本实用新型专利技术公开了一种桥梁路面裂缝图像采集装置，包括：支撑底座、若干长度相等的可升降支撑杆、延伸支撑板、铰链、采集设备、云台稳定器和若干可拆卸滚轮；所述若干可拆卸滚轮设置在所述支撑底座的底部；所述若干长度相等的可升降支撑杆的底端设置在所述支撑底座的上表面，且满足跟所述支撑底座的接触点位于一条直线上；所述延伸支撑板的一边跟所述若干长度相等的可升降支撑杆的顶端通过铰链连接；所述采集设备通过所述云台稳定器设置在所述延伸支撑板的下表面；根据不同的路面状况，通过所述铰链设置所述延伸支撑板跟水平面合适的角度，并通过所述可拆卸滚轮和采集设备采集不同路面的图像数据。路面的图像数据。路面的图像数据。
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁路面裂缝图像采集装置
[0001]本技术涉及桥梁路面检测
，尤其涉及一种桥梁路面裂缝图像采集装置。
技术介绍
[0002]今年来，随着经济的高速发展，桥梁路面的建设工作也走向了康庄大道。随之而来的是桥梁路面面临损坏的问题，路面损坏的原因错综复杂，路面裂缝是较为常见的路面病害的一种，当路面出现各种损坏，如果不及时修复和维修，会给桥梁路面交通带来极大的隐患。定期对路面状况进行调查，并做出相应的维护措施，可以对早期出现的路面病害及早发现及时修复，成为桥梁路面保养至关重要的组成部分。
[0003]传统依靠人工去检测的方法往往会存在错误，降低检测效率，还存在对人员安全无法保障的问题。现有方法采用的是专用的图像采集车来完成，但采集车所要面临问题是车速不均，会影响摄像采集的清晰度，同时要用专用的采集车，采集的成本过高。
技术实现思路
[0004]针对以上问题，本技术提出一种桥梁路面裂缝图像采集装置。
[0005]为实现本技术的目的，提供一种桥梁路面裂缝图像采集装置，包括：支撑底座、若干长度相等的可升降支撑杆、延伸支撑板、铰链、采集设备、云台稳定器和可拆卸滚轮组。
[0006]所述可拆卸滚轮组设置在所述支撑底座的底部；所述若干长度相等的可升降支撑杆的底端设置在所述支撑底座的上表面，且满足跟所述支撑底座的接触点位于一条直线上；所述延伸支撑板的一边跟所述若干长度相等的可升降支撑杆的顶端通过所述铰链连接；所述采集设备通过所述云台稳定器设置在所述延伸支撑板的下表面。
[0007]进一步地，所述可拆卸滚轮组有两组，每组有两只滚轮。
[0008]进一步地，所述长度相等的可升降支撑杆有两根。
[0009]进一步地，所述采集设备采用CCD相机(电荷耦合器件)。
[0010]进一步地，所述采集设备采用手机设备。
[0011]进一步地，所述可升降支撑杆包括两个可伸缩的金属杆。
[0012]进一步地，所述支撑底座采用井字型结构。
[0013]进一步地，所述支撑底座采用铝合金材质制成。
[0014]跟现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术结构简单，操作便捷，方便使用，通过可拆卸的底座滚轮可以实现独立的路面裂缝图像采集与车载的路面裂缝图像采集，通过铰链可以针对不同的路面来进行裂缝图像采集，可以通过调节铰链的角度来实现，通过云台稳定器的防抖功能可以保证采集图像的稳定性，减少实验误差，提高数据精度，而可升降的支撑杆也可以针对不同的路面进行裂缝图像采集。
附图说明
[0016]图1是一个实施例的一种桥梁路面裂缝图像采集装置的整体结构示意图；
[0017]图2是一个实施例的一种桥梁路面裂缝图像采集装置的侧面结构示意图；
[0018]图3是一个实施例的一种桥梁路面裂缝图像采集装置角度矫正示意图。
[0019]标号说明：1
‑
支撑底座，2
‑
可升降支撑杆，3
‑
延伸支撑板，4
‑
铰链，5
‑
采集设备，6
‑
云台稳定器，7
‑
可拆卸滚轮组。
具体实施方式
[0020]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0021]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0022]参考图1和图2所示，本技术提供一种桥梁路面裂缝图像采集装置，包括：支撑底座1、若干长度相等的可升降支撑杆2、延伸支撑板3、铰链4、采集设备5、云台稳定器6和若干可拆卸滚轮7；
[0023]所述若干可拆卸滚轮7设置在所述支撑底座1的底部；所述若干长度相等的可升降支撑杆2的底端设置在所述支撑底座1的上表面，且满足跟所述支撑底座1的接触点位于一条直线上；所述延伸支撑板3的一边跟所述若干长度相等的可升降支撑杆2的顶端通过所述铰链4连接；所述采集设备5通过所述云台稳定器6设置在所述延伸支撑板3的下表面；所述云台稳定器6搭载在延伸支撑板3上，目的是在采集过程中不管经过什么复杂的路面，都能保证采集图像的稳定性，起防抖作用
[0024]根据不同的路面状况，通过所述铰链4设置所述延伸支撑板3跟水平面合适的角度，并通过所述可拆卸滚轮组7和采集设备5采集不同路面的图像数据。设置不同的角度采集，目的是在图像采集过程中针对不同路面，甚至凹凸路面自由地调节角度。
[0025]在一个实施例中，所述可拆卸滚轮组7有两组，每组有两只滚轮。所述支撑底座1下通过螺丝固定有4个可拆卸的滚轮。同时可以将整个装置固定在车上，与车构成采集装置，也可单独作为一个整体的采集装置。滚轮采用麦克纳姆轮，可以全方位转动，该轮子与地面接触面积大稳定好性能好，在推动采集车时，可以尽量避免因为路面的原因给采集车带来的抖动，减少采集误差。
[0026]在一个实施例中，所述长度相等的可升降支撑杆2有两根。
[0027]在一个实施例中，所述采集设备5采用CCD相机。
[0028]在一个实施例中，所述采集设备5采用手机设备,智能相机自身的WiFi蓝牙功能，可以和远端通信，在采集的过程中将采集数据传送到远端电脑，避免存储数据量过大，可以采集的桥面距离更大。
[0029]在一个实施例中，所述可升降支撑杆2包括两个可伸缩的金属杆，可以通过设定不同的高度，来面对不同的路面采集需求。
[0030]在一个实施例中，所述支撑底座1采用井字型结构，稳定性好，所用材料采用铝合金，质轻，抗拉强度高，耐腐蚀性能好。
[0031]如图3所示，采集设备5固定在延伸支撑板3上，延伸支撑板3与可升降支撑杆2位置呈θ角度，θ角大于90度，为了得到采集设备5与路面之间的距离，可通过下面公式计算：h＝L
·
sin(θ
‑
90)+h'，其中，h为延伸支撑板3最高点的垂直高度，L为延伸支撑板3的长度，h,为可升降支撑杆2的高度，θ为延伸支撑板3与可升降支撑杆2所呈现的夹角，夹角大于90度。相机采集图像的相机原理可以简化为公式：机采集图像的相机原理可以简化为公式：其中，u、v、f分别为物距、像距和相机焦距，h和h,分别为物高和像高，α为比例尺度。通过上述公式可以得到实际的与成像中的比例，则可以再推算出每张图像中的理论裂缝长度。需要特别说明的是，上述涉及的算法均为本领域的现有技术，本技术并未对算法本身进行改进。
[0032]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁路面裂缝图像采集装置，其特征在于，包括：支撑底座、若干长度相等的可升降支撑杆、延伸支撑板、铰链、采集设备、云台稳定器和可拆卸滚轮组；所述可拆卸滚轮组设置在所述支撑底座的底部；所述若干长度相等的可升降支撑杆的底端设置在所述支撑底座的上表面，且满足跟所述支撑底座的接触点位于一条直线上；所述延伸支撑板的一边跟所述若干长度相等的可升降支撑杆的顶端通过所述铰链连接；所述采集设备通过所述云台稳定器设置在所述延伸支撑板的下表面。2.根据权利要求1所述的一种桥梁路面裂缝图像采集装置，其特征在于，所述可拆卸滚轮组有两组，每组有两只滚轮。3.根据权利要求1所述的一种桥梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑川川，柯福阳，张果荣，汤琴琴，蔡頔，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：
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