适应多规格的搬运机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了适应多规格的搬运机器人抓手，包括连接板、旋转电机、水平螺杆、中间抓手、侧端抓手，所述旋转电机固定在所述连接板上，所述中间抓手固定在所述连接板下端面位，所述侧端抓手与所述连接板滑动连接，所述水平螺杆上设有限位盘、左螺纹和右螺纹，所述左螺纹与所述右螺纹的旋向相反，所述水平螺杆通过轴承穿过所述中间抓手，位于所述中间抓手两侧的所述侧端抓手分别通过所述左螺纹和所述右螺纹与所述水平螺杆连接，所述旋转电机的电机轴通过皮带穿过所述连接板、所述中间抓手与所述同步轮连接，所述侧端抓手与所述中间抓手相同。本申请装置通过旋向不同的螺纹，使得搬运吸盘聚拢或分散，以使得玻璃搬运力度均匀，防止玻璃破碎。防止玻璃破碎。防止玻璃破碎。

【技术实现步骤摘要】
适应多规格的搬运机器人抓手


[0001]本技术涉及搬运机器人抓手
，具体涉及适应多规格的搬运机器人抓手。

技术介绍

[0002]吸盘抓手一般应用在抓取物料、搬运转移、码垛整理等场合应用。特别是在搬运超薄玻璃时，应用较为广泛，可以在玻璃生产中，会生产不同规格尺寸的玻璃，这样在进行搬运时，搬运力度不均匀，容易出现玻璃破碎的情况发生。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种适应多规格的搬运机器人抓手。
[0004]根据本申请实施例提供的技术方案，适应多规格的搬运机器人抓手，包括连接板、旋转电机、水平螺杆、中间抓手、侧端抓手，
[0005]所述连接板为水平横向放置的长方形板块，所述旋转电机固定在所述连接板的上端面上，所述中间抓手固定在所述连接板下端面的中间部位，所述侧端抓手的数量为若干个，若干个所述侧端抓手均匀分布在所述中间抓手两端的所述连接板上，所述侧端抓手通过滑轨与所述连接板的下端面滑动连接，所述水平螺杆为水平横向放置螺杆，
[0006]所述水平螺杆上设有限位盘、左螺纹和右螺纹，所述限位盘为竖直放置圆盘，所述限位盘的数量为两个，两个所述限位盘分别固定在所述水平螺杆的左端面和右端面上，所述左螺纹位于所述水平螺杆外侧表面的左端部位，所述右螺纹位于所述水平螺杆外侧表面的右端部位，所述左螺纹与所述右螺纹的旋向相反，
[0007]所述中间抓手通过轴承固定在所述水平螺杆的中间部位，所述水平螺杆通过轴承穿过所述中间抓手的左端面和右端面，
[0008]位于所述中间抓手左侧的所述侧端抓手通过所述左螺纹套取在所述水平螺杆的左端部位，位于所述中间抓手右侧的所述侧端抓手通过所述右螺纹套取在所述水平螺杆的右端部位，
[0009]所述水平螺杆的中间部位固定套取同步轮，所述旋转电机的电机轴通过皮带穿过所述连接板、所述中间抓手与所述同步轮连接，
[0010]所述中间抓手包括抓手主体和吸盘，所述抓手主体为水平纵向放置的长方形板块，所述吸盘固定在所述抓手主体的下端面上，
[0011]所述侧端抓手与所述中间抓手相同。
[0012]本技术中，所述连接板的上端面与搬运机器臂连接。
[0013]本技术中，所述吸盘为真空吸盘，所述吸盘与真空泵连接。
[0014]本技术中，所述中间抓手的上端部位设有同步轮放置槽，套取在所述水平螺杆上的所述同步轮位于同步轮放置槽内。
[0015]本技术中，所述连接板、所述中间抓手和所述侧端抓手均为不锈钢材质。
[0016]本技术中，所述吸盘的数量为若干个，若干个所述吸盘均匀固定在所述抓手主体的下端面上。
[0017]综上所述，本申请的有益效果：本申请装置通过旋向不同的螺纹，使得搬运吸盘聚拢或分散，以使得玻璃搬运力度均匀，防止玻璃破碎。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为本技术整体装置的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术水平螺杆、中间抓手和侧端抓手的连接结构示意图；
[0021]图3为本技术水平螺杆的立体结构示意图；
[0022]图4为本技术中间抓手的立体结构示意图。
[0023]图中标号：连接板－1；旋转电机－2；水平螺杆－3；限位盘－3.1；左螺纹－3.2；右螺纹－3.3；中间抓手－4；抓手主体－4.1；吸盘－4.2；侧端抓手－5。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0026]如图1和图2所示，适应多规格的搬运机器人抓手，包括连接板1、旋转电机2、水平螺杆3、中间抓手4、侧端抓手5，所述连接板1为水平横向放置的长方形板块，所述旋转电机2固定在所述连接板1的上端面上，所述中间抓手4固定在所述连接板1下端面的中间部位，所述侧端抓手5的数量为若干个，若干个所述侧端抓手5均匀分布在所述中间抓手4两端的所述连接板1上，所述侧端抓手5通过滑轨与所述连接板1的下端面滑动连接，所述水平螺杆3为水平横向放置螺杆，所述中间抓手4通过轴承固定在所述水平螺杆3的中间部位，所述水平螺杆3通过轴承穿过所述中间抓手4的左端面和右端面，位于所述中间抓手4左侧的所述侧端抓手5通过所述左螺纹3.2套取在所述水平螺杆3的左端部位，位于所述中间抓手4右侧的所述侧端抓手5通过所述右螺纹3.3套取在所述水平螺杆3的右端部位，所述水平螺杆3的中间部位固定套取同步轮，所述旋转电机2的电机轴通过皮带穿过所述连接板1、所述中间抓手4与所述同步轮连接，所述侧端抓手5与所述中间抓手4相同。所述连接板1的上端面与搬运机器臂连接。所述吸盘4.2为真空吸盘，所述吸盘4.2与真空泵连接。所述中间抓手4的上端部位设有同步轮放置槽，套取在所述水平螺杆3上的所述同步轮位于同步轮放置槽内。所述连接板1、所述中间抓手4和所述侧端抓手5均为不锈钢材质。所述吸盘4.2的数量为若干个，若干个所述吸盘4.2均匀固定在所述抓手主体4.1的下端面上。
[0027]如图3所示，所述水平螺杆3上设有限位盘3.1、左螺纹3.2和右螺纹3.3，所述限位盘3.1为竖直放置圆盘，所述限位盘3.1的数量为两个，两个所述限位盘3.1分别固定在所述
水平螺杆3的左端面和右端面上，所述左螺纹3.2位于所述水平螺杆3外侧表面的左端部位，所述右螺纹3.3位于所述水平螺杆3外侧表面的右端部位，所述左螺纹3.2与所述右螺纹3.3的旋向相反。
[0028]如图4所示，所述中间抓手4包括抓手主体4.1和吸盘4.2，所述抓手主体4.1为水平纵向放置的长方形板块，所述吸盘4.2固定在所述抓手主体4.1的下端面上。
[0029]实施例1：所述旋转电机2固定在所述连接板1的上端面，所述中间抓手4固定在所述连接板1下端面的中间部位，若干个所述侧端抓手5通过滑轨滑动连接所述连接板1下端面的左端部位和右端部位，所述水平螺杆3通过轴承固定穿过所述中间抓手4的左端面和右端面，所述侧端抓手5通过螺纹穿过所述水平螺杆3的左端部位和右端部位，所述旋转电机2通过皮带穿过所述连接板1与套取在所述水平螺杆3上的所述同步轮连接。
[0030]实施例2：使用时，当需要搬运的玻璃尺寸较大时，启动所述旋转电机2，使得所述旋转电机2带动所述水平螺杆3旋转，当所述水平螺杆3旋转时，位于所述中间抓手4两侧的所述侧端抓手5会因为所述左螺纹3.2和所述右螺纹3.3的旋向不同而向着相反的方向移动。这样就可以使得位于所述中间抓手4两侧的所述侧端抓手5向着所述中间抓手4靠拢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适应多规格的搬运机器人抓手，其特征是：包括连接板(1)、旋转电机(2)、水平螺杆(3)、中间抓手(4)、侧端抓手(5)，所述连接板(1)为水平横向放置的长方形板块，所述旋转电机(2)固定在所述连接板(1)的上端面上，所述中间抓手(4)固定在所述连接板(1)下端面的中间部位，所述侧端抓手(5)的数量为若干个，若干个所述侧端抓手(5)均匀分布在所述中间抓手(4)两端的所述连接板(1)上，所述侧端抓手(5)通过滑轨与所述连接板(1)的下端面滑动连接，所述水平螺杆(3)为水平横向放置螺杆，所述水平螺杆(3)上设有限位盘(3.1)、左螺纹(3.2)和右螺纹(3.3)，所述限位盘(3.1)为竖直放置圆盘，所述限位盘(3.1)的数量为两个，两个所述限位盘(3.1)分别固定在所述水平螺杆(3)的左端面和右端面上，所述左螺纹(3.2)位于所述水平螺杆(3)外侧表面的左端部位，所述右螺纹(3.3)位于所述水平螺杆(3)外侧表面的右端部位，所述左螺纹(3.2)与所述右螺纹(3.3)的旋向相反，所述中间抓手(4)通过轴承固定在所述水平螺杆(3)的中间部位，所述水平螺杆(3)通过轴承穿过所述中间抓手(4)的左端面和右端面，位于所述中间抓手(4)左侧的所述侧端抓手(5)通过所述左螺纹(3.2)套取在所述水平螺杆(3)的左端部位，位于所述中间抓手(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李木森，
申请(专利权)人：佳恒自动化设备科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：