电梯系统技术方案

根据一方面，提供了一种用于建立电梯安全系统的方法。该方法包括对于每个电梯层站：a)以设定模式操作电梯轿厢；b)在电梯层站处停止电梯轿厢；c)由门操作器至少部分地打开电梯层站的层站门，以产生设置在层站楼层处的安全传感器的状态变化；d)利用与安全传感器相关的电梯系统节点来检测安全传感器的状态变化；e)通过以太网总线与与安全传感器相关的电梯系统节点通信，将改变的状态发送到安全控制器；以及f)在安全控制器的存储器中，将与电梯系统节点相关的地址与由确定电梯轿厢的楼层位置的装置所确定的楼层位置关联。装置所确定的楼层位置关联。装置所确定的楼层位置关联。

【技术实现步骤摘要】
电梯系统


[0001]本申请涉及电梯系统领域。

技术介绍

[0002]在现代电梯系统中，越来越多的数据被电梯系统的不同实体发送和接收。例如，电梯控制器可以从呼叫按钮接收信息，然后控制电梯驱动器为呼叫服务，或者电梯控制器可以从安全电路接收信息，然后基于该信息控制电梯系统的一个或多个实体。这些仅仅是在电梯系统内接收和/或发送信息的情况的一些可能示例。
[0003]现代电梯系统的特征是，电梯系统可以包括多个不同的内部数据传输解决方案。这可能意味着可以同时使用多个不同的通信堆栈和多个不同的物理层。使用多个不同的内部数据传输解决方案可能会导致复杂而效率低下的解决方案。此外，当在电梯通信系统中使用串行通信时，重要的是能够容易且可靠地配置电梯通信系统中的元件和系统节点。
[0004]传统上，当电梯安全链中的安全触点打开时，只有所有串联安全触点的组合状态才是已知的。换句话说，不知道哪个安全触点已打开，更不用说打开的安全触点的物理位置了。
[0005]另一方面，识别打开的安全触点的位置例如知道哪个层站门已经打开将很有用。
[0006]因此，具有减轻这些缺点中的至少一个缺点的解决方案将是有益的。

技术实现思路

[0007]根据第一方面，电梯安全系统包括：用于确定电梯轿厢的楼层位置的装置、数据总线、配置为通过数据总线进行通信的安全控制器、配置为通过数据总线进行通信的多个电梯系统节点、设置在不同的层站楼层处并且配置为指示层站门的状态的多个安全传感器。多个电梯系统节点中的每个与安全传感器相关，并且配置为通过数据总线将安全传感器的状态发送到安全控制器。
[0008]在第一方面的实施形式中，电梯通信系统还包括通信地连接到数据总线的至少一个多点以太网总线段，并且其中数据总线包括点对点以太网总线，其中至少一个电梯系统节点通过至少一个多点以太网总线段通信地连接到点对点以太网总线。
[0009]根据第二方面，提供了一种用于建立电梯安全系统的电梯系统。电梯安全系统包括：一个或多个传感器，其布置在电梯井道中并配置为确定电梯轿厢的楼层位置；以太网总线；电梯控制器，其配置为通过以太网总线进行通信；安全控制器，其连接到电梯控制器，并配置为通过以太网总线进行通信；多个电梯系统节点，每个具有安全处理单元和配置为通过数据总线进行通信的单独通信控制器；以及多个安全传感器，其设置在不同的层站楼层处并配置为指示层站门的状态。多个电梯系统节点中的每个与安全传感器相关，并且配置为通过以太网总线将安全传感器的状态与电梯系统节点的地址发送到安全控制器。对于每个层站：电梯控制器配置为以设定模式操作电梯轿厢，在电梯层站处停止电梯轿厢并且使由门操作器至少部分地打开电梯层站的层站门，以产生设置在层站楼层处的安全传感器的
状态变化。与安全传感器相关的电梯系统节点配置为检测安全传感器的状态变化并且通过以太网总线将改变的状态发送到安全控制器。安全控制器配置为在安全控制器的存储器中将电梯系统节点的地址与由布置在电梯井道中的一个或多个传感器确定的楼层位置关联。
[0010]在第二方面的实施形式中，电梯系统包括可从两个相对侧进入的电梯轿厢。电梯控制器配置为：使一侧的门操作器打开层站门，以产生设置在层站楼层处的第一安全传感器的状态变化，以及使另一侧的门操作器打开层站门，以产生设置在层站楼层处的第二安全传感器的状态变化。与第一安全传感器相关的第一电梯系统节点配置为检测第一安全传感器的状态变化并将改变的状态通过以太网总线发送到安全控制器。与第二安全传感器相关的第二电梯系统节点配置为检测第二安全传感器的状态变化并将改变的状态通过以太网总线发送到安全控制器。安全控制器配置为在安全控制器的存储器中将第一电梯系统节点的地址和第二电梯系统节点的地址与由布置在电梯井道中的一个或多个传感器确定的楼层位置关联。这可意味着可以将同一楼层中不同层站门的单独安全传感器正确地关联在安全控制器的存储器中。
[0011]在第二方面的一实施形式中，电梯通信系统还包括通信地连接到数据总线的至少一个多点以太网总线段，并且其中以太网总线包括点对点以太网总线，其中至少一个电梯系统节点通过至少一个多点以太网总线段通信地连接到点对点以太网总线。
附图说明
[0012]包括附图以提供对本专利技术的进一步理解并构成本说明书的一部分，附图示出了本专利技术的实施例，并且与说明书一起有助于解释本专利技术的原理。在附图中：
[0013]图1A示出了根据示例实施例的电梯通信系统。
[0014]图1B示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。
[0015]图2示出了根据示例实施例的用于建立电梯安全系统的方法。
具体实施方式
[0016]在示例实施例中，以下讨论的各个实施例可以在包括适于且可用于响应于服务请求而在建筑物的层站楼层之间转移乘客的电梯的电梯系统中使用。在另一示例实施例中，以下讨论的各个实施例可以在包括适于且可用于响应于服务请求而在层站之间自动转移乘客的电梯的电梯系统中使用。
[0017]图1A示出了根据示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括电梯控制器100。电梯通信系统还可包括电梯控制器100可到达的一个或多个多点以太网总线段112A、112B、112C，以及多个电梯系统节点108A
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108C、110A
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110F，其配置为通过多点以太网总线段112A、112B、112C进行通信，其中电梯系统节点110A
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110F可通过多点以太网总线段112A、112B、112C到达电梯控制器100。
[0018]在示例实施例中，电梯通信系统可以包括点对点以太网总线14和至少一个连接单元102A、102C，其包括连接到多点以太网总线段106的第一端口和连接到点对点以太网总线114的第二端口。因此，通过使用连接单元102B、102C，一个或多个多点以太网总线段106可以连接到点对点以太网总线114。连接单元102B、102C可以例如指的是交换机。类似地，电梯控制器100可以包括交换机102A，其将电梯控制器100连接到点对点以太网总线114。点对点
以太网总线114可以是例如100BASE
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TX或10BASET1L点对点以太网总线。多点以太网总线段106、112A、112B、112C可以包括例如10BASE
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T1S多点以太网总线。
[0019]电梯通信系统可以包括安全控制器104。安全控制器104可以通过连接单元102D连接到点对点以太网总线114。这意味着电梯系统节点108A
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108C、110A
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110F可以通过公共点对点以太网总线114向电梯安全控制器100发送信息，反之亦然。例如，电梯系统节点108A
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108C、110A
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110F可以例如从传感器或固定装置向电梯控制器114或安全控制器104发送信息，并从中接收信息以控制例如致动器配置固定装置等。电梯系统节点10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于建立电梯安全系统的电梯系统，所述电梯安全系统包括：一个或多个传感器，其布置在电梯井道中并配置为确定电梯轿厢的楼层位置；以太网总线(114、124)；电梯控制器(100)，其配置为通过以太网总线(114、124)进行通信；安全控制器(104)，其连接到电梯控制器(100)，并配置为通过以太网总线(114、124)进行通信；多个电梯系统节点(108A
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108C、110A
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110F、118A
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118C、120A
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120I)，每个电梯系统节点具有安全处理单元和配置为通过数据总线(114、124)进行通信的单独通信控制器；多个安全传感器，其设置在不同的层站楼层处并配置为指示层站门的状态，其中，所述多个电梯系统节点(108A
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108C、110A
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110F、118A
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118C、120A
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120I)中的每个与安全传感器相关，并且配置为通过以太网总线(114、124)将安全传感器的状态与电梯系统节点的地址发送到安全控制器(104)；其中，对于每个层站：所述电梯控制器(100)配置为以设定模式操作电梯轿厢，在电梯层站处停止电梯轿厢并且使由门操作器至少部分地打开电梯层站的层站门，以产生设置在层站楼层处的安全传感器的状态变化；与所述安全传感器相关的电梯系统节点(108A
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108C、110A
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110F、118A
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118C、120A
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120I)配置为检测安全传感器的状态变化并且通过以太网总线(114、124)将改变的状态发送到安全控制器(104)；并且所述安全控制器(104)配置为在安全控制器(104)的存储器中将电梯系统节点(108A
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108C、110A
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110F、118A
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118C、120A
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120I)的地址与由布置在电梯井道中的一个或多个传感器确定的楼层位置关联，至少一些电梯系统节点是安全节点，具有安全处理单元和通信控制器。2.根据权利要求1所述的电梯系统，包括从两个相对侧接近的电梯轿厢；其中，所述电梯控制器(100)配置为：使一侧的门操作器打开层站门，以产生设置在层站楼层处的第一安全传感器的状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：A卡泰宁，JM艾塔穆托，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：