一种玻璃上片用的上片设备制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃转线设备领域，具体来说是一种玻璃上片用的上片设备，包括支撑框架，所述支撑框架上设有取片机构，所述取片机构包括设置在支撑框架上的转动轴，所述转动轴连接有转动机构；所述转动轴上设有取料部，所述取料部包括与转动轴相连接的支撑架，所述支撑架上都设有多个吸盘，每个所述吸盘都连接有抽真空机构。本实用新型专利技术公开了一种玻璃上片用的上片设备，本实用新型专利技术通过取片机构、玻璃运输机构以及位移运输机构的配合，可以实现玻璃在线上转移。在线上转移。在线上转移。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上片用的上片设备


[0001]本技术涉及玻璃转线设备领域，具体来说是一种玻璃上片用的上片设备。

技术介绍

[0002]在进行玻璃生产时，玻璃的转运一般就是使用机械手搭配辅助工具来实现的，传统机械手对玻璃进行生产线间的转运虽然可以实现，但是传统转运方式只能使用单生产线的模式，对于堆叠布置的生产线使用传统机械手就不能实现玻璃的转线操作。
[0003]另外，因为玻璃生产时不是仅仅只对玻璃的单面进行纸张的铺设或者其他操作，是需要对玻璃的双面以及侧面进行加工操作的，所以在玻璃转线时，最好是能实现玻璃的翻转操作。目的是保证玻璃整体性能。
[0004]所以为了解决上述技术问题，一种转线方便，并且能够实现玻璃翻转转线的转线设备是现在所需要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有翻转转线能力的上片设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种玻璃上片用的上片设备，包括支撑框架，所述支撑框架上设有取片机构，所述取片机构包括设置在支撑框架上的转动轴，所述转动轴连接有转动机构；所述转动轴上设有取料部，所述取料部包括与转动轴相连接的支撑架，所述支撑架上都设有多个吸盘，每个所述吸盘都连接有抽真空机构。
[0008]所述转动轴上连接有多个取料部，每个所述取料部都设有支撑架，各个所述支撑架间间隔平行分布；所述抽真空机构包括真空泵，所述真空泵通过管道与吸盘相连接；所述转动机构包括转动电机，所述转动电机与转动轴相连接。<br/>[0009]所述吸盘通过连接块与支撑架相连接；所述连接块上设有第一限位滑块，所述支撑架上设有第一限位滑道，所述第一限位滑块设置在第一限位滑道内。
[0010]所述支撑架通过连接部与转动轴相连接，所述连接部包括设置在支撑架端部的连接套，所述连接套内设有限位条形槽，所述转动轴上设有限位条形肋；所述连接套套接在转动轴上，所述限位条形肋与限位条形槽相连接。
[0011]所述转动轴上设有限位机构，所述限位机构包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在转动轴上的旋转限位板以及与旋转限位板配合使用的行程开关；所述限位机构还包括第二限位部，所述第二限位部包括支撑纵向板，所述支撑纵向板上设有光电传感器，所述旋转限位板上设有搭配光电传感器用的反射板。
[0012]所述取片机构连接有调高装置，所述调高装置包括设置支撑框架上的调节气缸，所述调节气缸的活塞杆端部设有支撑横板，所述支撑横板通过轴承座与转动轴相连接；所述支撑纵向板设置在支撑横板上。
[0013]所述支撑框架上设有运输机构，所述运输机构包括玻璃运输机构，所述玻璃运输机构包括驱动轴，所述驱动轴连接有驱动机构，所述驱动轴上设有多个驱动部，所述驱动部包括连接架，所述连接架通过支架板与支撑框架相连接；所述连接架上设有输送带机构；所述连接架通过联动块与驱动轴相连接。
[0014]所述输送带机构包括设置在连接架上的输送皮带，所述输送皮带与驱动轴相连接，所述驱动轴带动输送皮带运动。
[0015]所述输送皮带端部设有传动部，所述传动部包括设置在输送皮带端部的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮分布在连接架的两端；所述从动齿轮与连接架相连接，所述主动齿轮与连接架间隔分布；所述主动齿轮套接在驱动轴上。
[0016]所述运输机构还包括位移运输机构，所述位移运输机构包括支撑底架，所述支撑底架通过导向部与支撑框架相连接，所述导向部包括设置在支撑底架上的导向滑轨，在支撑框架下端设有导向滑块，所述支撑框架通过导向滑块连接在导向滑轨上；所述支撑底架上设有驱动组件，所述驱动组件包括设置在支撑底架上的位移驱动电机，位移驱动电机通过驱动链条与支撑框架相连接。
[0017]本技术的优点在于：
[0018]本技术公开了一种玻璃上片用的上片设备，本技术通过取片机构、玻璃运输机构以及位移运输机构的配合，可以实现玻璃在线上转移。
附图说明
[0019]下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0020]图1为本技术的结构示意图。
[0021]图2为本技术中取片机构的结构示意图。
[0022]图3为本技术中玻璃运输机构的结构示意图。
[0023]图4为本技术中位移运输机构的结构示意图。
[0024]图5为图3的局部放大图。
[0025]图6为图1的局部放大图。
[0026]图7为本技术中转动轴与连接套连接时的结构示意图。
[0027]上述图中的标记均为：
[0028]1、支撑框架，2、取片机构，3、玻璃运输机构，4、位移运输机构。
具体实施方式
[0029]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0030]一种玻璃上片用的上片设备，包括支撑框架1，所述支撑框架1上设有取片机构2，所述取片机构2包括设置在支撑框架1上的转动轴21，所述转动轴21 连接有转动机构22；所述转动轴21上设有取料部，所述取料部包括与转动轴 21相连接的支撑架24，所述支撑架24上都设有多个吸盘23，每个所述吸盘23 都连接有抽真空机构231；本技术公开了一种玻璃上片用的上片设备；主要是包括取片机构2，取片机构2的设置，方便了玻璃的取放；具体，在本技术中转动轴21连接有转动机构22，转动机构22带动转动轴21转动，从而使得
转动轴21上的各个取料部发生转动，从而实现玻璃的翻转，另外，在本技术中取料部包括支撑架24，支撑架24与转动轴21相连接，支撑架24上设有吸盘23，吸盘23连接有抽真空机构231，所述抽真空机构231包括真空泵，所述真空泵通过管道与吸盘23相连接；使用时，真空泵启动，真空泵通过管道对吸盘23进行抽离，使得吸盘23出口出现负压，从而在后续可以实现对玻璃的取放和移动；另外，在本技术中所述转动机构22包括转动电机，所述转动电机与转动轴21相连接；转动电机带动转动轴21转动，转动电机可以通过减速箱与转动轴21相连接，实现取料部的翻转，从而实现对玻璃的取放。
[0031]另外，在本技术中所述转动轴21上连接有多个取料部，每个所述取料部都设有支撑架24，各个所述支撑架24间间隔平行分布；多个支撑架24间间隔分布，使得各个支撑架24组成了一个矩形框结构，方便了玻璃被吸取后具有一个稳定的支撑基础，保证了后续玻璃移动的稳定性。
[0032]作为优选的，本技术中所述吸盘23通过连接块232与支撑架24相连接；所述连接块232上设有第一限位滑块，所述支撑架24上设有第一限位滑道 233，所述第一限位滑块设置在第一限位滑道233内；连接块232的设置，方便了吸盘23与支撑架24的连接，另外，在本技术中支撑架24上设有第一限位滑道233，在连接块232上设有第一限位滑块，第一限位滑块与第一限位滑道 233块相互配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架上设有取片机构，所述取片机构包括设置在支撑框架上的转动轴，所述转动轴连接有转动机构；所述转动轴上设有取料部，所述取料部包括与转动轴相连接的支撑架，所述支撑架上设有多个吸盘，每个所述吸盘都连接有抽真空机构。2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述转动轴上连接有多个取料部，每个所述取料部都设有支撑架，各个所述支撑架间间隔平行分布；所述抽真空机构包括真空泵，所述真空泵通过管道与吸盘相连接；所述转动机构包括转动电机，所述转动电机与转动轴相连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述吸盘通过连接块与支撑架相连接；所述连接块上设有第一限位滑块，所述支撑架上设有第一限位滑道，所述第一限位滑块设置在第一限位滑道内。4.根据权利要求1所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述支撑架通过连接部与转动轴相连接，所述连接部包括设置在支撑架端部的连接套，所述连接套内设有限位条形槽，所述转动轴上设有限位条形肋；所述连接套套接在转动轴上，所述限位条形肋与限位条形槽相连接。5.根据权利要求1所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述转动轴上设有限位机构，所述限位机构包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在转动轴上的旋转限位板以及与旋转限位板配合使用的行程开关；所述限位机构还包括第二限位部，所述第二限位部包括支撑纵向板，所述支撑纵向板上设有光电传感器，所述旋转限位板上设有搭配光电传感器用的反射板。6.根据权利要求5所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶俊强，余庆宇，姜燕，严海波，潘雅晶，
申请(专利权)人：芜湖金三氏数控科技有限公司经开区分公司，
类型：新型
国别省市：