送货机器人制造技术

技术编号:30635256 阅读:27 留言:0更新日期:2021-11-04 00:19
本申请实施例公开了一种送货机器人,包括:底盘组件;货箱,货箱包括箱体、隔板和门体,箱体设置在底盘组件上,隔板将箱体分隔为多个置物空间,门体铰接于箱体,用于封闭置物空间。该送货机器人,在使用过程中可以在每个置物空间内存放物品,能够提高货箱的利用效率,而门体铰接于箱体使得货箱为封闭式设计,在通过本申请实施例提供的送货机器人进行送货时,被运输的货品可以处于相对密闭的空间内,能够避免货品的掉落或遗失;在货品送达时,再敞开门体,门体的敞开动作能够给取货人员明确的取货信号,能够提醒取货人员进行取货,降低了货物被漏取的概率,而在取货完成后可以在此关闭门体,能够减少运货机器人移动过程中所占用的空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
送货机器人


[0001]本申请实施例涉及机器人
,尤其涉及一种送货机器人。

技术介绍

[0002]随着通信领域的快速发展,目前技术中出现了通过机器人运输货物的技术手段,然而基于目前技术中的机器人在送货过程中有可能出现货品掉落,在货品送达时无法确定货物是否被漏取,导致机器人送货的准确率降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此,本申请实施例提出了一种送货机器人,包括:
[0005]底盘组件;
[0006]货箱,所述货箱包括箱体、隔板和门体,所述箱体设置在所述底盘组件上,所述隔板将所述箱体分隔为多个置物空间,所述门体铰接于所述箱体,用于封闭所述置物空间。
[0007]在一种可行的实施方式中,所述门体的设置数量等于所述置物空间的数量。
[0008]在一种可行的实施方式中,送货机器人还包括:
[0009]电控锁,设置在所述箱体上,用于锁定或解锁所述门体。
[0010]在一种可行的实施方式中,送货机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送货机器人,其特征在于,包括:底盘组件;货箱,所述货箱包括箱体、隔板和门体,所述箱体设置在所述底盘组件上,所述隔板将所述箱体分隔为多个置物空间,所述门体铰接于所述箱体,用于封闭所述置物空间。2.根据权利要求1所述的送货机器人,其特征在于,所述门体的设置数量等于所述置物空间的数量。3.根据权利要求1所述的送货机器人,其特征在于,还包括:电控锁,设置在所述箱体上,用于锁定或解锁所述门体。4.根据权利要求3所述的送货机器人,其特征在于,还包括:控制屏,设置在所述箱体上,所述控制屏通信连接于所述电控锁,用于向所述电控锁发出第一控制信号以锁定或解锁所述门体。5.根据权利要求4所述的送货机器人,其特征在于,所述箱体包括:框架,设置在所述底盘组件上;上盖,盖设在所述框架上,所述控制屏设置在所述上盖上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的送货机器人,其特征在于,还包括:闭门器,所述闭门器设置在所述箱体的内侧,连接于所述门体。7.根据权利要求6所述的送货机器人,其特征在于,所述闭门器包括:盒体,连接于所述箱体;转轴,可转动地连接于所述盒体;限位索,所述限位索一端连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员:张帅帅支涛
申请(专利权)人:北京云迹科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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