一种低功耗的验布机智能控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及验布机智能控制技术领域，具体涉及一种低功耗的验布机智能控制方法及系统，该方法包括：参数调整：基于连续采集的布匹图像获取拼接图像，基于拼接图像中各行像素的颜色描述值计算印花模板的像素长度，根据印花模板的像素长度对当前布匹撑展区两侧撑展辊间的距离进行调整后，再对相机采样频率进行调整；参数运用：基于调整后的撑展辊间的距离和相机采样频率获取布匹图像，进行布匹瑕疵检测。相较于线扫描的方式，本发明专利技术在减少相机损耗的同时提高了布匹瑕疵的检测精度。耗的同时提高了布匹瑕疵的检测精度。耗的同时提高了布匹瑕疵的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗的验布机智能控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及验布机智能控制领域，具体涉及一种低功耗的验布机智能控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前的验布机往往是借助机械装置撑展布匹，而后由人工进行布匹上缺陷、异常的检测，或者利用线扫描的方式逐行采集、分析布匹图像，但是前者效率低，容易受到主观因素的影响；后者往往需要验布机长时间连续工作，以及相机的持续高频采样，相机长期高频采样对相机的损耗较大，此外，这种逐行、实时分析的方式无疑是种功耗较大的方式，需要较高的硬件设备，且处理过程繁琐，对布匹瑕疵的判断也极易受到背景纹理的影响。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种低功耗的验布机智能控制方法及系统，所采用的技术方案具体如下：第一方面，本专利技术一个实施例提供了一种低功耗的验布机智能控制方法，该方法包括以下具体步骤：参数调整：基于预设的布匹移动速度和相机采样频率，在布匹撑展区连续采集布匹图像，所述布匹上带有印花，在每帧布匹图像中选择子区域图像进行图像拼接，得到拼接图像；基于拼接图像中像素的色调获取各行像素的颜色描述值，进而获取每n行像素的颜色描述值，得到第n个颜色描述序列，n的取值依次为1，2，3，
……
；其中，图像的行方向垂直于布匹的移动方向；当在某一颜色描述序列中首次检测到序列中任意两个相邻数据的差异均小于预设差异值时，该颜色描述序列对应的n值为布匹中重复出现的印花模板的像素长度；根据印花模板的像素长度对当前布匹撑展区两侧撑展辊间的距离进行调整后，再对相机采样频率进行调整；参数运用：基于调整后的撑展辊间的距离和相机采样频率获取布匹图像，进行布匹瑕疵检测。
[0004]进一步地，一行像素的颜色描述值的获取具体为：根据像素的色调值获取一行像素中每个像素的颜色类别；基于颜色类别将一行像素划分为I个连续的像素区域；则该行像素的颜色描述值YS=∑I i=1D
i
*(S
i
/SM)*L
i
，D
i
为第i个像素区域中像素的颜色类别，S
i
为第i个像素区域中像素的个数，SM为该行像素中像素的总个数，L
i
为第i个像素区域的位置因子，第i个像素区域在图像左边时L
i
的值为α，反之，L
i
的值为
‑
α。
[0005]进一步地，每n行像素中各行像素颜色描述值的和为每n行像素的颜色描述值。
[0006]进一步地，检测颜色描述序列中任意两个相邻数据的差异是否均小于预设差异
值，具体为：基于该序列中的数据计算序列的方差，当方差小于预设方差阈值时，判定颜色描述序列中任意两个相邻数据的差异均小于预设差异值。
[0007]进一步地，获取每个颜色描述序列时，需要根据实时的序列的方差判断该序列中的数据是否停止更新，具体地，若颜色描述序列中数据的数量达到预设数量时对应的序列的方差大于等于预设方差阈值，此时，停止该序列中的数据的更新。
[0008]进一步地，所述拼接图像的尺寸随着布匹图像的持续采集不断变大。
[0009]第二方面，本专利技术另一个实施例提供了一种低功耗的验布机智能控制系统，该系统具体包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种低功耗的验布机智能控制方法的步骤。
[0010]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：对撑展辊间的距离和相机采样频率进行调整获取布匹图像，基于布匹图像的比较实现布匹瑕疵检测，相较于线扫描的方式，本专利技术在减少相机损耗的同时提高了布匹瑕疵的检测精度。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0012]图1为本专利技术实施例中验布机的示意图。
具体实施方式
[0013]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种低功耗的验布机智能控制方法及系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0015]本专利技术实施例以下面的应用场景为例对本专利技术进行说明：该应用场景为：布匹进入验布机中，验布机内置相机采集布匹图像，基于布匹图像进行进行布匹瑕疵检测；其中，实施例中所述验布机如图1所示，图1中示出了相机的光轴和视场角，粗实线代表布匹，本专利技术获取的布匹图像为布匹撑展区中布匹的图像；图中的圆形表示辊轴，具体地，布匹撑展区两侧的两个辊轴又称为撑展辊。
[0016]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种低功耗的验布机智能控制方法及系统的具体方案。
[0017]本专利技术一个实施例提供了一种低功耗的验布机智能控制方法，该方法包括参数调整和参数运用两个阶段，第一阶段即参数调整阶段，用于连续实时获取布匹图像，并基于布匹图像获取布匹上印花模板的像素长度，进而进行布匹撑展区两侧两个撑展辊间间距和相
机采样频率的调整；第二阶段即参数运用阶段，用于基于第一阶段获取的参数进行间隔采样，间歇的获取布匹图像，并基于间歇获取的布匹图像进行布匹瑕疵的检测。其中第一阶段为实时采集和处理，需要较高的处理速度。第二阶段仅需按照自适应参数进行采样即可，间歇采集的布匹图像统一由数据处理中心进行处理，即本专利技术所述验布机并非实时检测布匹瑕疵，而是所有布匹检测完成后，系统再给出异常信息。
[0018](一)参数调整，实施例中所述参数包括布匹撑展区两侧撑展辊间的距离和相机的采样频率，具体地：步骤S1，基于预设的布匹移动速度和相机采样频率，在布匹撑展区连续采集布匹图像，所述布匹上带有印花，图像的行方向垂直于布匹的移动方向；在每帧布匹图像中选择子区域图像进行图像拼接，得到拼接图像。
[0019]预设布匹移动速度V1和相机采样频率P1，布匹移动速度选择较慢的速度，而相机采样频率选择最高的采样频率，使得图像采集能尽可能的呈现连续的效果。需要注意，参数V1、P1为固定参数，即不论检测什么样的印花布匹，该阶段的参数为通用参数，即匹移动速度和相机采样频率是固定相同的。
[0020]其中，拼接图像的获取具体为：(a)对采集的多帧布匹图像进行角点检测，以初始帧为参考，后续新采集的图像帧都与前一帧检测到的角点进行角点匹配。获取各相邻帧中匹配成功的角点的平均移动量M
m
=(∑G g=1|s
m+1,g
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低功耗的验布机智能控制方法，其特征在于，该方法包括：参数调整：基于预设的布匹移动速度和相机采样频率，在布匹撑展区连续采集布匹图像，所述布匹上带有印花，在每帧布匹图像中选择子区域图像进行图像拼接，得到拼接图像；基于拼接图像中像素的色调获取各行像素的颜色描述值，进而获取每n行像素的颜色描述值，得到第n个颜色描述序列，n的取值依次为1，2，3，
……
；其中，图像的行方向垂直于布匹的移动方向；当在某一颜色描述序列中首次检测到序列中任意两个相邻数据的差异均小于预设差异值时，该颜色描述序列对应的n值为布匹中重复出现的印花模板的像素长度；根据印花模板的像素长度对当前布匹撑展区两侧撑展辊间的距离进行调整，具体地：若GN<TN，调整量的计算过程为：TN表示印花模板的像素长度，GN表示当前布匹撑展区两侧撑展辊间的像素距离，tr
r
表示当前比例GN/TN与第r个优选比例1/r间的差异，r的取值范围为[1，R]，得到多个调整量tr
r
后，调整量的最小值即为所需调整量，记为GM；若GN≥TN，调整量的计算过程为：Dz(GN/TN)=(GN%TN)/TN，表示先取余，余数再除以除数；得到多个调整量tr
r
后，调整量的最小值即为所需调整量，记为GM；基于调整量GM，获取调整比例tp=GM/(GN/TN)；基于调整方向β、调整比例tp、调整前两撑展辊间的实际物理距离SN确定调整量GM对应的实际物理距离TZ=SN*tp*β；HJ(
•
)表示取(GN/TN)+GM化简后的分母的值；β值为1，说明布匹撑展区两侧撑展辊向两侧调整；β值为
‑
1，说明布匹撑展区两侧撑展辊向中心调整；对当前布匹撑展区两侧撑展辊间的实际物理距离进行调整后，布匹撑展区两侧撑展辊间的像素距离为GH，结合预设的布匹移动速度进行相机采样频率的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈拥军，
申请(专利权)人：江苏祥顺布业有限公司，
类型：发明
国别省市：