一种碳电极自动清理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种碳电极自动清理系统，包括：上线准备装置、表面预清理装置、输送装置、深度清理装置、表面清理装置、输出装置、PLC控制装置。本实用新型专利技术实现了碳电极全自动清理，收集清理粉尘和掉落的填充料，系统运行稳定，现场干净整洁，实现碳电极自动清理无人化、清洁生产。清洁生产。清洁生产。

【技术实现步骤摘要】
一种碳电极自动清理系统


[0001]本技术涉及碳电极生产
，具体涉及一种碳电极自动清理系统。

技术介绍

[0002]碳电极生产均用沥青做粘接剂，经过高温焙烧，在焙烧过程中碳电极内沥青有软化、半焦化、焦化等过程，因生产工艺的不同和不可预见的生产波动，碳电极出炉后表面不同程度粘附有填充料颗粒，大部分碳电极表面仅局部粘附有填充料，少量碳电极表面全部粘附有填充料，填充料粘附量越多和面积越大则清理难度越大。
[0003]目前碳电极清理全部采用人工清理，人工持钢铲铲除粘附在碳电极表面的填充料，填充料粘附强度不大时能直接铲削清除，填充料粘附强度较大时需要一点点剔除，耗时耗力，人工成本较高。一般碳电极生产企业规模较大，碳电极产出量100
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1000块/天，人工清理效率10
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30块/天，效率低，需要的人工较多，增加企业的人工成本。此外，碳电极清理现场温度较高，环境温度40℃
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70℃，飞扬粉尘量大，工作环境恶劣，长时间处在该环境中容易脱水中暑和患尘肺疾病，对作业人员的身心健康不利。
[0004]目前，碳电极清理设备的清理效果均达不到标准要求，碳电极的凹孔、凹孔内斜槽、凸台等部位还没有合适的清理装备，只能人工清理。为进一步改善碳电极清理工作环境，提高清理工作效率，降低人工劳动强度，迫切需求设计、研发出一种碳电极自动清理系统及方法。

技术实现思路

[0005]针对上述已有技术存在的不足，本技术提供一种碳电极自动清理系统，提高工作效率，降低成本。<br/>[0006]本技术是通过以下技术方案实现的。
[0007]一种碳电极自动清理系统，其特征在于，所述系统包括：上线准备装置、表面预清理装置、输送装置、深度清理装置、表面清理装置、输出装置、PLC控制装置；
[0008]所述上线准备装置与表面预清理装置的进料端连接；
[0009]所述输送装置包括第一输送机(1)，所述第一输送机(1)的进料端与表面预清理装置的出料端连接，所述第一输送机(1)的出料端设有推块机构(2)；
[0010]所述深度清理装置包括：第二输送机(3)、智能清理机器人(4)、工业相机(5)、翻转机构(6)；所述第二输送机(3)的进料端与第一输送机(1)的出料端连接，所述智能清理机器人(4)设置在第二输送机(3)进料端的一侧，所述工业相机(5)设置在第二输送机(3)进料端的另一侧，所述翻转机构(6)设置在第二输送机的输送带上方，所述第二输送机(3)的出料端设有第一推出机构(7)；
[0011]所述表面清理装置的进料端与第二输送机(3)的出料端连接，所述表面清理装置的出料端与输出装置连接；
[0012]所述上线准备装置、表面预清理装置、输送装置、深度清理装置、表面清理装置、输
出装置均与PLC控制装置连接。
[0013]进一步地，所述系统还包括收尘装置，所述收尘装置包括布袋收尘器(8)、收尘管(9)、引风机(10)、烟囱(11)；所述布袋收尘器(8)的一侧与收尘管(9)的一端连接、顶部与引风机(10)的进风口连接，所述引风机(10)的出风口与烟囱(11)连接。
[0014]进一步地，所述上线准备装置包括：支座(12)、存放架(13)、第二推出机构(14)，所述存放架(13)设置在支座(12)上，所述第二推出机构(14)设置在支座(12)的一端。
[0015]进一步地，所述上线准备装置还包括设置在支座(12)上方的收尘罩，所述上线准备装置的收尘罩与收尘装置的收尘管(9)的另一端连接。
[0016]进一步地，所述表面预清理装置和表面清理装置均包括清理装置(15)，所述表面预清理装置还包括设置在清理装置(15)进料端的第三推出机构(16)。
[0017]进一步地，所述清理装置(15)为动力清理机构或者非动力清理机构，所述动力清理机构包括动力装置，以及与动力装置连接的刮刀或钢丝刷，所述动力装置为气动马达或者液压马达。
[0018]进一步地，所述表面预清理装置和表面清理装置还包括设置在清理装置(15)上方的收尘罩，所述表面预清理装置和表面清理装置的收尘罩均与收尘装置的收尘管(9)的另一端连接。
[0019]进一步地，所述深度清理装置还包括设置在第二输送机(3)上方的收尘罩，所述深度清理装置的收尘罩与收尘装置的收尘管(9)的另一端连接。
[0020]进一步地，所述输出装置包括第三输送机(17)，所述第三输送机(17)的进料端与表面清理装置的出料端连接。
[0021]进一步地，所述系统还包括存料装置，所述存料装置包括设置在上线准备装置、表面预清理装置、输送装置、深度清理装置、表面清理装置、输出装置下方的存料输送机(18)，所述存料输送机(18)的两侧均设有挡板，所述存料输送机(18)的出料端与斗式提升机(19)的进料端连接，所述斗式提升机(19)的出料端与料仓的进料口(20)连接。
[0022]一种采用上述装置的碳电极自动清理方法，其特征在于，所述方法包括：将碳电极装入上线准备装置，通过PLC控制装置控制，上线准备装置将碳电极推出至表面预清理装置进行初步表面清理后，然后通过输送装置输送至深度清理装置，对经过初步表面清理的碳电极进行深度清理后，再输送至表面清理装置，对经过深度清理的碳电极进行再次表面清理，最后通过输出装置输出。
[0023]进一步地，采用收尘装置收集上线准备装置、表面预清理装置、深度清理装置、表面清理装置排出的粉尘；采用存料装置收集上线准备装置、表面预清理装置、输送装置、深度清理装置、表面清理装置、输出装置掉落的填充料。
[0024]进一步地，所述上线准备装置将碳电极推出的速度为3
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10块/min，所述表面预清理装置进行初步表面清理和表面清理装置进行再次表面清理的速度均为1
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6块/min，所述深度清理装置进行深度清理的速度为10
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40块/h。
[0025]本技术的有益技术效果：本技术实现了碳电极全自动清理，收集清理粉尘和掉落的填充料，系统运行稳定，现场干净整洁，实现碳电极自动清理无人化、清洁生产。
附图说明
[0026]图1为本技术的结构示意图。
[0027]图2为本技术上线准备装置结构示意图。
[0028]图3为图2的侧视图。
[0029]图4为本技术的部分结构示意图。
[0030]图5为本技术的输送装置的结构示意图，
[0031]图6为本技术的深度清理装置的结构示意图。
[0032]图7为本技术的表面清理装置及输出装置的结构示意图。
[0033]图8为本技术的收尘装置收尘流程示意图。
[0034]图9为本技术的填充料输送流程图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0036]如图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳电极自动清理系统，其特征在于，所述系统包括：上线准备装置、表面预清理装置、输送装置、深度清理装置、表面清理装置、输出装置、PLC控制装置；所述上线准备装置与表面预清理装置的进料端连接；所述输送装置包括第一输送机(1)，所述第一输送机(1)的进料端与表面预清理装置的出料端连接，所述第一输送机(1)的出料端设有推块机构(2)；所述深度清理装置包括：第二输送机(3)、智能清理机器人(4)、工业相机(5)、翻转机构(6)；所述第二输送机(3)的进料端与第一输送机(1)的出料端连接，所述智能清理机器人(4)设置在第二输送机(3)进料端的一侧，所述工业相机(5)设置在第二输送机(3)进料端的另一侧，所述翻转机构(6)设置在第二输送机的输送带上方，所述第二输送机(3)的出料端设有第一推出机构(7)；所述表面清理装置的进料端与第二输送机(3)的出料端连接，所述表面清理装置的出料端与输出装置连接；所述上线准备装置、表面预清理装置、输送装置、深度清理装置、表面清理装置、输出装置均与PLC控制装置连接。2.根据权利要求1所述的一种碳电极自动清理系统，其特征在于，所述系统还包括收尘装置，所述收尘装置包括布袋收尘器(8)、收尘管(9)、引风机(10)、烟囱(11)；所述布袋收尘器(8)的一侧与收尘管(9)的一端连接、顶部与引风机(10)的进风口连接，所述引风机(10)的出风口与烟囱(11)连接。3.根据权利要求1所述的一种碳电极自动清理系统，其特征在于，所述上线准备装置包括：支座(12)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘诚学，张友权，岳彩卫，王学辉，
申请(专利权)人：北京英斯派克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：