电梯通信系统中的安全通信技术方案

根据一方面，提供了一种电梯通信系统。该电梯通信系统包括：以太网总线、通信地连接到以太网总线并配置为经由以太网总线进行通信的安全主节点，以及通信地连接到以太网总线并配置为通过以太网总线进行通信的安全从节点。安全主节点和安全从节点被配置为通过使用时间触发的通信协议进行通信。在时间触发的通信协议中，安全主节点被配置为通过使用预定的轮询周期向安全从节点发送轮询诊断请求消息。询周期向安全从节点发送轮询诊断请求消息。询周期向安全从节点发送轮询诊断请求消息。

【技术实现步骤摘要】
电梯通信系统中的安全通信


[0001]该解决方案涉及电梯通信系统领域。更具体地，该解决方案涉及电梯通信系统中的安全通信。

技术介绍

[0002]在现代电梯系统中，越来越多的数据被电梯系统的不同实体发送和接收。例如，电梯控制器可以从呼叫按钮接收信息，然后控制电梯驱动服务呼叫，或者电梯控制器可以从安全电路接收信息，然后基于该信息控制电梯系统的一个或多个实体。这些仅仅是在电梯系统内接收和/或发送信息的情况的一些可能示例。
[0003]现代电梯系统的特征是，电梯系统可以包括多个不同的内部数据传输方案。这可能意味着可以同时使用多个不同的通信堆栈和多个不同的物理层。使用多个不同的内部数据传输方案可能会导致复杂而效率低下的方案。此外，在当前方案中，可以使用复杂的通信协议使用各种安全相关元件之间的专用通信路径来发送安全相关的数据。这可能意味着需要与其他电梯通信系统隔离的单独的安全通信系统，这可能是复杂、昂贵的，并且增加了电梯通信系统中的总等待时间。
[0004]因此，具有减轻这些缺点中的至少一个缺点的解决方案将是有益的。

技术实现思路

[0005]根据第一方面，提供了一种电梯通信系统，该电梯通信系统包括：以太网总线、通信地连接到以太网总线并配置为经由以太网总线进行通信的安全主节点、通信地连接到以太网总线并配置为经由以太网总线进行通信的安全从节点。安全主节点和安全从节点被配置为通过使用时间触发的通信协议进行通信。在时间触发的通信协议中，安全主节点被配置为通过使用预定的轮询周期向安全从节点发送轮询诊断请求消息。
[0006]在第一方面的实施例中，轮询周期取决于电梯轿厢的运行状态。
[0007]在第一方面的实施例中，安全从节点被分成具有组特定轮询周期的至少两个不同的轮询组。
[0008]在第一方面的实施例中，安全主节点和安全从节点被配置为通过使用时间触发的通信协议和事件触发的通信协议进行通信，其中，在事件触发的通信协议中，多个安全从节点中的安全从节点被配置为响应于监测状态改变而向安全主节点发送与安全从节点相关联的状态改变消息。
[0009]在第一方面的实施例中，在时间触发的通信协议中，安全主节点被配置为向安全从节点发送广播诊断请求消息，并且每个安全从节点被配置为以诊断回复消息进行响应。
[0010]在第一方面的实施例中，在时间触发的通信协议中，安全主节点被配置为向每个安全从节点发送单独的诊断请求消息，并且每个安全从节点被配置为以诊断回复消息进行响应。
[0011]在第一方面的实施例中，在时间触发的通信协议中，安全主节点被配置为向安全
从节点发送广播诊断请求消息，并且每个安全从节点被配置为在专用时间窗口内以诊断回复消息进行响应。在示例性实施例中，总轮询周期时间是可调节的，使得当将新的安全从节点添加到总线段时，总周期时间被延长。
[0012]在第一方面的实施例中，当在专用时间窗口内未收到来自安全从节点的诊断回复消息时，安全主节点配置为向安全从节点发送专用诊断请求消息。
[0013]在第一方面的实施例中，诊断回复消息包括与安全从节点相关联的状态指示。
[0014]在第一方面的实施例中，在事件触发的通信协议中，安全主节点配置为在收到状态改变消息后以确认消息回复安全从节点。
[0015]在第一方面的实施例中，在事件触发的通信协议中，安全从节点被配置为重复向安全主节点发送消息，直到从安全主节点接收到确认消息为止。
[0016]在第一方面的实施例中，安全主节点被配置为将安全从节点分成至少两个组，并对该至少两个组应用组特定轮询周期。
[0017]在第一方面的实施例中，以太网总线包括多点以太网总线段，安全从节点连接到多点以太网总线段。
[0018]在第一方面的实施例中，电梯通信系统还包括通信地连接到以太网总线的多点以太网总线段，并且其中，以太网总线包括点对点以太网总线，其中，安全从节点中的至少一个经由多点以太网总线段通信地连接到以太网总线。
[0019]在第一方面的实施例中，安全主节点连接到点对点以太网总线。
[0020]在第一方面的实施例中，以太网总线包括多点以太网总线段。
[0021]在第一方面的实施例中，在时间触发的通信协议中和在事件触发的通信协议中，确定安全主节点和安全从节点之间的消息传递的周转时间以分析总线流量。
[0022]在第一方面的实施例中，来自安全从节点的消息包括最后事件数据的序列号。
[0023]在第一方面的实施例中，安全主节点被配置为基于从安全从节点接收到的消息来执行电梯的安全关闭。
[0024]在第一方面的实施例中，多个安全从节点中的安全从节点包括以下之一：与电梯竖井侧实体相关联的节点；与电梯轿厢相关联的节点；以及与机械实体相关联的节点。
[0025]在第一方面的实施例中，安全从节点包括用于连接至安全设备或安全传感器的连接器或接口，例如电梯安全链的安全触点。
[0026]在第一方面的实施例中，安全从节点与安全设备或安全传感器集成。
[0027]根据第二方面，提供了一种用于电梯通信系统中的安全通信的方法，该电梯通信系统包括：以太网总线、通信地连接到以太网总线并配置为经由以太网总线进行通信的安全主节点、通信地连接到以太网总线并配置为经由以太网总线进行通信的安全从节点。该方法包括通过使用时间触发的通信协议使安全主节点和安全从节点进行通信；以及在时间触发的通信协议中通过安全主节点使用预定的轮询周期向安全从节点发送轮询诊断请求消息。
[0028]在第二方面的实施例中，该方法还包括通过使用时间触发的通信协议和事件触发的通信协议使安全主节点和安全从节点进行通信，其中，在事件触发的通信协议中，通过多个安全从节点中的安全从节点，响应于监测状态改变而向安全主节点发送与安全从节点相关联的状态改变消息。
附图说明
[0029]附图示出了本专利技术的实施例以提供对本专利技术的进一步理解并构成本说明书的一部分，并且与说明书一起有助于解释本专利技术的原理。在附图中：
[0030]图1A示出了根据示例性实施例的电梯通信系统。
[0031]图1B示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。
[0032]图1C示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。
[0033]图1D示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。
[0034]图1E示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。
[0035]图1F示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。
[0036]图2A示出了根据示例性实施例的用于电梯通信系统中的安全通信的方法的框图。
[0037]图2B示出了根据另一示例性实施例的用于电梯通信系统中的安全通信的方法的框图。
具体实施方式
[0038]以下描述说明了一种电梯通信系统，该电梯通信系统包括：以太网总线、通信地连接到以太网总线并配置为经由以太网总线进行通信的安全主节点，以及通信地连接到以太网总线并配置为经由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯通信系统，包括：以太网总线(100，132)；安全主节点(104，114，128)，通信地连接到所述以太网总线(100，132)，并配置为经由所述以太网总线(100，132)进行通信；安全从节点(106A，106B，106C，110A，110B，110C，116A，116B，116C，118A，118B，118C，120A，120B，120C)，通信地连接到所述以太网总线(100，132)，并配置为经由所述以太网总线(100，132)进行通信；其中，所述安全主节点(104，114，128)和安全从节点(106A，106B，106C，110A，110B，110C，116A，116B，116C，118A，118B，118C，120A，120B，120C)被配置为通过使用时间触发的通信协议进行通信，其中，在时间触发的通信协议中，所述安全主节点(104，114，128)被配置为通过使用预定的轮询周期向所述安全从节点(106A，106B，106C，110A，110B，110C，116A，116B，116C，118A，118B，118C，120A，120B，120C)发送轮询诊断请求消息。2.根据权利要求1所述的电梯通信系统，其中，所述轮询周期取决于电梯轿厢的运行状态。3.根据权利要求1或2所述的电梯通信系统，其中，所述安全从节点(106A，106B，106C，110A，110B，110C，116A，116B，116C，118A，118B，118C，120A，120B，120C)被分成具有组特定轮询周期的至少两个不同的轮询组。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的电梯通信系统，其中，所述安全主节点(104，114，128)和安全从节点(106A，106B，106C，110A，110B，110C，116A，116B，116C，118A，118B，118C，120A，120B，120C)被配置为通过使用时间触发的通信协议和事件触发的通信协议进行通信，其中，在事件触发的通信协议中，多个安全从节点(106A，106B，106C，110A，110B，110C，116A，116B，116C，118A，118B，118C，120A，120B，120C)中的安全从节点被配置为响应于监测状态改变而向所述安全主节点(104，114，128)发送与所述安全从节点相关联的状态改变消息。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的电梯通信系统，其中，在时间触发的通信协议中，所述安全主节点(104，114，128)被配置为向所述安全从节点(106A，106B，106C，110A，110B，110C，116A，116B，116C，118A，118B，118C，120A，120B，120C)发送广播诊断请求消息，并且每个所述安全从节点(106A，106B，106C，110A，110B，110C，116A，116B，116C，118A，118B，118C，120A，120B，120C)被配置为以诊断回复消息进行响应。6.根据权利要求1
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4中任一项所述的电梯通信系统，其中，在时间触发的通信协议中，所述安全主节点(104，114，128)被配置为向每个所述安全从节点(106A，106B，106C，110A，110B，110C，116A，116B，116C，118A，118B，118C，120A，120B，120C)发送单独的诊断请求消息，并且每个所述安全从节点(106A，106B，106C，110A，110B，110C，116A，116B，116C，118A，118B，118C，120A，120B，120C)被配置为以诊断回复消息进行响应。7.根据权利要求1
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4中任一项所述的电梯通信系统，其中，在时间触发的通信协议中，所述安全主节点(104，114，128)被配置为向所述安全从节点(106A，106B，106C，110A，110B，110C，116A，116B，116C，118A，118B，118C，120A，120B，120C)发送广播诊断请求消息，并且每个所述安全从节点(106A，106B，106C，110A，110B，110C，116A，116B，116C，118A，118B，118C，
120A，120B，120C)被配置为在专用时间窗口内以诊断回复消息进行响应。8.根据权利要求7所述的电梯通信系统，其中，当在专用时间窗口内未收到来自所述安全从节点的诊断回复消息时，所述安全主节点(104，114，128)被配置为向安全从节点发送专用诊断请求消息。9.根据权利要求5
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8中任一项所述的电梯通信系统，其中，所述诊断回复消息包括与所述安全从节点相关联的状态指示。10.根据权利要求1
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9中任一项所述的电梯通信系统，其中，在事件触发的通信协议中，所述安全主节点(104，114，12...

【专利技术属性】
技术研发人员：A卡泰宁，JM艾塔穆托，G胡斯扎克，F斯塔恩格勒，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：