三轴水平式回转变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了三轴水平式回转变位机，包括第三伺服电机，所述第三伺服电机底端固定有底部支架，且底部支架通过螺栓固定有置于第三伺服电机外围的固定壳，所述第三伺服电机的电机轴上固定有第二机架，且第二机架设置为“凵”型结构，并且第二机架一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴固定连接有第一机架，且第一机架通过连接轴穿插转动连接在第二机架另一侧。该三轴水平式回转变位机设有抵触杆，抵触杆通过活动杆作用于连接轴与第一机架构成限位旋转结构，此结构能让第一机架只能保证180的旋转角度，让三轴水平式回转变位机的调节后的水平度得以保证，使标准工件的加工位置更加精确，加工效果更好。加工效果更好。加工效果更好。

【技术实现步骤摘要】
三轴水平式回转变位机


[0001]本技术涉及变位机
，具体为三轴水平式回转变位机。

技术介绍

[0002]变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
[0003]专利号为CN201320121393.2的一种紧凑型三轴回转变位机，让变位机能实现任意角度的翻转，提高了焊接工作的效率，但是，该装置不适用于标准件的焊接工作，设备的焊接角度很难保证标准，从而影响工件焊接工作的水平度，因此，现有技术存在不足，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供三轴水平式回转变位机，以解决上述
技术介绍
中提出的回转变位机调整后的水平度不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：三轴水平式回转变位机，包括第三伺服电机，所述第三伺服电机底端固定有底部支架，且底部支架通过螺栓固定有置于第三伺服电机外围的固定壳，所述第三伺服电机的电机轴上固定有第二机架，且第二机架设置为“凵”型结构，并且第二机架一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴固定连接有第一机架，且第一机架通过连接轴穿插转动连接在第二机架另一侧，所述连接轴外壁固定有活动杆，且活动杆与抵触杆的横杆相接触，并且抵触杆通过固定杆固定在第二机架另一侧，所述第一机架通过转轴穿插转动连接有工件机座，且工件机座设置为2组。
[0006]优选的，所述固定壳顶端呈环形均匀设置有3/5球形凹槽，且3/5球形凹槽中穿插有滚珠，并且滚珠与第二机架底端相接触。
[0007]优选的，所述抵触杆为1根竖杆和2根横杆组成的一体式结构，且抵触杆上设置有“匚”型通孔，并且“匚”型通孔中穿插有活动架。
[0008]优选的，所述活动架的竖杆通过弹簧连接抵触杆的“匚”型通孔壁，且“匚”型通孔壁上固定有接触传感器，并且接触传感器通过导线与第二伺服电机电性连接。
[0009]优选的，所述活动架的横杆与抵触杆的“匚”型通孔的横孔相吻合，且活动架的竖杆宽度小于抵触杆的“匚”型通孔的竖孔宽度。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该三轴水平式回转变位机设有抵触杆，抵触杆通过活动杆作用于连接轴与第一机架构成限位旋转结构，此结构能让第一机架只能保证180的旋转角度，让三轴水平式回转变位机的调节后的水平度得以保证，使标准工件的加工位置更加精确，加工效果更好。
附图说明
[0011]图1为本技术三轴水平式回转变位机结构图；
[0012]图2为本技术三轴水平式回转变位机图1中A处放大图；
[0013]图3为本技术三轴水平式回转变位机的抵触杆结构示意图。
[0014]图中：1、底部支架，2、第三伺服电机，3、固定壳，4、滚珠，5、固定杆，6、第一机架，7、第一伺服电机，8、第二伺服电机，9、第二机架，10、连接轴，11、抵触杆，12、活动杆，13、工件机座，14、弹簧，15、接触传感器，16、活动架。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：三轴水平式回转变位机，包括底部支架1、第三伺服电机2、固定壳3、滚珠4、固定杆5、第一机架6、第一伺服电机7、第二伺服电机8、第二机架9、连接轴10、抵触杆11、活动杆12、工件机座13、弹簧14、接触传感器15和活动架16，第三伺服电机2底端固定有底部支架1，伺服电机的型号设置为SM110
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30LFB，且底部支架1通过螺栓固定有置于第三伺服电机2外围的固定壳3，固定壳3顶端呈环形均匀设置有3/5球形凹槽，且3/5球形凹槽中穿插有滚珠4，并且滚珠4与第二机架9底端相接触，滚珠4与旋转的第二机架9摩擦转动，让第二机架9被滑动支撑，使第二机架9的活动过程更加平稳，第三伺服电机2的电机轴上固定有第二机架9，且第二机架9设置为“凵”型结构，并且第二机架9一侧固定有第二伺服电机8，第二伺服电机8的电机轴固定连接有第一机架6，且第一机架6通过连接轴10穿插转动连接在第二机架9另一侧，连接轴10外壁固定有活动杆12，且活动杆12与抵触杆11的横杆相接触，并且抵触杆11通过固定杆5固定在第二机架9另一侧，抵触杆11为1根竖杆和2根横杆组成的一体式结构，且抵触杆11上设置有“匚”型通孔，并且“匚”型通孔中穿插有活动架16，活动架16的竖杆通过弹簧14连接抵触杆11的“匚”型通孔壁，且“匚”型通孔壁上固定有接触传感器15，接触传感器15的型号设置为MR
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T6N
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LED，并且接触传感器15通过导线与第二伺服电机8电性连接，活动架16与活动杆12接触而活动对接触传感器15进行触发，让第二伺服电机8的驱动状态被智能化控制，避免第一机架6驱动角度的误差，活动架16不受力时，可以在弹簧14的弹性作用下及时复位，保证了第二伺服电机8智能化控制工作的持续性进行，活动架16的横杆与抵触杆11的“匚”型通孔的横孔相吻合，且活动架16的竖杆宽度小于抵触杆11的“匚”型通孔的竖孔宽度，抵触杆11的通孔结构设置，让活动架16的活动轨迹被限位，保证了其与接触传感器15接触位置的精准，第一机架6通过转轴穿插转动连接有工件机座13，且工件机座13设置为2组。
[0017]工作原理：在使用该三轴水平式回转变位机时，首先，打开第三伺服电机2电源，第三伺服电机2驱动第二机架9旋转，第二机架9旋转带动滚珠4摩擦转动，然后，打开第二伺服电机8电源，第二伺服电机8通电驱动第一机架6旋转，第一机架6旋转带动连接轴10旋转，连接轴10带动活动杆12旋转180度而挤压活动架16，活动架16受力带动弹簧14被压缩，同时，活动架16活动触发接触传感器15使第二伺服电机8停止工作，再然后，打开第一伺服电机7
电源，第一伺服电机7驱动工件机座13旋转，以此，让工件实现三轴角度的调节变化，以满足于焊接设备的焊接角度需求，这就是该三轴水平式回转变位机的使用过程。
[0018]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三轴水平式回转变位机，包括第三伺服电机(2)，所述第三伺服电机(2)底端固定有底部支架(1)，且底部支架(1)通过螺栓固定有置于第三伺服电机(2)外围的固定壳(3)，其特征在于：所述第三伺服电机(2)的电机轴上固定有第二机架(9)，且第二机架(9)设置为“凵”型结构，并且第二机架(9)一侧固定有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的电机轴固定连接有第一机架(6)，且第一机架(6)通过连接轴(10)穿插转动连接在第二机架(9)另一侧，所述连接轴(10)外壁固定有活动杆(12)，且活动杆(12)与抵触杆(11)的横杆相接触，并且抵触杆(11)通过固定杆(5)固定在第二机架(9)另一侧，所述第一机架(6)通过转轴穿插转动连接有工件机座(13)，且工件机座(13)设置为2组。2.根据权利要求1所述的三轴水平式回转变位机，其特征在于：所述固定壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李木森，
申请(专利权)人：佳恒自动化设备科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：