模块、数据存储模块、数据管理模块，所述系统还包括质量检测装置、自动控制机构(8)，质量检测装置、视觉识别装置(4)、缺陷检测模块、数据处理模块、数据存储模块、数据管理模块均与自动控制机构(8)电连接；质量检测装置的数量依据生产线的数量而定，有几条生产线就有几个质量检测装置。质量检测装置用于执行自动控制机构8的指令，传送铝用阳极炭块12至图像采集区进行图像采集，还用于将检测完成的铝用阳极炭块12输出到不同的区域。质量检测装置包括传送机构、位置传感器3，传送机构包括第一输送链1、第二输送链6、旋转台5，输送链的输送方向为从第一输送链1到第二输送链6，第一输送链1与第二输送链6连接，旋转台5安装于第二输送链6的底部；输送链用于在生产线上传送铝用阳极炭块12。用于当检测结果不合格时，在铝用阳极炭块12上固定位置喷绘标记，完成标记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统，其特征在于，所述系统包括依次电连接的视觉识别装置(4)、缺陷检测模块、数据处理模块、数据存储模块、数据管理模块，所述系统还包括质量检测装置、自动控制机构(8)，质量检测装置、视觉识别装置(4)、缺陷检测模块、数据处理模块、数据存储模块、数据管理模块均与自动控制机构(8)电连接；质量检测装置包括传送机构、位置传感器(3)，传送机构包括第一输送链(1)、第二输送链(6)、旋转台(5)，输送链的输送方向为从第一输送链(1)到第二输送链(6)，第一输送链(1)与第二输送链(6)连接，旋转台(5)安装于第二输送链(6)的底部；位置传感器(3)、视觉识别装置(4)均安装于第一输送链(1)的周围，视觉识别装置(4)与位置传感器(3)电连接；缺陷检测模块对视觉识别装置(4)获取的图像样本数据进行比对和计算，数据处理模块用于对缺陷检测模块比对和计算后的图像样本数据进行处理和分类，数据存储模块用于对数据处理模块处理和分类后的图像样本数据进行存储及输出，数据管理模块用于对数据存储模块存储及输出后的图像样本数据进行数据呈现。2.根据权利要求1所述的检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统，其特征在于，所述质量检测装置还包括导向轨(2)，导向轨(2)安装于第一输送链(1)及第二输送链(6)的导轨的两侧。3.根据权利要求1所述的检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统，其特征在于，所述视觉识别装置(4)包括光源(9)、多套光学镜头(10)、相机(11)、相机移动调整支架(7)，相机移动调整支架(7)安装于第一输送链(1)的侧面及上方，相机(11)安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何力，祝元兵，杨正华，周春刚，姚永峰，孙占海，姜海超，张利，王健，陈洪，李龙，
申请(专利权)人：北京英斯派克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：